CN205898069U - 多激光光幕机动车整车长度自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，包括检测光幕及二维激光扫描仪，所述检测光幕为激光光幕且为一个以上，第一个检测光幕为后激光光幕，位于装置的入口，最后一个检测光幕为前激光光幕，位于装置的出口，所述二维激光扫描仪为一个，所述检测光幕的检测光线平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，所述二维激光扫描仪为水平安装，位于后激光光幕的底部一侧或位于前激光光幕的底部一侧，其扫描平面与地面平行。所述检测光幕包括两个立柱和固定在立柱上的光线对射传感器，本装置可以测量任意外形机动车的整车长度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及车辆长度测量的技术领域，特别涉及一种多激光光幕机动车整车长度自动测量装置。
背景技术：
现有的机动车长度测量装置主要采用有三种类型：
（1）采用机器视觉的车长测量装置；
（2）采用1个二维激光测距扫描仪结合一个车辆通过开关的车长测量装置；
（3）采用水平安装的红外线光幕的车长测量装置；
现有技术存在的主要问题：
（1）采用机器视觉的三维测量装置使用2个测量摄像头提取车体最外侧部分的位置并计算车体的外形尺寸。在实际工作环境下2个摄像头自动识别车体各个方向最外侧位置的同一个特征点的可靠性不高。如果两个摄像头提取的特征点不相同，会造成额外的测量误差。
（2）采用2维激光扫描仪测量车体长度的装置使用一个固定在车体前方上部的扫描仪并结合安装在固定位置用来检测车辆是否完全通过的开关来测量车体的长度，其中激光扫描仪的扫描扇面平行于车辆行驶方向，和车体中垂线平行，并位于靠近车辆中线的位置上。当开关输出车辆完全通过的信号之后，车辆前方的激光扫描仪扫描车辆最前端的位置。这个方法的问题是只能测量具有正常车体前部形状的车辆的长度。对于特种车辆，比如汽车吊车等车型，因为车体最前端不一定处于此扫描仪的扫描扇面上，所以无法可靠测量车辆长度。
（3）采用水平安装的红外光幕的测量装置主要的问题是红外光幕的红外发射管的光线发射角度较大，多个发射管只能采用轮流发光的工作模式，导致整个光幕的响应时间较长，在测试车辆通过测量装置过程中会造成额外的车长测量误差。
鉴于上述技术问题，需要出现一种测量更加精确的机动车长度测量装置。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种测量更加精确的机动车长度测量装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，包括一个以上的检测光幕及一个二维激光扫描仪，其特征是所述检测光幕为激光光幕且为1个以上，第一个检测光幕为后激光光幕，位于装置的入口，最后一个检测光幕为前激光光幕，位于装置的出口，所述二维激光扫描仪为1个。所述检测光幕的检测光线平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，所述二维激光扫描仪为水平安装，位于后激光光幕的底部一侧，或位于前激光光幕的底部一侧，其扫描平面与地面平行。
所述检测光幕包括2个立柱和固定在立柱上的光线对射传感器，所述2个立柱为并列垂直固定在地面上，其构成的平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，被检测车辆从两个立柱中间通行，所述光线对射传感器为1个以上，由固定在一侧立柱上的光线发射组件和固定在另一侧立柱上的光线接收组件构成。
所述安装在一侧立柱上的光线发射组件发射的光线照射到安装在另外一侧立柱上的光线接收组件上，这条光线就是所述光线对射传感器的检测直线，检测光幕上安装的所有光线对射传感器的检测直线构成检测光幕的检测光线平面。
所述检测光幕的前激光光幕与后激光光幕的间距大于系统可检测车型范围内的最大车辆长度，所述后激光光幕的高度大于系统检测车型范围的最大车辆高度，所述检测光幕的宽度大于系统检测车型范围的最大车辆宽度。
所述二维激光扫描仪采用2次测量，在车辆行驶过程中以车辆车轮的前或后边沿为2次测量的公共点，结合2次测量结果得到任意形状机动车的整车长度。
附图说明：
图1 为本实用新型的测量装置实施例1的结构示意图。
图2 为本实用新型的测量装置实施例2的结构示意图。
图3 为本实用新型的检测光幕示意图。
附图标识：
1、二维激光扫描仪 2、后激光光幕 3、前激光光幕 4、立柱 5、光线对射传感器 6、光线发射组件 7、光线接收组件。
具体实施方式：
下面结合附图，对本实用新型进行说明。如图1、图2 、图3所示，本实用新型包括检测光幕及二维激光扫描仪1，所述检测光幕为激光光幕且为一个以上，第一个检测光幕为后激光光幕2，位于装置的入口，最后一个检测光幕为前激光光幕3，位于装置的出口，所述二维激光扫描仪1为1个，所述检测光幕的检测光线平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，所述二维激光扫描仪1为水平安装，位于后激光光幕2的底部一侧，或位于前激光光幕3的底部一侧，其扫描平面与地面平行。
所述检测光幕包括两个立柱4和固定在所述立柱4上的光线对射传感器5，所述两个立柱4为并列垂直固定在地面上，其构成的平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，被检测车辆从两个立柱4中间通行，所述光线对射传感器5为一个以上，由固定在一侧立柱4上的光线发射组件6和固定在另一侧立柱4上的光线接收组件7构成。
所述安装在一侧立柱4上的光线发射组件6发射的光线照射到安装在另外一侧立柱4上的光线接收组件7上，这条光线就是所述光线对射传感器5的检测直线，检测光幕上安装的所有光线对射传感器5的检测直线构成检测光幕的检测光线平面。
所述检测光幕的前激光光幕3与后激光光幕2的间距大于系统可检测车型范围内的最大车辆长度，所述后激光光幕2的高度大于系统检测车型范围的最大车辆高度，所述检测光幕的宽度大于系统检测车型范围的最大车辆宽度。
所述二维激光扫描仪1采用二次测量，在车辆行驶过程中以车辆车轮的前或后边沿为二次测量的公共点，结合二次测量结果得到任意形状机动车的整车长度。
实施例1：所述二维激光扫描仪1位于后激光光幕2的底部一侧。车辆正向驶入测量装置，垂直地面安装的后激光光幕2在毫秒量级响应车体最前端与后激光光幕2的接触动作，并给出车辆进入检测区域的信号。车辆正向继续行驶。当车体最后端突出部分离开后激光光幕2的检测平面时，后激光光幕2在毫秒量级响应车体最后端对光幕检测平面的离开动作，装置启动二维激光扫描仪1获取车辆靠近二维激光扫描仪1一侧的后轮后沿在水平扫描扇面上的位置坐标。根据此坐标可以得到离开时刻后轮相对后激光光幕2检测平面的距离，即后轮后沿相对于车体最后端的距离B。
车辆正向继续行驶。当车辆最前端接触到前激光光幕3的检测平面时，装置启动二维激光扫描仪1获取车辆后轮后沿的位置。本次扫描得到后轮后沿相对二维激光扫描仪1中心位置的距离L2。因为前激光光幕3检测平面相对二维激光扫描仪1中心的距离L1是固定的，所以后轮后沿相对前激光光幕3检测平面的距离C = L1 – L2，即后轮后沿相对于车辆最前端的距离为C。此距离加上之前得到的距离B就得到了整车最前端到最后端的长度L =B+C。
实施例2：所述二维激光扫描仪1位于前激光光幕3的底部一侧，车辆正向驶入测量装置，垂直地面安装的后激光光幕2在毫秒量级响应车体最前端与后激光光幕2的接触动作，并给出车辆进入检测区域的信号。车辆正向继续行驶。当车体最后端突出部分离开后激光光幕2的检测平面时，后激光光幕2在毫秒量级响应车体最后端对光幕检测平面的离开动作，装置启动二维激光扫描仪1获取车辆靠近二维激光扫描仪1一侧的前轮前沿在水平扫描扇面上的位置坐标。根据此坐标可以得到车辆离开后激光光幕2时刻前轮相对前激光光幕3检测平面的距离L2，因为后激光光幕2检测平面相对二维激光扫描仪1中心的距离L1是固定的，所以前轮前沿相对后激光光幕2检测平面的距离C = L1 – L2。即前轮前沿相对于车体最后端的距离为C。
车辆正向继续行驶。当车辆最前端接触到前激光光幕3的检测平面时，装置启动二维激光扫描仪1获取车辆前轮前沿的位置。本次扫描得到前轮前沿相对二维激光扫描仪1中心位置的距离B，即前轮前沿相对于车体最前端的距离为B。此距离加上之前得到的距离C就得到了整车最前端到最后端的长度L = B+C。
Claims (5)
1.一种多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，包括检测光幕及二维激光扫描仪（1），其特征是所述检测光幕为激光光幕且为一个以上，第一个检测光幕为后激光光幕（2），位于装置的入口，最后一个检测光幕为前激光光幕（3），位于装置的出口，所述二维激光扫描仪（1）为1个，所述检测光幕的检测光线平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，所述二维激光扫描仪（1）为水平安装，位于后激光光幕（2）的底部一侧，或位于前激光光幕（3）的底部一侧，其扫描平面与地面平行。
2.根据权利要求1所述的多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，其特征是所述检测光幕包括两个立柱（4）和固定在立柱（4）上的光线对射传感器（5），所述2个立柱（4）为并列垂直固定在地面上，其构成的平面垂直于地面，并垂直于车辆行进方向，被检测车辆从两个立柱（4）中间通行，所述光线对射传感器（5）为一个以上，由固定在一侧立柱（4）上的光线发射组件（6）和固定在另一侧立柱（4）上的光线接收组件（7）构成。
3.根据权利要求2所述的多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，其特征是所述安装在一侧立柱（4）上的光线发射组件（6）发射的光线照射到安装在另外一侧立柱（4）上的光线接收组件（7）上，这条光线就是所述光线对射传感器（5）的检测直线，检测光幕上安装的所有光线对射传感器（5）的检测直线构成检测光幕的检测光线平面。
4.根据权利要求1所述的多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，其特征是所述检测光幕的前激光光幕（3）与后激光光幕（2）的间距大于系统可检测车型范围内的最大车辆长度，所述后激光光幕（2）的高度大于系统检测车型范围的最大车辆高度，所述检测光幕的宽度大于系统检测车型范围的最大车辆宽度。
5.根据权利要求1所述的多激光光幕机动车整车长度自动测量装置，其特征是所述二维激光扫描仪（1）采用二次测量，在车辆行驶过程中以车辆车轮的前或后边沿为二次测量的公共点，结合二次测量结果得到任意形状机动车的整车长度。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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