CN205905011U - 外骨骼机器人的腰部调节部件 - Google Patents

外骨骼机器人的腰部调节部件 Download PDF

Info

Publication number
CN205905011U
CN205905011U CN201620890791.4U CN201620890791U CN205905011U CN 205905011 U CN205905011 U CN 205905011U CN 201620890791 U CN201620890791 U CN 201620890791U CN 205905011 U CN205905011 U CN 205905011U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
plate
waist
left support
right support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620890791.4U
Other languages
English (en)
Inventor
李牧然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screaming Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Screaming Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screaming Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd filed Critical Screaming Intelligent Technology (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201620890791.4U priority Critical patent/CN205905011U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205905011U publication Critical patent/CN205905011U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板连接的腰部支撑板，其特征在于：所述腰部支撑板由左支撑板和右支撑板组成，所述左支撑板和右支撑板均为L形板，所述左支撑板和右支撑板组成U形框架，所述U形框架底部开设有槽型孔，所述槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母。本实用新型可轻松便捷的调整腰部宽度，且结构极为简单，加工方便。

Description

外骨骼机器人的腰部调节部件
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的腰部调节部件。
背景技术
外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可应用于康复辅助、负重辅助等领域。由此，外骨骼机器人的穿戴舒适度有着重要的意义。腰部作为人体上下肢的连接部，其穿戴的舒适度更加重要。现在有的外骨骼机器人腰部设计虽然有考虑到尺寸调节，但大都是在穿戴之前进行，需要多次调节才能符合穿戴者的需求。公开号为CN 105167963的专利文件公开了一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，通过调节杆、内压板、外压板组成调节结构对腰部的宽度进行调节，结构较为复杂。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种外骨骼机器人的腰部调节部件，可轻松便捷的调整腰部宽度，且结构极为简单，加工方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板连接的腰部支撑板，其特征在于：所述腰部支撑板由左支撑板和右支撑板组成，所述左支撑板和右支撑板均为L形板，所述左支撑板和右支撑板组成U形框架，所述U形框架底部开设有槽型孔，所述槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母。
进一步的，所述U形框架底部开设4个槽型孔，两行两列平行分布。
本实用新型的有益效果有以下几点：
1、旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向内向外移动， 至合适位置时再旋紧调节螺母即可，操作简便，提高了穿戴的舒适度；
2、结构简单，加工方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中1为背部板、2为右支撑板、3为槽型孔、4为左支撑板、5为调节螺母。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板1连接的腰部支撑板，腰部支撑板由左支撑板4和右支撑板2组成，左支撑板4和右支撑板2均为L形板，左支撑板4和右支撑板2组成U形框架，U形框架底部开设有呈两行两列平行分布的四个槽型孔3，每个槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母5。
该腰部调节部件的调节原理为：
1、腰部宽度调大：旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向外移动，至合适位置时再旋紧调节螺母即可。
2、腰部宽度调小：旋松调节螺母，穿戴者可根据自己体形将左、右支撑板向内移动，至合适位置时再旋紧调节螺母即可。
腰部宽度调节操作简便，提高了穿戴的舒适度，调节部件结构设计简单，加工方便，成本较低。
槽型孔设四个，按照两行两列平行排列，调节螺母相应的也为四个，背部板和左支撑板及右支撑板的连接更为牢固。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种外骨骼机器人的腰部调节部件，包括与背部板连接的腰部支撑板，其特征在于：所述腰部支撑板由左支撑板和右支撑板组成，所述左支撑板和右支撑板均为L形板，所述左支撑板和右支撑板组成U形框架，所述U形框架底部开设有槽型孔，所述槽型孔内设有将左支撑板和右支撑板连接至背部板的调节螺母。
2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的腰部调节部件，其特征在于：所述U形框架底部开设4个槽型孔，两行两列平行分布。
CN201620890791.4U 2016-08-17 2016-08-17 外骨骼机器人的腰部调节部件 Active CN205905011U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620890791.4U CN205905011U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 外骨骼机器人的腰部调节部件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620890791.4U CN205905011U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 外骨骼机器人的腰部调节部件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205905011U true CN205905011U (zh) 2017-01-25

Family

ID=57801044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620890791.4U Active CN205905011U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 外骨骼机器人的腰部调节部件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205905011U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111434323A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 北京大艾机器人科技有限公司 可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111434323A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 北京大艾机器人科技有限公司 可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人
CN111434323B (zh) * 2019-01-11 2023-03-07 北京大艾机器人科技有限公司 可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106965156B (zh) 一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼
CN205905011U (zh) 外骨骼机器人的腰部调节部件
CN204521511U (zh) 一种全身击打式按摩床
CN204192972U (zh) 一种可调控头颈胸一体体位垫
CN205624525U (zh) 一种双聚拢文胸
CN103355983B (zh) 一种可调节高度的床脚机构
CN201959142U (zh) 病床侧面护理架
CN204709308U (zh) 一种自驱动式上半身多轴按摩设施
CN204890516U (zh) 一种可调宽度的手推车
CN208541491U (zh) 一种轮椅车的座椅机构
CN209171807U (zh) 一种便于调节坐姿的儿童座椅
CN209360272U (zh) 一种弹性记忆调理枕
CN208144809U (zh) 一种便于组装拆卸的腰靠
CN202653167U (zh) 一种用硅胶条代替钢圈的胸围模杯及文胸
CN201550614U (zh) 低心位内衣心位立体支撑架
CN203207566U (zh) 一种新型调节座椅
CN204736955U (zh) 一种高度可调节的弹性自行车后座
CN221787077U (zh) 一种靠背架
CN204542192U (zh) 一种超声诊断床
CN204709356U (zh) 一种全身按摩装置
CN202800774U (zh) 一种可调节办公椅
CN209915512U (zh) 一种带小径弹簧的床垫
CN204521492U (zh) 一种锻炼全身按摩床
CN204709344U (zh) 一种锻炼按摩床
CN213285500U (zh) 一种神经科专用康复训练椅

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant