CN205911911U - 一种电机磁编码器安装结构 - Google Patents
一种电机磁编码器安装结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205911911U CN205911911U CN201620942013.5U CN201620942013U CN205911911U CN 205911911 U CN205911911 U CN 205911911U CN 201620942013 U CN201620942013 U CN 201620942013U CN 205911911 U CN205911911 U CN 205911911U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- motor
- mounting structure
- circuit board
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体、永磁体、线路板、霍尔传感器以及磁环固定座，线路板通过设置于其中部的通孔套设于电机主体后端出轴上，同时线路板通过螺柱与电机主体端面锁紧固定，永磁体通过磁环固定座与电机主体后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体朝向电机主体后端出轴内侧，霍尔传感器呈环状均布焊接固定于线路板上且其朝向永磁体并与永磁体留有间隙，线路板的内侧面设置有霍尔传感器电连接的微控制器，本实用新型对元器件质量具有较大的容忍度，任何能感受磁场变化的霍尔传感器经过软件校准都可以达到很高的精度，并且当部分传感器出现故障时不会影响使用，无需对电机的输出轴进行修改，可以直接适用。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体涉及一种电机磁编码器安装结构。
背景技术
编码器(Encoder)是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，按照本身属性又可以分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。其结构分为采样检测和放大输出两部分，采样检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。同传统的光电式和光栅式编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
现有的磁编码器其磁片只能是顶在电机输出轴的一端，同时霍尔传感器需要放置在线路板的中央与旋转轴同心，该种安装方式将电机输出轴堵住了，电机输出轴无法进行他用。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种电机磁编码器安装结构，其可以在现有的电机上直接安装，无需对电机轴做修改。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体、永磁体、线路板、霍尔传感器以及磁环固定座，所述线路板通过设置于其中部的通孔套设于电机主体后端出轴上，同时线路板通过螺柱与电机主体端面锁紧固定，所述永磁体通过磁环固定座与电机主体后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体朝向电机主体后端出轴内侧，所述霍尔传感器呈环状均布焊接固定于线路板上且其朝向永磁体并与永磁体留有间隙，所述线路板的内侧面设置有霍尔传感器电连接的微控制器。
进一步的，所述永磁体为圆环片状。
进一步的，所述磁环固定座的侧面设置有紧定螺丝。
进一步的，所述霍尔传感器与永磁体之间的间隙为0.5～2mm。
进一步的，所述永磁体与磁环固定座粘接固定。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种电机磁编码器安装结构，其对元器件质量具有较大的容忍度，任何能感受磁场变化的霍尔传感器经过软件校准都可以达到很高的精度，并且当部分传感器出现故障时不会影响使用，无需对电机的输出轴进行修改，可以直接适用，原位换装，替换现有的测量方法，可以保留电机的输出轴中间可以穿线或者导电滑环。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型安装爆炸图。
1-电机主体；2-永磁体；3-线路板；4-霍尔传感器；5-磁环固定座；51-紧定螺丝。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示的一种电机磁编码器安装结构，包括电机主体1、永磁体2、线路板3、霍尔传感器4以及磁环固定座5，所述线路板3通过设置于其中部的通孔31套设于电机主体1后端出轴上，同时线路板3通过螺柱与电机主体1端面锁紧固定，所述永磁体2通过磁环固定座5与电机主体1后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体2朝向电机主体1后端出轴内侧，所述霍尔传感器4呈环状均布焊接固定于线路板3上且其朝向永磁体2并与永磁体2留有间隙，所述线路板3的内侧面设置有霍尔传感器4电连接的微控制器。
其中，所述永磁体2为圆环片状；所述磁环固定座5的侧面设置有紧定螺丝51；所述霍尔传感器4与永磁体2之间的间隙为0.5～2mm；所述永磁体2与磁环固定座5粘接固定。
本实用新型提到的一种电机磁编码器安装结构，其在使用时，永磁体2通过磁环固定座5与电机主体1后端出轴安装固定并随轴转动，位于内侧的线路板3上的霍尔传感器4感应磁场变化，将信号传递至位于线路板3上的微控制器处理，输出角度信息(增量角度或绝对角度)，霍尔传感器4与永磁体2的间隙为0.5～2mm，太近会导致磁场饱和，太远会导致增益过高，都会影响精度。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：包括电机主体(1)、永磁体(2)、线路板(3)、霍尔传感器(4)以及磁环固定座(5)，所述线路板(3)通过设置于其中部的通孔(31)套设于电机主体(1)后端出轴上，同时线路板(3)通过螺柱与电机主体(1)端面锁紧固定，所述永磁体(2)通过磁环固定座(5)与电机主体(1)后端出轴末端轴向锁紧固定且永磁体(2)朝向电机主体(1)后端出轴内侧，所述霍尔传感器(4)呈环状均布焊接固定于线路板(3)上且其朝向永磁体(2)并与永磁体(2)留有间隙，所述线路板(3)的内侧面设置有霍尔传感器(4)电连接的微控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：所述永磁体(2)为圆环片状。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：所述磁环固定座(5)的侧面设置有紧定螺丝(51)。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：所述霍尔传感器(4)与永磁体(2)之间的间隙为0.5～2mm。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁编码器安装结构，其特征在于：所述永磁体(2)与磁环固定座(5)粘接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620942013.5U CN205911911U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种电机磁编码器安装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620942013.5U CN205911911U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种电机磁编码器安装结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205911911U true CN205911911U (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=57801879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620942013.5U Expired - Fee Related CN205911911U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种电机磁编码器安装结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205911911U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109149869A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-04 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 磁编码盘及磁编码器 |
| CN110332955A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 长沙滕创信息技术有限公司 | 一种光电编码器校准方法 |
| CN110832754A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-02-21 | 法雷奥系统公司 | 用于机动车辆刮擦系统的齿轮马达 |
| CN111293831A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 澄钛动能科技股份有限公司 | 高效率的智能型马达 |
| CN111365511A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 杭州三花研究院有限公司 | 球阀以及控制方法 |
| CN113029222A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 深圳市昂霸科技有限公司 | 一种用于磁编码器的校准方法，装置和磁编码器 |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201620942013.5U patent/CN205911911U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110832754A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-02-21 | 法雷奥系统公司 | 用于机动车辆刮擦系统的齿轮马达 |
| CN110832754B (zh) * | 2017-06-02 | 2021-10-26 | 法雷奥系统公司 | 用于机动车辆刮擦系统的齿轮马达 |
| US11548475B2 (en) | 2017-06-02 | 2023-01-10 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Gear motor for motor vehicle wiping system |
| CN109149869A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-04 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 磁编码盘及磁编码器 |
| CN111293831A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 澄钛动能科技股份有限公司 | 高效率的智能型马达 |
| CN111365511A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 杭州三花研究院有限公司 | 球阀以及控制方法 |
| CN111365511B (zh) * | 2018-12-26 | 2022-01-11 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 球阀以及控制方法 |
| CN110332955A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 长沙滕创信息技术有限公司 | 一种光电编码器校准方法 |
| CN110332955B (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-11 | 苏州安必轩微电子技术有限公司 | 一种光电编码器校准方法及光电编码器和电机组合结构 |
| CN113029222A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 深圳市昂霸科技有限公司 | 一种用于磁编码器的校准方法，装置和磁编码器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205911911U (zh) | 一种电机磁编码器安装结构 | |
| CN206056496U (zh) | 一种霍尔角度传感器 | |
| CN112834815A (zh) | 一种基于脉冲幅度检测法的磁通门数字电流传感器 | |
| CN103528625A (zh) | 一种齿轮传感器 | |
| CN201259505Y (zh) | 精密轮速传感器 | |
| CN109143122A (zh) | 霍尔传感器 | |
| CN209727978U (zh) | 一种固定装置以及应用该固定装置的速度传感器 | |
| CN110320404B (zh) | 一种模数转换传感器 | |
| JP2010078401A (ja) | 非接触磁気変調型信号増幅器。 | |
| CN101858923A (zh) | 一种巨磁电阻测速传感器 | |
| CN1252477C (zh) | 纳米磁敏转速传感器 | |
| CN207439425U (zh) | 高速高精机床主轴、电主轴磁感应正余弦编码器 | |
| CN212060398U (zh) | 一种非侵入式高精度交直流通用电流传感器 | |
| CN209690393U (zh) | 电路板及电力电子设备 | |
| CN208012623U (zh) | 一种为霍尔传感器提供偏置电压的系统 | |
| EP0980805B1 (de) | Passiver GMR-Sensor für Antiblockierbremssysteme | |
| CN203981183U (zh) | 一种齿轮传感器 | |
| CN208187581U (zh) | 一种高精度温度测量厚膜电路 | |
| CN108279328A (zh) | 电动汽车用驱动器及开环霍尔电流传感器 | |
| CN202533212U (zh) | 动态等效模式的电子式机油压力传感器 | |
| CN205748247U (zh) | 一种凸轮轴位置传感器 | |
| CN207066658U (zh) | 振弦式锚索测力计 | |
| CN212031520U (zh) | 一种速度传感装置 | |
| CN207408482U (zh) | 一种电流传感器精度修正装置 | |
| CN108318058A (zh) | 一种为霍尔传感器提供偏置电压的系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170125 Termination date: 20180825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |