CN205884247U - 花卉洒水设备行进控制机构 - Google Patents
花卉洒水设备行进控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205884247U CN205884247U CN201620487250.7U CN201620487250U CN205884247U CN 205884247 U CN205884247 U CN 205884247U CN 201620487250 U CN201620487250 U CN 201620487250U CN 205884247 U CN205884247 U CN 205884247U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric motor
- swing arm
- motor car
- speed control
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体内的用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把。本实用新型花卉洒水设备行进控制机构结构简单、设计合理，有利于实现车体行进与输水管的收、放同步。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种花卉洒水设备行进控制机构行进控制机构。
背景技术：
花卉的浇水可以采用人工、大棚顶喷、洒水车进行，人工进行浇水效率低，大棚喷水不能满足不同花卉的需求，洒水车体积庞大，不适合中等大小的花卉浇水。而采用小型具有收、放输水管功能的洒水车，输水管与洒水车体行进速度不一致，容易造成输水管收、放不顺畅、不同步。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种花卉洒水设备行进控制机构，该花卉洒水设备行进控制机构结构简单、设计合理，有利于实现车体行进与输水管的收、放同步。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
本实用新型花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体内的用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把。
进一步的，上述悬臂由两根平行的金属横杆和位于两平行金属横杆之间的斜杆构成，在金属横杆上固定有所述出水管，所述出水管上间隔设有所述水喷头，所述水喷头上具有活动金属扣扣置在出水管上。
进一步的，上述第一驱动机构包括第一无级变速电机和第一链条传动机构，所述第一链条传动机构带动卷盘转动，所述卷盘卷绕有输水管，所述输水管的定端与出水管连通，所述第一无级变速电机由第一电动车调速转把控制转速，其中第一电动车调速转把穿有与第一推杆连接的第一销轴。
进一步的，上述第二驱动机构包括第二无级变速电机和第二链条传动机构，所述第二链条传动机构带动车轮转动，所述第二无级变速电机由第二电动车调速转把控制转速，其中第二电动车调速转把穿有与第二推杆连接的第二销轴。
进一步的，上述第一电动车调速转把和第二电动车调速转把内端均安装在一个固定板上，外端穿接第一销轴或第二销轴，第一推杆与第二推杆相背设置，以实现同样向下推动摆臂时，一个电动车调速转把增速，一个电动车调速转把降速。
本实用新型花卉洒水设备行进控制机构的工作原理：使用时，轨道车体沿着轨道行进，在逐渐远离或逐渐靠近行进轨道与横向轨道交叉位置时，卷盘上盘绕的输水管圈数不同，如果车体以相同的速度来行进、卷盘以相同速度卷绕，那么势必造成靠近交叉位置时，卷盘卷绕了最多圈的输水管，使输水管滞留，而在远离交叉位置时，卷盘转速又太快，通过铰接摆臂及其上设有的用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把，当车体行进靠近交叉位置时，卷盘速度赶不上车体行进速度，输水管滞留，使其对支撑滚轮的压力减小或者没有，使推杆推动两电动车调速转把往不同方向转动，就使车体速度减低，卷盘速度提高，相反的，当远离交叉位置时，车体行进速度赶不上卷盘的速度，输水管被拉紧，给支撑滚轮的压力增大，推杆推动驱动车轮动作的电机快一些行进，而放慢驱动卷盘转动的速度，实现收、放输水管的自适应。
本实用新型花卉洒水设备行进控制机构结构简单、设计合理，有利于实现车体行进与输水管的收、放同步。
附图说明：
图1是花卉种植棚的俯视构造示意图；
图2是车体的主视剖面构造示意图；
图3是图2的侧视剖面构造示意图；
图4是车体反向运动并越过转移车的侧视剖面构造示意图；
图5是图2的局部构造示意图；
其中K为花圃。
具体实施方式：
本实用新型花卉洒水设备行进控制机构，包括可沿轨道行进的轨道车体1和设在轨道车体1内的用于卷绕输水管6的卷盘7，所述卷盘7由位于其侧部的第一驱动机构8驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构9驱动转动的车轮10，所述轨道车体1行进侧设有一铰接摆臂11，所述铰接摆臂11上设有用于支撑输水管6的支撑滚轮12，所述铰接摆臂11上部连接有弹簧13，所述铰接摆臂下部连接有两推杆14，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把15。
使用时，轨道车体1沿着轨道行进，在逐渐远离或逐渐靠近行进轨道18与横向轨道17交叉位置M时，卷盘上盘绕的输水管圈数不同，如果车体以相同的速度来行进、卷盘以相同速度卷绕，那么势必造成靠近交叉位置时，卷盘卷绕了最多圈的输水管，使输水管滞留，而在远离交叉位置时，卷盘转速又太快，因此此处设计了铰接摆臂11及其上设有的用于支撑输水管6的支撑滚轮12，所述铰接摆臂11上部连接有弹簧13，所述铰接摆臂下部连接有两推杆14，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把15，当靠近交叉位置时，卷盘速度赶不上车体行进速度，输水管滞留，使其对支撑滚轮12的压力减小或者没有，使推杆推动两电动车调速转把15往不同方向转动，使车体速度减低，卷盘速度提高，相反的，当远离交叉位置时，车体行进速度赶不上卷盘的速度，输水管被拉紧，给支撑滚轮12的压力增大，推杆推动驱动车轮动作的电机快一些行进，而放慢驱动卷盘转动的速度，实现收、放输水管的自适应。
进一步的，为了设计合理，上述第一驱动机构8包括第一无级变速电机801和第一链条传动机构802，所述第一链条传动机构带动卷盘7转动，所述卷盘7卷绕有输水管6，所述输水管6的定端与出水管4连通，所述第一无级变速电机801由第一电动车调速转把1501控制转速，其中第一电动车调速转把1501穿有与第一推杆1401连接的第一销轴15011。
进一步的，为了设计合理，上述第二驱动机构9包括第二无级变速电机901和第二链条传动机构902，所述第二链条传动机构带动车轮10转动，所述第二无级变速电机由第二电动车调速转把1502控制转速，其中第二电动车调速转把穿有与第二推杆1402连接的第二销轴15021。
第一电动车调速转把1501和第二电动车调速转把1502内端均安装在一个固定板上，外端穿接第一销轴15011或第二销轴15021，第一推杆1401与第二推杆1402相背设置，从而实现同样向下推动摆臂11时，一个电动车调速转把增速，一个电动车调速转把降速。
进一步的，与行进轨道垂直相交有横向轨道，所述行进轨道与横向轨道的交接处设有用于横向移动轨道车体的转移车19，通过转移车以使轨道车体垂直于行进轨道移动，以洒水不同片区。
如图1所示，横向轨道17的作用是便于车体往垂直于行进轨道18方向移动，因为花卉种植面积很大，一辆车体的出水管伸长的长度有限，因此需要横向移动车体，以进行多片花卉的浇灌。
从自来水输送来的水管道仅仅布置在横向轨道17上，在每个交叉位置M设有一个可与输水管连接的接头。
本实用新型花卉洒水设备行进控制机构结构简单、设计合理，有利于实现车体行进与输水管的收、放同步。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：包括可沿轨道行进的轨道车体和设在轨道车体内的用于卷绕输水管的卷盘，所述卷盘由位于其侧部的第一驱动机构驱动转动，所述轨道车体下部设有由第二驱动机构驱动转动的车轮，所述轨道车体行进侧设有一铰接摆臂，所述铰接摆臂上设有用于支撑输水管的支撑滚轮，所述铰接摆臂上部连接有弹簧，所述铰接摆臂下部连接有两推杆，所述两推杆分别连接有用于分别控制两无级变速电机转速的两电动车调速转把。
2.根据权利要求1所述的花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一无级变速电机和第一链条传动机构，所述第一链条传动机构带动卷盘转动，所述卷盘卷绕有输水管，所述输水管的定端与出水管连通，所述第一无级变速电机由第一电动车调速转把控制转速，其中第一电动车调速转把穿有与第一推杆连接的第一销轴。
3.根据权利要求2所述的花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二无级变速电机和第二链条传动机构，所述第二链条传动机构带动车轮转动，所述第二无级变速电机由第二电动车调速转把控制转速，其中第二电动车调速转把穿有与第二推杆连接的第二销轴。
4.根据权利要求3所述的花卉洒水设备行进控制机构，其特征在于：所述第一电动车调速转把和第二电动车调速转把内端均安装在一个固定板上，外端穿接第一销轴或第二销轴，第一推杆与第二推杆相背设置，以实现同样向下推动摆臂时，一个电动车调速转把增速，一个电动车调速转把降速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620487250.7U CN205884247U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 花卉洒水设备行进控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620487250.7U CN205884247U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 花卉洒水设备行进控制机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205884247U true CN205884247U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57766416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620487250.7U Expired - Fee Related CN205884247U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 花卉洒水设备行进控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205884247U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109089847A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 贵州大学 | 一种立交道路盆栽浇水的行走小车 |
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201620487250.7U patent/CN205884247U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109089847A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 贵州大学 | 一种立交道路盆栽浇水的行走小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104436674B (zh) | 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车 | |
| CN105794602B (zh) | 花卉洒水设备及其工作方法 | |
| CN100588584C (zh) | 一种转轨穿梭装置 | |
| WO2016150381A1 (zh) | 自走式无线控制喷灌装置 | |
| CN205055424U (zh) | 自动行走“s”形无碳小车 | |
| CN200940045Y (zh) | 带回转中心支承装置的回转布料机 | |
| CN104429826A (zh) | 一种自动伸展式喷灌车 | |
| CN205884247U (zh) | 花卉洒水设备行进控制机构 | |
| CN110810219A (zh) | 一种可移动摇摆式喷灌设备 | |
| CN110637800B (zh) | 自动喷药系统 | |
| CN202750539U (zh) | 水动力移动式喷灌机 | |
| CN201512322U (zh) | 一种水管车 | |
| CN113100038B (zh) | 一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机的使用方法 | |
| CN205075861U (zh) | 一种新型大棚用平板小推车 | |
| CN201921765U (zh) | 可移动式空中喷药装置 | |
| CN212993394U (zh) | 一种移动喷灌机自动转移车 | |
| EP2664232B1 (en) | Tube rail cart | |
| CN209089580U (zh) | 一种喷灌机用卷盘防倒转装置 | |
| CN206050146U (zh) | 一种全自动罐体缠绕机 | |
| US20210274730A1 (en) | Multifunctional automatic translational field service equipment | |
| CN205756140U (zh) | 花卉洒水设备 | |
| CN206827460U (zh) | 一种电饭煲内胆固化后自动整理分流输送装置 | |
| CN206526510U (zh) | S形行走的无碳小车 | |
| CN212971081U (zh) | 高度可调式喷灌机洒水小车 | |
| CN215302587U (zh) | 一种便于移动的果树喷药装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20180526 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |