CN205915701U - 一种可移动3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动3D打印机，包括打印机头和打印腔体，所述打印机头的上侧通过溶液输送管与打印溶液供应箱连接，打印机头安装在Y轴方向运动机构上，打印机头上安装有X轴方向运动机构，打印机头的下侧设有打印针头，所述打印腔体固定于底座上，打印腔体的左右两侧分别设置有回收箱和储料腔体，回收箱的上方设有刮板装置，回收箱的底部设有控制箱,储料腔体的上方设有铺粉装置，所述打印腔体的内部左侧竖直设有Z轴方向运动机构,Z轴方向运动机构上滑动连接有滑座。本实用新型结构简单，安装方便，灵活性高，打印效率高、效果好，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体是一种可移动3D打印机。
背景技术
3D打印快速成型技术，加工速度快、产品生产周期短、无需切削工具与模具；在传统工艺上取代了手工雕刻起版、精雕起版的第一母版制作，直接无模成型，节约人力物力。传统的3D打印快速成型装置系统造价高昂，使用和维护成本过高，灵活性差，移动不便，余料回收效果不佳，造成资源浪费，且污染周围环境，打印产品取件不便，影响工作效率，此外，打印机缺少保护装置，可靠性低，易造成机器损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可移动3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可移动3D打印机，包括储料腔体、打印溶液供应箱、打印机头、回收箱和打印腔体，所述打印机头的上侧通过溶液输送管与打印溶液供应箱连接，打印机头安装在Y轴方向运动机构上且水平位于打印腔体的正上方，打印机头上安装有X轴方向运动机构，X轴方向运动机构滑动安装在Y轴方向运动机构上，所述打印机头的下侧设有打印针头，打印针头的底部开有用于喷射打印溶液的喷嘴，所述打印腔体固定于底座上，底座的底部设有滚轮，打印腔体的左右两侧分别设置有回收箱和储料腔体，所述回收箱的上方设有刮板装置，回收箱的底部设有控制箱,控制箱固定于底座上，所述控制箱内设有打印机控制器、报警装置、电池模块和电源适配器，所述储料腔体的底部外圈设有支撑杆,支撑杆固定于底座上，储料腔体的内部滑动设有活塞,活塞的底部与储料腔体升降装置的活塞杆连接，储料腔体升降装置固定于底座上，所述储料腔体的上方设有铺粉装置，铺粉装置连接有用于驱动其工作的伺服电机，所述打印腔体的内部左侧竖直设有Z轴方向运动机构,Z轴方向运动机构上滑动连接有滑座,所述滑座上依次设有打印台和加热组件，打印台可拆卸固定 在加热组件上，所述打印腔体的内侧底部设有粉末箱。
作为本实用新型进一步的方案：所述打印机头由X轴电机驱动在X轴方向运动机构上滑动，由Y轴电机驱动在Y轴方向运动机构上滑动。
作为本实用新型进一步的方案：所述电池模块与电源适配器和打印机控制器呈并联设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述电池模块的线路上连接有报警装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述储料腔体升降装置为液压杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑座由Z轴电机驱动在Z轴方向运动机构上滑动。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑座与打印腔体的内壁密封滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述打印台由多节面板依序连接而成，相邻两节面板通过铰链连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，安装方便，灵活性高，打印效率高、效果好，产品取件容易，余料回收效果好，避免资源浪费，且设有断电保护装置和报警装置，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-活塞，2-储料腔体，3-打印台，4-加热组件，5-滑座，6-X轴方向运动机构，7-溶液输送管，8-打印溶液供应箱，9-Y轴方向运动机构，10-打印机头，11-打印针头，12-铺粉装置，13-刮板装置，14-回收箱，15-Z轴方向运动机构，16-控制箱，17-滚轮，18-底座，19-粉末箱，20-打印腔体，21-支撑杆，22-储料腔体升降装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种可移动3D打印机，包括储料腔体2、打印溶液供应箱8、打印机头10、回收箱14和打印腔体20，所述打印机头10的上侧通过溶液输送管7与打印溶液供应箱8连接，通过打印溶液供应箱8进行盛放打印溶液，打印机头10安装在Y轴方向运动机构9上且水平位于打印腔体20的正上方，打印机头10上安装有X轴方向运动机构6，X轴方向运动机构6滑动安装在Y轴方向运动机构9上，打印机头10由X轴电机驱动在X轴方向运动机构6上滑动，由Y轴电机驱动在Y轴方向运动机构9上滑动，所述打印机头10的下侧设有打印针头11，打印针头11的底部开有用于喷射打印溶液的喷嘴，所述打印腔体20固定于底座18上，底座18的底部设有滚轮17，便于装置移动，打印腔体20的左右两侧分别设置有回收箱14和储料腔体2,所述回收箱14的上方设有刮板装置13，回收箱14的底部设有控制箱16,通过控制箱16对回收箱14进行支撑，控制箱16固定于底座18上，所述控制箱16内设有打印机控制器、报警装置、电池模块和电源适配器，电池模块与电源适配器和打印机控制器呈并联设置，当外部电源断电时，电池模块可以给打印机控制器供电以使3D打印机处于继续打印状态或自动待机状态，所述电池模块的线路上连接有报警装置,电池模块可以为装置进行供电，当外部断电时，且电池模块的电量大于设定值时，电池模块给3D打印机供电，以使3D打印机继续外部电源断电时的工作，继续打印；当外部断电时，且电池模块的电量小于设定值时，电池模块给3D打印机供电，以使3D打印机处于待机状态，并保存外部电源断电时3D打印机的工作状态数据，通过打印机控制器对3D打印机的工作状态进行有序控制，所述储料腔体2的底部外圈设有支撑杆21,支撑杆21固定于底座18上，通过支撑杆21对储料腔体2进行支撑，储料腔体2的内部滑动设有活塞1,活塞1的底部与储料腔体升降装置22的活塞杆连接，储料腔体升降装置22固定于底座18上，储料腔体升降装置22为液压杆，所述储料腔体2的上方设有铺粉装置12，铺粉装置12连接有用于驱动其工作的伺服电机，所述打印腔体20的内部左侧竖直设有Z轴方向运动机构15,Z轴方向运动机构15上滑动连接有滑座5,滑座5与打印腔体20的内壁密封滑动连接，滑座5由Z轴电机驱动在Z轴方向运动机构15上滑动，所述滑座5上依次设有打印台3和加热组件4，打印台3可拆卸固定在加热组 件4上，所述打印台3由多节面板依序连接而成，相邻两节面板通过铰链连接，加热组件4将打印台3加热到80～120℃并保温，并通过打印针头11进行产品打印，打印结束后，将打印台3从加热组件4上拆卸下来，然后将面板逐节顺序的与产品进行剥离，既方便了打印产品的剥离，又不会造成立体模型损坏，使用非常简单、方便，所述打印腔体20的内侧底部设有粉末箱19，通过粉末箱19进行盛接散落的粉料。
本实用新型的工作原理是：首先在计算机中将待打印3D模型进行分层形成二维截面图，打印机接收到计算机输出的打印命令后，打印针头11通过所述喷嘴喷射所述打印粉末粘结用的打印溶液，X轴方向运动机构6和Y轴方向运动机构9在控制系统控制下驱动打印针头11作水平横向和纵向移动，使打印机按照所述二维截面图进行打印，该层打印完毕后，控制系统驱动滑座5向下移动，进行分层打印，同时储料腔体2在储料腔体升降装置22的作用下上升，铺粉装置12从右侧向左侧将储料腔体2中的打印粉末均匀地铺设在打印腔体20内，然后通过刮板装置13将打印腔体20内铺设的粉末进行刮平处理，再将多余的粉末刮到回收箱14，依次进行循环，最后完成整个3D产品的打印成型，将打印台3从加热组件4上拆卸下来，然后将面板逐节顺序的与产品进行剥离，既方便了打印产品的剥离，又不会造成立体模型损坏，使用非常简单、方便，通过粉末箱19进行盛接散落的粉末，避免资源浪费，通过滚轮17便于装置移动，灵活性高，此外，当外部电源断电时，控制箱16内的电池模块可以给打印机控制器供电以使3D打印机处于继续打印状态或自动待机状态，并通过报警装置及时报警,以避免3D打印机因突发断电受损。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种可移动3D打印机，包括储料腔体、打印溶液供应箱、打印机头、回收箱和打印腔体，其特征在于，所述打印机头的上侧通过溶液输送管与打印溶液供应箱连接，打印机头安装在Y轴方向运动机构上且水平位于打印腔体的正上方，打印机头上安装有X轴方向运动机构，X轴方向运动机构滑动安装在Y轴方向运动机构上，所述打印机头的下侧设有打印针头，打印针头的底部开有用于喷射打印溶液的喷嘴，所述打印腔体固定于底座上，底座的底部设有滚轮，打印腔体的左右两侧分别设置有回收箱和储料腔体，所述回收箱的上方设有刮板装置，回收箱的底部设有控制箱,控制箱固定于底座上，所述控制箱内设有打印机控制器、报警装置、电池模块和电源适配器，所述储料腔体的底部外圈设有支撑杆,支撑杆固定于底座上，储料腔体的内部滑动设有活塞,活塞的底部与储料腔体升降装置的活塞杆连接，储料腔体升降装置固定于底座上，所述储料腔体的上方设有铺粉装置，铺粉装置连接有用于驱动其工作的伺服电机，所述打印腔体的内部左侧竖直设有Z轴方向运动机构,Z轴方向运动机构上滑动连接有滑座,所述滑座上依次设有打印台和加热组件，打印台可拆卸固定在加热组件上，所述打印腔体的内侧底部设有粉末箱。
2.根据权利要求1所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述打印机头由X轴电机驱动在X轴方向运动机构上滑动，由Y轴电机驱动在Y轴方向运动机构上滑动。
3.根据权利要求1所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述电池模块与电源适配器和打印机控制器呈并联设置。
4.根据权利要求1或3所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述电池模块的线路上连接有报警装置。
5.根据权利要求1所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述储料腔体升降装置为液压杆。
6.根据权利要求1所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述滑座由Z轴电机驱动在Z轴方向运动机构上滑动。
7.根据权利要求1或6所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述滑座与打印腔体的内壁密封滑动连接。
8.根据权利要求1所述的可移动3D打印机，其特征在于，所述打印台由多节面板依序连接而成，相邻两节面板通过铰链连接。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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