CN205904124U - 一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水果分类设备领域，并公开了一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，包括外壳、摄像机构、传送带和吊钩，所述外壳包括骨架及安装在骨架上的壳体，所述壳体包括多块反光板，所述壳体上设置所述摄像机构，所述摄像机构包括滑块、可移动支架和CCD相机；所述传送带安装在所述骨架的顶端，所述吊钩安装在所述传送带上并且伸入所述壳体内，以用于悬挂待分类处理的葡萄串。本实用新型采用CCD相机来对待分类处理的葡萄串进行拍照然后发送给外部图像处理装置去进行处理，极大地提高了葡萄等级分类的效率和准确性，排除人为因素影响。
Description
技术领域
本实用新型属于水果分类设备领域，更具体地，涉及一种葡萄粒径分类装置。
背景技术
随着现代农业迅猛发展，农产品产量逐年大幅提升，对果蔬分类相关技术与装置的需求也越来越大。在众多果蔬中，由于葡萄果粒相互重叠、果粒色泽差别较小难以成功提取出果粒分类信息，对于成串葡萄果粒的等级分类一直都是这一领域的难点。
葡萄在采收过程中要对葡萄进行分类处理以确保果品做到优质优价销售。目前我国葡萄主产区果品产量非常大，但果品等级分类还是依靠人工来完成。在分类检测过程中暴露出检测效率低、检测正确性差等问题，导致果品质量标准难以在种植地区大范围有效推广，严重制约了果品行业的健康快速发展。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于流水线的葡萄果品检测装置，能够快速检测出葡萄果粒的大小，以提高果粒分类检测质量。
为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，包括外壳、摄像机构、传送带和吊钩，其中，
所述外壳包括骨架及安装在骨架上的壳体，所述壳体包括多块反光板，所述壳体上设置所述摄像机构，所述摄像机构包括滑块、可移动支架和CCD相机，所述滑块安装在所述骨架上，可移动支架安装在所述滑块上，所述 CCD相机安装在所述可移动支架上；
所述传送带安装在所述骨架的顶端，所述吊钩安装在所述传送带上并且伸入所述壳体内，以用于悬挂待分类处理的葡萄串。
优选地，所述外壳的底部设置有检测光源，以用于照亮待分类处理的葡萄串。
优选地，所述摄像机构的数量为两个并且它们并排设置。
优选地，所述吊钩的数量为多个并且这些吊钩沿所述传送带的纵向排列。
优选地，所述骨架由铝镁合金型材搭建而成。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本实用新型采用CCD相机来对待分类处理的葡萄串进行拍照然后发送给外部图像处理装置去进行处理，极大地提高了葡萄等级分类的效率和准确性，排除人为因素影响。
2)本实用新型的CCD相机通过滑块安装在壳体上，能够调整CCD相机与待分类处理的葡萄串的距离，得到葡萄串的清晰的像。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1，一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，包括外壳1、摄像机构2、传送带3和吊钩4，其中，
所述外壳1包括骨架11及安装在骨架11上的壳体12，所述壳体12包括多块反光板，优选在骨架11的上下、前后以及左右两端都装有反光板，为测试装置创造一个相对封闭的测试环境，减少环境光对测试过程的影响。所述壳体12上设置所述摄像机构2，所述摄像机构2包括滑块21、可移动支架22和CCD相机23，所述滑块21安装在所述骨架11上，可移动支架22安装在所述滑块21上，所述CCD相机23安装在所述可移动支架22上；
所述传送带3安装在所述骨架11的顶端，所述吊钩4安装在所述传送带3上并且伸入所述壳体12内，以用于悬挂待分类处理的葡萄串。
进一步，所述外壳1的底部设置有检测光源5，以用于照亮待分类处理的葡萄串，所述摄像机构2的数量为两个并且它们并排设置，所述吊钩4的数量为多个并且这些吊钩4沿所述传送带3的纵向排列，所述骨架11由铝镁合金型材搭建通过螺栓连接而成，组装十分方便。
采用本分类装置进行葡萄粒径分类的过程如下：
测试开始前，测试人员应调试好检测装置。完成检测装置调试后，将相应的检测软件载入计算机中。
准备好硬件环境和软件环境后需要根据具体的检测样品调节相关参数，例如调整CCD相机23的焦距、CCD相机23的光圈、分类标准等相关参数，这些相关参数的调节都可以通过本检测装置实现。参数设定好以后，通过CCD相机23拍摄图片并将拍摄到的图片传送到计算机中。计算机所采用的图像处理技术将会提取葡萄果粒边缘，分割出葡萄果粒。通过获取的边缘信息拟合出葡萄果粒外轮廓所构成的椭圆，通过对应椭圆的相关信息进一步提取出检测信息。通过对葡萄粒径分类检测过程调研，利用椭圆的短轴为检测数据进行分级分类。依照各品种葡萄检测标准计算出相应标准下各等级葡萄果粒数量，计算结果将显示在计算机屏幕上方便检测人员查阅
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作 的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，包括外壳(1)、摄像机构(2)、传送带(3)和吊钩(4)，其中，
所述外壳(1)包括骨架(11)及安装在骨架(11)上的壳体(12)，所述壳体(12)包括多块反光板，所述壳体(12)上设置所述摄像机构(2)，所述摄像机构(2)包括滑块(21)、可移动支架(22)和CCD相机(23)，所述滑块(21)安装在所述骨架(11)上，可移动支架(22)安装在所述滑块(21)上，所述CCD相机(23)安装在所述可移动支架(22)上；
所述传送带(3)安装在所述骨架(11)的顶端，所述吊钩(4)安装在所述传送带(3)上并且伸入所述壳体(12)内，以用于悬挂待分类处理的葡萄串。
2.根据权利要求1所述的一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，所述外壳(1)的底部设置有检测光源(5)，以用于照亮待分类处理的葡萄串。
3.根据权利要求1所述的一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，所述摄像机构(2)的数量为两个并且它们并排设置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，所述吊钩(4)的数量为多个并且这些吊钩(4)沿所述传送带(3)的纵向排列。
5.根据权利要求1所述的一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，其特征在于，所述骨架(11)由铝镁合金型材搭建而成。
Priority Applications (1)
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| CN201620674963.4U CN205904124U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620674963.4U CN205904124U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置 |
Publications (1)
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| CN205904124U true CN205904124U (zh) | 2017-01-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205904124U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108318494A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-07-24 | 华中农业大学 | 红提果粉的在线视觉检测分级装置及其方法 |
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2016
- 2016-06-29 CN CN201620674963.4U patent/CN205904124U/zh not_active Expired - Fee Related
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