CN205901964U - 一种无人机图像远传互动终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的主要目的是提供一种无人机图像远传互动终端，包括金属外壳，该金属外壳上设置有视频输入接口和多卡通讯接口，所述视频输入接口连接设置在金属外壳内的H.265编码器连接，该H.265编码器连接数据处理器，所述数据处理器分别连接音频处理器、触摸屏、显示屏、通讯单元及数据存储器，所述音频处理器连接耳机和麦克风，所述通讯单元连接多卡通讯接口，该设备采用H.265编码技术和多卡捆绑同传技术实现无人机和指挥中心图像与语音的双向互动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机图像传输技术领域，尤其是一种无人机图像远传互动终端。
背景技术
目前，无人机的应用场合越来越广泛，而无人机图像传输(UAV)技术也非常成熟，但是将无人机的图像远传到后方指挥中心的产品目前才刚刚起步，最主要的缺点有：
1.无人机图像远传设备主要是通过单张4G卡传输至后方指挥中心，因为单卡带宽较小，一般最高仅支持720P的图像传输，无法流畅传输更高清的图像。另外，此领域目前普遍采用H.264技术来处理图像，无人机采集的1080P乃至2K、4K等高清图像经过压缩处理后，数据量仍旧较大，利用单张4G卡也无法流畅传输至后方。
2.目前的无人机只能将拍摄的图像单向传输到后方指挥中心，且无音频传输功能，无人机操作人员主要通过手机和后方进行语音沟通，接受后方对现场的操作指令。另外，后方的图像不能传输到无人机控制设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种采用H.265编码技术、多卡捆绑同传技术、可实现无人机和指挥中心图像与语音双向互动的音视频远传互动终端设备。
本实用新型提供的技术方案是：
一种无人机图像远传互动终端，包括金属外壳，该金属外壳上设置有视频输入接口和多卡通讯接口，所述视频输入接口连接设置在金属外壳内的H.265编码器，该H.265编码器连接数据处理器，所述数据处理器分别连接音频处理器、触摸屏、显示屏、通讯单元及数据存储器，所述音频处理器连接耳机和麦克风，所述通讯单元连接多卡通讯接口；
所述通讯单元包括多卡控制模块，多个3G模块或多个4G模块或者多个3G模块与4G模块的组合。
优选的，所述3G模块为WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA中的任一种或其任意组合。
优选的，所述4G模块为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。
所述数据存储器用于存储无人机图像及互动终端与后方指挥中心的交互数据。
所述电源管理模块，为所述的H.265编码器、数据处理器、音频处理器、触摸屏、显示屏、通讯单元及数据存储器供电。
优选的，所述视频输入接口是HDMI、SDI、AV、USB接口中的任一种。
本实用新型的有益效果为：
1)可传输高清图像，采用比现有的H.264编码器更先进的H.265编码器，该H.265编码器具有压缩率更高、带宽占用度更小、画质更细腻的突出优点，可流畅传输高清视频，使无人机拍摄的高清图像实时流畅的远传变为现实。
2)可与后方实时互动，本设备能够较好实现本地和后方之间实时图像、语音的双向互动，本地操作人员可根据后方要求进行有针对性的拍摄，后方指挥部门可与前方进行实时会商，协同讨论并指导前方的拍摄作业。
3)机动便携，适用于各种户外环境，本设备采用接收、显示、操作为一体的手持式便携结构，整体设计轻便小巧，即可固定放置使用，也可移动使用，机动性和环境适应性强。同时，盒体结构采用铝合金材质，既防雨、防尘又散热良好。盒体上面开孔镶嵌显示屏，贴合面接缝可防雨淋。
附图说明
图1为本实用新型的框架原理图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本使用新型的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图3，本实用新型提供了一种无人机视频远传互动设备，利用最新的H.265图像压缩技术对无人机拍摄的高清图像进行处理，同一图像在传输时，经H.265技术处理后比用H.264处理后可节省更多的带宽资源，且在同等带宽下能传输更清晰的图像。同时通过多路3G/4G通道同传技术，将无人机的图像经过H.265编码器2压缩，通过多家运营商的多张3G/4G卡任意组合将压缩的图像分成多个数据包传输出去。
为了实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种无人机图像远传互动终端，包括金属外壳1，该金属外壳1上设置有视频输入接口11和多卡通讯接口12，所述视频输入接口连接设置在金属外壳1内的H.265编码器2连接，该H.265编码器2连接数据处理器3，所述数据处理器3分别连接音频处理器7、触摸屏6、显示屏5、通讯单元4及数据存储器13，所述音频处理器7连接耳机8和麦克风9，所述通讯单元4连接多卡通讯接口12；
电源管理模块10，为所述的H.265编码器2、数据处理器3、音频处理器7、触摸屏6、显示屏5、通讯单元4及数据存储器13供电，其中，电源管理模块10，给系统各部分提供电源，管理系统的上电时序，管理锂电池的充放电。
所述视频输入接口11是HDMI、SDI、AV、USB接口中的任一种，所述视频输入接口11将无人机图像传送到H.265编码器2，所述H.265编码器2接收到视频输入接口11传输的无人机图像，完成读取并编码后传给数据处理器3。
所述数据处理器3，接收H.265编码器2编码后的数据传输给通讯单元4，同时将接收的编码数据进行解码后传给显示屏5；数据处理器3通过通讯单元4接收后方指挥中心的音视频数据，进行H.265解码后输出给音频处理器7和显示屏5；数据处理器3接收音频处理器传输的音频信号，通过通讯单元4传给后方指挥中心；数据处理器3可读取触摸屏指令并执行相应操作。
所述通讯单元11包括多卡控制模块，多个3G模块或多个4G模块或者多个3G模块与4G模块的组合，所述多个3G模块、多个4G模块共同连接多卡控制模块。所述多卡控制模块可自动侦测各个通信模块的接入状态并自动进行拨号，多卡控制模块根据不同模块的网络状态信号强度大小，可将外部数据分发给多个3G模块或多个4G模块并行传输，以增加单位时间内数据传输的吞吐量，提高传输速度。
在此过程中，通讯单元4接收数据处理器3的输出数据，将其通过多个3G模块或多个4G模块传输出去，并且可以从多个运营商的网络接收数据，回传给数据处理器3。
在本实用新型中，该设备与后方指挥中心通过任一3G模块或任一4G模块或任一3G模块与任一4G模块的任意组合进行无线通信，其中，所述3G模块为WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA中的任一种或其任意组合；所述4G模块为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合；在本实用新型中，至于采用哪种形式，不做具体的限制，只要可以达到无线传输的目的即可。
在本实用新型中，设备与后方指挥中心的通信方式为多种3G网络、多种4G网络或其混合网络，至于采用哪种形式，在此也不做具体的限制，只要可以达到无线传输的目的即可。
所述数据存储器13用于存储无人机图像及互动终端与后方指挥中心的交互数据。
本实用新型中，还包括如下优选的结果，所述触摸屏6用于接收本地用户操作指令，所述显示屏5用于显示无人机输入的图像和接收后方指挥中心的图像，所述音频处理器7，接收本地音频，传给数据处理器3，并将数据处理器3输出的数据转化为语音。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种无人机图像远传互动终端，包括金属外壳，该金属外壳上设置有视频输入接口和多卡通讯接口，其特征在于，所述视频输入接口连接设置在金属外壳内的H.265编码器连接，该H.265编码器连接数据处理器，所述数据处理器分别连接音频处理器、触摸屏、显示屏、通讯单元及数据存储器，所述音频处理器连接耳机和麦克风，所述通讯单元连接多卡通讯接口；
电源管理模块，为所述的H.265编码器、数据处理器、音频处理器、触摸屏、显示屏、通讯单元及数据存储器供电。
2.根据权利要求1所述的无人机图像远传互动终端，其特征在于，所述通讯单元包括多卡控制模块，多个3G模块或多个4G模块或多个3G模块与4G模块的组合。
3.根据权利要求2所述的无人机图像远传互动终端，其特征在于，所述3G模块为WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA中的任一种或其任意组合。
4.根据权利要求2所述的无人机图像远传互动终端，其特征在于，所述4G模块为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。
5.根据权利要求1所述的无人机图像远传互动终端，其特征在于，所述视频输入接口是HDMI、SDI、AV、USB接口中的任一种。
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| CN201620857127.XU CN205901964U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种无人机图像远传互动终端 |
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Publications (1)
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ID=57781428
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205901964U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111510759A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-08-07 | 视联动力信息技术股份有限公司 | 视频显示方法、装置及可读存储介质 |
| CN115550614A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-30 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种便携式无人机远程交互系统 |
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2016
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| CN111510759B (zh) * | 2020-03-17 | 2023-10-13 | 视联动力信息技术股份有限公司 | 视频显示方法、装置及可读存储介质 |
| CN115550614A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-30 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种便携式无人机远程交互系统 |
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