CN205880669U - 一种便携式多功能无人机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式多功能无人机及其控制系统，所述无人机包括机体，所述机体包括顶面、底面和侧面，所述每个侧面上端都铰接有一个球冠体旋翼臂；该球冠体旋翼臂中部为圆形空腔，空腔内设有旋翼机构，该球冠体旋翼臂的顶部球冠体为旋翼机构保护盖,所述旋翼机构保护盖可拆卸连接于球冠体旋翼臂上；所述机体顶面上设有球冠体顶灯；所述机体底面上设有球冠体底座；所述球冠体底座的底面为平面；所述机体的前侧面上设有摄像头和录音器，所述机体的后侧面上设有显示屏，所述机体的左右侧面上设有喇叭；当无人机处于折叠状态时，整个无人机成球状。该无人机体积小，便于携带，且该无人机能够实现航拍、照明、视频播放。

Description

一种便携式多功能无人机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特指一种便携式多功能无人机及其控制系统。

背景技术

随着无人机的普及，越来越多的人喜欢用无人机来进行航拍，无人机航拍方便，拍摄人员不需要移动便可对景物进行多方位拍摄，且采用无人机也能弥补手机和相机自拍不变的缺陷。而现在的无人机，体积大，不便于携带；而现在的航拍无人机价格高昂，就只能应用于航拍；功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种便携式多功能无人机及其控制系统，该无人机体积小，便于携带，且该无人机能够实现航拍、照明、视频播放。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种便携式多功能无人机，它包括机体，所述机体包括顶面、底面和前后左右四个侧面，所述每个侧面上端都铰接有一个球冠体旋翼臂；该球冠体旋翼臂中部为圆形空腔，空腔内设有旋翼机构，该球冠体旋翼臂的顶部球冠体为旋翼机构保护盖,所述旋翼机构保护盖可拆卸连接于球冠体旋翼臂上；所述机体顶面上设有球冠体顶灯；所述机体底面上设有球冠体底座；所述球冠体底座的底面为平面；所述机体的前侧面上设有摄像头和录音器，所述机体的后侧面上设有显示屏，所述机体的左右侧面上设有喇叭；当无人机处于折叠状态时，四个侧面全被球冠体旋翼臂包围，使整个无人机成球状。

由于上述结构，将无人机折叠成球状，方便无人机的存储和携带，无人机上装设的摄像头和录音器能够用于无人机进行拍照、录像、录音，无人机上装设的顶灯能够充当台灯，用于夜间照明。无人机上装设的显示屏能够用于录像和照片播放；同时由于无人机上装设有喇叭，该无人机能够充当其他外部音频设备的音箱。

进一步的，所述旋翼机构包括支撑架、微型电机和螺旋桨；所述支撑架由3根等长的支撑杆组成，每根支撑杆的一端相交于一点，在同一平面内组成“Y”型，相邻两杆间的角度为120°；每根支撑杆的另一端连接于球冠体旋翼臂中部圆形空腔；所述微型电机安装在支撑杆的交点处，微型电机输出轴竖直向上；所述微型电机输出轴上安装有螺旋桨。

进一步的，所述球冠体顶灯包括球冠体透明外壳和罩在透明外壳内的若干LED灯；所述LED绕顶面的几何中心呈阵列排布。

本实用新型还公开了一种基于上述便携式多功能无人机的控制系统，所述控制系统包括无人机系统和移动终端；所述无人机系统安装在机体内部，所述无人机系统包括无人机主控器，所述无人机主控器上连接有电源模块、摄像头驱动模块、视频图像存储模块、录音器驱动模块、录音存储模块、按键组、显示屏驱动模块、喇叭驱动模块、LED灯驱动模块、电机驱动模块；其中，摄像头驱动模块与摄像头相连，所述摄像头上连接有视频图像处理模块，该视频图像处理模块与视频图像存储模块相连；所述录音驱动模块与录音器相连，所述录音器上连接有录音处理模块，该录音处理模块与录音存储模块相连；所述电机驱动模块与微型电机相连；所述LED灯驱动模块与LED灯相连；所述喇叭驱动模块与喇叭相连；所述显示屏驱动模块与显示屏相连；

所述按键组包括设置在底座上的无人机系统启停按钮和LED灯启停按钮及设置在显示屏下方的视频音频控制按钮；所述视频音频控制按钮包括显示屏启停按钮、视频播放按钮、图片播放按钮、音量调节按钮；

所述无人机主控器上还连接有无线通信模块，无人机主控器通过无线通信模块与移动终端相连；

所述移动终端上设置有用于控制无人机方向的方向控制模块、用于控制摄像头拍照的拍照控制模块、用于控制摄像头和录音器的进行录像的录像控制模块、及用于控制LED灯启停的LED灯控制模块。

进一步的，所述无人机主控器上设有外部音频信号接口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的便携式多功能无人机体积小，便于携带，且本实用新型的无人机应用广，能够满足航拍需求，能够充当台灯，进行夜间照明，能够播放视频和图片，能够作为外部音频设备的音箱。本实用新型实用性强，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型的折叠状态图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型展开状态俯视图；

图4是本实用新型摄像头位置图；

图5是本实用新型喇叭位置图；

图6是本实用新型显示屏位置图；

图7是本实用新型控制系统图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种便携式多功能无人机，他包括机体1，所述机体1包括顶面、底面和前后左右四个侧面，所述每个侧面上端都铰接有一个球冠体旋翼臂2；该球冠体旋翼臂2中部为圆形空腔，空腔内设有旋翼机构，该球冠体旋翼臂2的顶部球冠体为旋翼机构保护盖3,所述旋翼机构保护盖3可拆卸连接于球冠体旋翼臂2上；所述机体顶面上设有球冠体顶灯4；所述机体底面上设有球冠体底座5；所述球冠体底座5的底面为平面；所述机体的前侧面上设有摄像头6和录音器7，所述机体的后侧面上设有显示屏8，所述机体的左右侧面上设有喇叭9；当无人机处于折叠状态时，四个侧面全被球冠体旋翼臂包围，使整个无人机成球状。当无人机处于飞行状态时，其上的旋翼臂保护盖需要拆下，避免阻碍飞行，当无人机需要储存和携带是，可以将保护盖上，以便保护旋翼机构。

所述旋翼机构包括支撑架、微型电机和螺旋桨11；所述支撑架由3根等长的支撑杆10组成，每根支撑杆10的一端相交于一点，在同一平面内组成“Y”型，相邻两杆间的角度为120°；每根支撑杆10的另一端连接于球冠体旋翼臂2中部圆形空腔；所述微型电机安装在支撑杆10的交点处，微型电机输出轴竖直向上；所述微型电机输出轴上安装有螺旋桨11。

所述球冠体顶灯4包括球冠体透明外壳和罩在透明外壳内的若干LED灯；所述LED绕顶面的几何中心呈阵列排布。其中LED灯可以呈环形装类排布，多边形排布，米子行排布、四边形排布等。

本实用新型还公开了一种基于上述便携式多功能无人机的控制系统，所述控制系统包括无人机系统和移动终端；所述无人机系统安装在机体内部，所述无人机系统包括无人机主控器，所述无人机主控器上连接有电源模块、摄像头驱动模块、视频图像存储模块、录音器驱动模块、录音存储模块、按键组、显示屏驱动模块、喇叭驱动模块、LED灯驱动模块、电机驱动模块；其中，摄像头驱动模块与摄像头相连，所述摄像头上连接有视频图像处理模块，该视频图像处理模块与视频图像存储模块相连；所述录音驱动模块与录音器相连，所述录音器上连接有录音处理模块，该录音处理模块与录音存储模块相连；所述电机驱动模块与微型电机相连；所述LED灯驱动模块与LED灯相连；所述喇叭驱动模块与喇叭相连；所述显示屏驱动模块与显示屏相连；

所述按键组包括设置在底座上的无人机系统启停按钮和LED灯启停按钮及设置在显示屏下方的视频音频控制按钮；所述视频音频控制按钮包括显示屏启停按钮、视频播放按钮、图片播放按钮、音量调节按钮；

所述无人机主控器上还连接有无线通信模块，无人机主控器通过无线通信模块与移动终端相连；所述移动终端为手机。

所述移动终端上设置有用于控制无人机方向的方向控制模块、用于控制摄像头拍照的拍照控制模块、用于控制摄像头和录音器的进行录像的录像控制模块、及用于控制LED灯启停的LED灯控制模块。

所述无人机主控器上设有外部音频信号接口。该接口用于连接外部音频设备，以使无人机作为外部音频设备的音箱使用。

一种基于上述便携式多功能无人机的控制方法，所述控制方法包括，航拍控制方法、LED灯控制方法和视频音频播放控制方法。

所述航拍控制方法的步骤如下：

步骤1：将所有旋翼臂从折叠状态下展开；

步骤2：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器接通，让无人机主控器处于工作状态；

步骤3：通过移动终端上的方向控制模块向无人机主控器发送飞行方向信号A，无人机主控器接收飞行方向信号A并将该方向信号A发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机工作，使无人机朝不同的方向飞行；

步骤4：调整飞行方向，调整摄像头位置，通过移动终端上的拍照控制模块向无人机主控器发送拍照信号，无人机主控器接收拍照信号，并将该拍照信号发送给摄像头驱动模块，使摄像头驱动模块控制微型摄像头工作，使微型摄像头拍照；拍摄好的图片经视频图像处理模块处理后存入视频图像存储模块；

步骤5：调整飞行方向，调整摄像头位置，通过移动终端上的录像控制模块向无人机主控器发送录像信号，无人机主控器接收录像信号，并将该录像信号发送给摄像头驱动模块和录音器驱动模块，使摄像头驱动模块控制摄像头录像和使录音器驱动模块控制录音器录音；拍摄好的视频经视频图像处理模块处理后存入视频图像存储模块；录好的录音经录音处理模块处理后存入视频图像存储模块；

步骤6：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器断开，让无人机主控器处于停机状态，此时无人机系统无法接收任何信号；

步骤7：将所有旋翼臂折叠，使其成球状；

所述LED灯控制方法的步骤如下：

步骤1：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器接通，让无人机主控器处于工作状态；

步骤2：通过LED灯启停按钮或移动终端上的LED灯控制模块向无人机主控器发送LED点亮信号，无人机主控器接收LED点亮信号并将该LED点亮信号发送给LED灯驱动模块，使LED灯驱动模块控制LED灯点亮。

步骤3：通过LED灯启停按钮或移动终端上的LED灯控制模块向无人机主控器发送LED熄灭信号，无人机主控器接收LED点亮信号并将该LED熄灭信号发送给LED灯驱动模块，使LED灯驱动模块控制LED灯熄灭。

步骤4：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器断开，让无人机主控器处于停机状态，此时无人机系统无法接收任何信号。

视频音频播放控制方法：

步骤1：将旋翼臂从折叠状态下展开，露出触摸屏和音箱；

步骤2：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器接通，让无人机主控器处于工作状态；

步骤3:显示屏启停按钮，发送显示屏启动信号给无人机主控器，无人机主控器在把显示屏启动信号发送给显示屏驱动模块，是显示屏驱动模块控制显示屏启动；

步骤4：按下视频播放按钮，向无人机主控器发送视频播放信号，无人机主控器接收该信号，并分别向视频图像存储模块和录音存储中读取视频和录音，然后将读取的视频通过显示屏驱动模块发送给显示屏显示播放；将读取的录音通过喇叭驱动魔铠发送给喇叭播放；

步骤5：按下音量调节按钮，向无人机主控器发送音量调节信号，无人机主控器接收该信号并将该信号通过喇叭驱动模块发送给喇叭，进而调节喇叭音量；

步骤6：按下图片播放按钮，向无人机主控器发送图片播放信号，无人机主控器接收该信号，向视频图像存储模块中读取图片，然后将读取的图片通过显示屏驱动模块发送给显示屏显示；

步骤7：按下无人机系统启停按钮，发送启动信号给无人机系统主控器，使电源模块与无人机主控器断开，让无人机主控器处于停机状态，此时无人机系统无法接收任何信号。

步骤8：将所有旋翼臂折叠，使其成球状。

所述视频音频播放控制方法还包括外部音频控制方法，该外部音频控制方法的步骤如下：

步骤1：将外部音频设备通过外部音频信号接口与无人机主控器连接；

步骤2：外部音频设备通过外部音频信号接口向无人机主控器发送外部音频信号，无人机主控器接收该外部音频信号，并将该外部音频信号通过喇叭驱动模块发送给喇叭，使喇叭播放该音频信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式多功能无人机，其特征是，它包括机体，所述机体包括顶面、底面和前后左右四个侧面，所述每个侧面上端都铰接有一个球冠体旋翼臂；该球冠体旋翼臂中部为圆形空腔，空腔内设有旋翼机构，该球冠体旋翼臂的顶部球冠体为旋翼机构保护盖,所述旋翼机构保护盖可拆卸连接于球冠体旋翼臂上；所述机体顶面上设有球冠体顶灯；所述机体底面上设有球冠体底座；所述球冠体底座的底面为平面；所述机体的前侧面上设有摄像头和录音器，所述机体的后侧面上设有显示屏，所述机体的左右侧面上设有喇叭；当无人机处于折叠状态时，四个侧面全被球冠体旋翼臂包围，使整个无人机成球状。

2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能无人机，其特征是，所述旋翼机构包括支撑架、微型电机和螺旋桨；所述支撑架由3根等长的支撑杆组成，每根支撑杆的一端相交于一点，在同一平面内组成“Y”型，相邻两杆间的角度为120°；每根支撑杆的另一端连接于球冠体旋翼臂中部圆形空腔；所述微型电机安装在支撑杆的交点处，微型电机输出轴竖直向上；所述微型电机输出轴上安装有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种便携式多功能无人机，其特征是，所述球冠体顶灯包括球冠体透明外壳和罩在透明外壳内的若干LED灯；所述LED绕顶面的几何中心呈阵列排布。

4.一种基于上述权利要求1至3之一的一种便携式多功能无人机的控制系统，其特征是，所述控制系统包括无人机系统和移动终端；所述无人机系统安装在机体内部，所述无人机系统包括无人机主控器，所述无人机主控器上连接有电源模块、摄像头驱动模块、视频图像存储模块、录音器驱动模块、录音存储模块、按键组、显示屏驱动模块、喇叭驱动模块、LED灯驱动模块、电机驱动模块；其中，摄像头驱动模块与摄像头相连，所述摄像头上连接有视频图像处理模块，该视频图像处理模块与视频图像存储模块相连；所述录音驱动模块与录音器相连，所述录音器上连接有录音处理模块，该录音处理模块与录音存储模块相连；所述电机驱动模块与微型电机相连；所述LED灯驱动模块与LED灯相连；所述喇叭驱动模块与喇叭相连；所述显示屏驱动模块与显示屏相连；

所述按键组包括设置在底座上的无人机系统启停按钮和LED灯启停按钮及设置在显示屏下方的视频音频控制按钮；所述视频音频控制按钮包括显示屏启停按钮、视频播放按钮、图片播放按钮、音量调节按钮；

所述无人机主控器上还连接有无线通信模块，无人机主控器通过无线通信模块与移动终端相连；

所述移动终端上设置有用于控制无人机方向的方向控制模块、用于控制摄像头拍照的拍照控制模块、用于控制摄像头和录音器的进行录像的录像控制模块、及用于控制LED灯启停的LED灯控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种便携式多功能无人机的控制系统，其特征是，所述无人机主控器上设有外部音频信号接口。