CN205914480U - 风电塔筒无人自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种风电塔筒无人自动清洗机，包括控制柜、执行机构、监控装置，所述控制柜分别与执行机构和监控装置连接，控制柜根据监控装置的反馈结果控制执行机构的动作。本实用新型的目的在于提供一种用于风电塔桶的无人自动清洗机，能够完全替代人工进行风电塔桶表面的高空清洁作业，减少整个清洁工作的时间和费用。
Description
技术领域
本实用新型设计一种风力发电机塔筒外壁维护施工装置，特别是一种用于风电塔筒的无人自动清洗机。
背景技术
风能时一种可再生的清洁能源，近年来，风力发电已经成为国内外的一种重要的发电方式。与此同时，风力发电机的维护工作量也大大增加了，塔桶的清洁就是其中重要的一部分。
目前国内风电塔桶维护、保养比较普遍的做法是，作业人员坐在吊板上手持水枪、毛刷等工具对塔桶进行清洗，作业人员相对于塔桶的移动是通过吊板的下降来完成的，如果要重复清洗，需要作业人员重新从塔桶上部向下运动，工作效率极低，并且清洗周期长，更重要的是人工高空作业具有一定的危险性，不利于安全生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于风电塔桶的无人自动清洗机，能够完全替代人工进行风电塔桶表面的高空清洁作业，减少整个清洁工作的时间和费用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，风电塔筒无人自动清洗机，包括控制柜、执行机构、监控装置，所述控制柜分别与执行机构和监控装置连接，控制柜根据监控装置的反馈结果控制执行机构的动作，
所述执行机构包括钢架、滚刷、滚刷舱、水箱、喷水嘴、喷清洗剂嘴、高压泵、提升装置、控制柜、限位开关、伸缩滚轮，滚刷安装于滚刷舱内部，滚刷可相对于滚刷舱滚动，滚刷舱与钢架滑动连接，提升装置与滚刷舱连接，提升装置可拖动滚刷舱相对于钢架上下滑动，滚刷舱上沿设置有上挡水板，滚刷舱下沿设置有下挡水板，所述喷清洗剂嘴设置于滚刷舱中部，喷水嘴设置于钢架上沿，限位开关设置于钢架上沿，所述伸缩滚轮设置于钢架上，当滚刷相对于风电塔桶上升时，伸缩滚轮伸出与塔桶接触，伸缩滚轮相对于塔桶滚动。
优选地，所述上挡水板上设置有排水孔。
进一步优选地，所述下挡水板上设置有排污孔。
进一步优选地，所述水箱包括装清水水箱和装清洗剂水箱。
进一步优选地，所述上挡水板与下挡水板均可相对于滚刷舱转动，当滚刷处于工作状态时，上挡水板与下挡水板打开，当滚刷处于非工作状态时，上挡水板与下挡水板收起，实现节省空间的功能。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设计一种风电塔桶的无人自动清洗机能够完全替代人工进行风电塔桶表面的高空清洁作业，减少整个清洁工作的时间和费用。
2、通过设置上挡水板和下挡水板，阻止了清洗前溅出的清水与清洗后的污水直接排到外部环境。
3、在滚刷工作时，通过伸缩滚轮与塔桶支撑，防止了滚刷与塔桶的挤压或者碰撞，有利于实现对工作装置的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为滚刷的结构示意图；
图3为具体实施方式结构示意图。
其中：1-限位开关，2-喷水嘴，3-钢架，4-排水孔，5-上挡水板，6-滚刷，7-喷清洗剂嘴，8-滚刷舱，9-下挡水板，10-监控装置，11-提升装置，12-排污孔，13-伸缩滚轮；
41-运载装置，42-执行机构，43-监控装置，44-控制柜，45-水箱，46-高压泵。
具体实施方式
下面将结合图1、图2、图3对本实用新型的具体实施方案进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。
本实用新型风电塔筒无人自动清洗机，包括控制柜（44）、执行机构（42）、监控装置（43），所述控制柜（44）分别与执行机构（42）和监控装置（43）连接，控制柜（44）根据监控装置（43）的反馈结果控制执行机构（42）的动作，所述执行机构包括钢架（3）、滚刷（6）、滚刷舱（8）、水箱（45）、喷水嘴（2）、喷清洗剂嘴（7）、高压泵（46）、提升装置（11）、限位开关（1）、伸缩滚轮（13），滚刷（6）安装于滚刷舱（8）内部，滚刷（6）可相对于滚刷舱（8）滚动，滚刷舱（8）与钢架（3）滑动连接，提升装置（11）与滚刷舱（8）连接，提升装置（11）可拖动滚刷舱（8）相对于钢架（3）上下滑动，滚刷舱（8）上沿设置有上挡水板（5），滚刷舱下沿设置有下挡水板（9），所述喷清洗剂嘴（2）设置于滚刷舱（8）中部，喷水嘴（2）设置于钢架（3）上沿，限位开关（1）设置于钢架（3）上沿，所述伸缩滚轮（13）设置于钢架（3）上，当滚刷（6）相对于风电塔桶上升时，伸缩滚轮（13）伸出与塔桶接触，伸缩滚轮（13）相对于塔桶滚动。
如图3所示为本实用新型在实际工作过程中的一种安装方式，水箱（45）和高压泵（46）分别安装于运载装置（41）的内部，通过管道向执行机构（42）输送清水和清洁剂；控制柜（44）安装于运载装置（41）的后车门上，实现对执行机构（42）和监控装置（43）的控制。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.风电塔筒无人自动清洗机，其特征在于：包括控制柜（44）、执行机构（42）、监控装置（43），所述控制柜（44）分别与执行机构（42）和监控装置（43）连接，控制柜（44）根据监控装置（43）的反馈结果控制执行机构（42）的动作，
所述执行机构包括钢架（3）、滚刷（6）、滚刷舱（8）、水箱（45）、喷水嘴（2）、喷清洗剂嘴（7）、高压泵（46）、提升装置（11）、限位开关（1）、伸缩滚轮（13），滚刷（6）安装于滚刷舱（8）内部，滚刷（6）可相对于滚刷舱（8）滚动，滚刷舱（8）与钢架（3）滑动连接，提升装置（11）与滚刷舱（8）连接，提升装置（11）可拖动滚刷舱（8）相对于钢架（3）上下滑动，滚刷舱（8）上沿设置有上挡水板（5），滚刷舱下沿设置有下挡水板（9），所述喷清洗剂嘴（7）设置于滚刷舱（8）中部，喷水嘴（2）设置于钢架（3）上沿，限位开关（1）设置于钢架（3）上沿，所述伸缩滚轮（13）设置于钢架（3）上，当滚刷（6）相对于风电塔桶上升时，伸缩滚轮（13）伸出与塔桶接触，伸缩滚轮（13）相对于塔桶滚动。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒无人自动清洗机，其特征在于：所述上挡水板（5）上设置有排水孔（4）。
3.根据权利要求1所述的风电塔筒无人自动清洗机，其特征在于：所述下挡水板（9）上设置有排污孔（12）。
4.根据权利要求1所述的风电塔筒无人自动清洗机，其特征在于：所述水箱（45）包括装清水水箱和装清洗剂水箱。
5.根据权利要求1所述的风电塔筒无人自动清洗机，其特征在于：所述上挡水板（5）与下挡水板（9）均可相对于滚刷舱（8）转动，当滚刷（6）处于工作状态时，上挡水板（5）与下挡水板（9）打开，当滚刷（6）处于非工作状态时，上挡水板（5）与下挡水板（9）收起，实现节省空间的功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620922784.8U CN205914480U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 风电塔筒无人自动清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620922784.8U CN205914480U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 风电塔筒无人自动清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205914480U true CN205914480U (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57871132
Family Applications (1)
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| CN201620922784.8U Active CN205914480U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 风电塔筒无人自动清洗机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205914480U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108212894A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-29 | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 | 一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道 |
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2016
- 2016-08-23 CN CN201620922784.8U patent/CN205914480U/zh active Active
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| CN108212894A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-29 | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 | 一种可对机器人进行清洗的一体式清洗通道 |
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