CN205919786U - 输电线路覆冰厚度图像采集设备及测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种输电线路覆冰厚度图像采集设备，包括承载板和设置于承载板上、用于采集输电线路覆冰厚度图像的图像采集设备，以及设置于承载板上、用于在图像采集设备采集图像时同时被其采集到图像上的至少两个激光光源，且任意两个激光光源间的距离为预定值；如此，图像采集设备在对输电线路进行图像采集时，同时也将激光光源所发射的光线采集到图像中。由于任意两个激光光源之间的距离为预定值，因此可将该预定值作为图像中的某两束光线之间的距离单位，再根据图像中输电线路的覆冰厚度值与该距离单位长度值进行比例换算，即可得出较精确地测量出输电线路的覆冰厚度。本实用新型还公开一种输电线路覆冰厚度测量装置，其有益效果如上所述。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气工程技术领域，特别涉及一种输电线路覆冰厚度图像采集设备及一种输电线路覆冰厚度测量装置。
背景技术
在输电线测量中，在很多时候需要相对精确检测输电线路上覆冰厚度，误差通常要在2mm以内，由于输电线路距离地面比较远从几米到几十米不等，且不允许接触输电线路，给检测带来巨大的困难，同时误差也难以保证。因此，如何较精确地测量出输电线路覆冰厚度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种输电线路覆冰厚度图像采集设备，能够较精确地测量出输电线路的覆冰厚度。本实用新型的另一目的是提供一种输电线路覆冰厚度测量装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路覆冰厚度图像采集设备，包括承载板和设置于所述承载板上、用于采集输电线路覆冰厚度图像的图像采集设备，以及设置于所述承载板上、用于在所述图像采集设备采集图像时同时被其采集到图像上的至少两个激光光源，且任意两个所述激光光源间的距离为预定值。
优选地，各所述激光光源对称设置在所述图像采集设备的两侧。
优选地，所述激光光源的数量为2个。
优选地，所述图像采集设备具体为电子摄像头。
优选地，还包括图像放大器；所述图像放大器设置在所述承载板上设置有所述激光光源的表面，而所述电子摄像头设置在所述承载板的背面，且所述电子摄像头与所述图像放大器的目视端连通。
优选地，所述图像放大器具体为望远镜。
优选地，所述电子摄像头与所述承载板可拆卸地连接。
本实用新型还提供一种输电线路覆冰厚度测量装置，包括如上述任一项所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，以及与所述输电线路覆冰厚度图像采集设备中的图像采集设备信号连接、用于获取输电线路覆冰厚度图像并根据其计算输电线路覆冰厚度的处理器。
优选地，所述处理器具体为计算机。
本实用新型所提供的输电线路覆冰厚度图像采集设备，主要包括承载板、图像采集设备和激光光源。其中，承载板为输电线路覆冰厚度图像采集设备的主体部分，主要用于承载和安装其余零部件。图像采集设备设置在承载板上，主要用于对覆盖有冰的输电线路进行图像采集，比如通过摄像等方式，而激光光源也设置在承载板上，激光光源的方向性好，凝聚性高，有效照射距离较远，本实用新型中主要用于在图像采集设备对输电线路进行图像采集时将自身照射形成的“光柱”也同时被采集到图像中，换句话说，激光光源的存在，使得图像采集设备在对输电线路进行图像采集时，同时也将激光光源所发射的光线采集到图像中。重要的是，激光光源在承载板上设置有多个，并且任意两个激光光源之间的距离为预定值。如此，对于图像采集设备所采集到的图像而言，其中必然有输电线路的覆冰信息，也具有各个激光光源所发射的光线信息。同时，由于任意两个激光光源之间的距离为已知的预定值，因此可将该预定值作为图像中的某两束光线(各束光线互相平行)之间的距离单位，然后再根据图像中的输电线路的覆冰厚度值与前述距离单位长度值进行比例换算，即可得出较精确地测量出输电线路的覆冰厚度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
其中，图1中：
承载板—1，激光光源—2，电子摄像头—3，图像放大器—4。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，种输电线路覆冰厚度图像采集设备主要包括承载板1、图像采集设备和激光光源2。
其中，承载板1为种输电线路覆冰厚度图像采集设备的主体部分，主要用于安装和承载其余零部件。
图像采集设备设置在承载板1上，比如可设置在承载板1的某个表面上，主要用于对输电线路覆冰厚度的图像进行采集。
激光光源2也设置在承载板1上，且一般设置在与图像采集设备同侧的表面上。重要的是，激光光源2在承载板1上设置有至少两个，比如2个、3个、4个或6个等均可，由于激光的方向性较好，聚光性较高，因此激光光源2所激发出的激光具有较远射程，并且能够被图像采集设备所采集到。正因为如此，激光光源2的主要作用即为使得图像采集设备在采集输电线路的覆冰图像时，同时将自身所激发的激光光束也被采集到图像中。如此，图像采集设备所采集到的图像不仅包含输电线路的覆冰图像，也包含各个激光光源2的光束图像——如果激光光源2所激发的光束打到输电线路或其上的覆冰时，则会具有更加明显的光斑。同时，激光光源2在承载板1上的设置位置是预设的，即任意两个激光光源2件的距离为已知的预定值，比如5cm等。
因此，在使用本实用新型所提供的输电线路覆冰厚度图像采集设备进行覆冰厚度测量时，即可将上述任意两个激光光源2之间的距离预定值作为图像采集设备所采集到的图像中的某两束光线(各束光线互相平行)之间的距离单位，然后再根据图像中的输电线路的覆冰厚度值与前述距离单位长度值进行比例换算，即可得出较精确地测量出输电线路的覆冰厚度。相比于现有技术，本实用新型能够大幅提高对输电线路覆冰厚度的测量精确度。
在关于激光光源2的一种优选实施方式中，可在承载板1上设置两个激光光源2，同时将该两个激光光源2对称地设置在图像采集设备的两侧位置。比如，图像采集设备设置在承载板1的一侧表面上，那么该两个激光光源2即可也设置在该表面上，并且由于图像采集设备一般可呈圆柱状等形状，因此该两个激光光源2在该表面上的分布关系可为：以图像采集设备的中轴线为对称轴，分别分布在其某条直径的两端位置。当然，激光光源2的数量并不固定，同时各个激光光源2在承载板1上的具体设置方式也并不固定，其余比如任意设置、两两之间具有一定夹角等方式也可以采用。
在关于图像采集设备的一种优选实施方式中，该图像采集设备可以为电子摄像头3。如此，电子摄像头3将具有较高的分辨率，对输电线路的覆冰情况采集图像将更加清晰。当然，图像采集设备还可以为其余相机或成像设备。
进一步的，考虑到某些输电线路的距离较远，离地距离较大，为提高电子摄像头3的成像清晰度，本实施例中增设了图像放大器4。具体的，该图像放大器4需要设置在承载板1上设置了激光光源2的表面上，而电子摄像头3可设置在承载板1的背面上，并且电子摄像头3与所述图像放大器4的目视端连通。如此设置，通过图像放大器4的作用即可将较远距离的输电线路的覆冰图像进行放大，然后电子摄像头3与其目视端连通，入射光线通过图像放大器4后即可被电子摄像头3捕捉，从而对放大过的输电线路的覆冰图像进行成像。此处优选地，该图像放大器4可为望远镜，具有较远的图像放大距离和较高的图像放大倍数。
另外，考虑到电子摄像头3需要由电力控制，其成像精确度需要得到保证，为此，可将电子摄像头3可拆卸地连接到承载板1上，比如可通过夹紧件等将电子摄像头3夹紧在承载板1上。当电子摄像头3的工作性能欠佳时，即可将其更换。
本实用新型还提供一种输电线路覆冰厚度测量装置，主要包括输电线路覆冰厚度图像采集设备，以及与其中的图像采集设备信号连接、用于获取输电线路覆冰厚度图像并根据其计算输电线路覆冰厚度的处理器。其中，该输电线路覆冰厚度图像采集设备与前述内容相同，此处不再赘述。如此，通过处理器对图像采集设备所采集到的图像进行处理，可将图像中任意两个激光光源2所发射的光束或光斑在图像中两者间的像素点计算出来，然后再根据该两个激光光源2件的预定值计算出每一个像素点所占的预定值比例，最后再精确地扫描出输电线路的覆冰情况在图像中占的像素点数量，最后即可根据像素点数量与预定值比例的乘积精确地计算出输电线路的覆冰厚度。
在关于处理器的一种优选实施方式中，该处理器可为计算机，具有较高计算精度和较快计算速度。当然，该处理器还可以为微型计算器等。
以上对本实用新型所提供的输电线路覆冰厚度图像采集设备及测量装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，包括承载板(1)和设置于所述承载板(1)上、用于采集输电线路覆冰厚度图像的图像采集设备，以及设置于所述承载板(1)上、用于在所述图像采集设备采集图像时同时被其采集到图像上的至少两个激光光源(2)，且任意两个所述激光光源(2)间的距离为预定值。
2.如权利要求1所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，各所述激光光源(2)对称设置在所述图像采集设备的两侧。
3.根据权利所求2所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，所述激光光源(2)的数量为2个。
4.如权利要求3所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备具体为电子摄像头(3)。
5.如权利要求4所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，还包括图像放大器(4)；所述图像放大器(4)设置在所述承载板(1)上设置有所述激光光源(2)的表面，而所述电子摄像头(3)设置在所述承载板(1)的背面，且所述电子摄像头(3)与所述图像放大器(4)的目视端连通。
6.如权利要求5所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，所述图像放大器(4)具体为望远镜。
7.如权利要求6所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，其特征在于，所述电子摄像头(3)与所述承载板(1)可拆卸地连接。
8.一种输电线路覆冰厚度测量装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的输电线路覆冰厚度图像采集设备，以及与所述输电线路覆冰厚度图像采集设备中的图像采集设备信号连接、用于获取输电线路覆冰厚度图像并根据其计算输电线路覆冰厚度的处理器。
9.如权利要求8所述的输电线路覆冰厚度测量装置，其特征在于，所述处理器具体为计算机。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108592818A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种覆冰测量装置及测量方法 |
| CN109269427A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-25 | 贵州电网有限责任公司 | 一种输电线路覆冰厚度精确测量系统及其测量方法 |
| CN111089548A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-05-01 | 天津大学 | 一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统 |
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| CN108592818B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-08-28 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种覆冰测量装置及测量方法 |
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