CN205871497U - 打印高度自适应的打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打印高度自适应的打印装置，属于打印设备领域，包括机架、借助竖直驱动装置与机架相连的打印装置，关键在于：在打印装置上设有打印高度自适应机构，所述打印高度自适应机构中包括竖直滑动限位在打印装置一侧并且末端位于打印装置下方的高度检测组件及与高度检测组件配合并触发打印装置执行打印工作的打印触发开关，所述高度检测组件在竖直驱动装置驱动下接触待打印面并相对打印装置向上移动触发打印触发开关。本实用新型有益效果是：打印装置向下运动时滚轮首先接触到捆扎物，打印装置继续向下运动直到检测支架触发微动开关后，打印装置开始横向移动进行喷墨打印动作，并且滚轮滚动压紧捆扎物，有效增加了打印可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于打印设备技术领域，具体涉及一种专门对钞把扎带打印标识的打印高度自适应的打印装置。
背景技术
随着经济持续增长，现金流通规模的持续增大，带动了银行业对现金类金融机具的需求。另一方面，现金流通量增大，货币安全问题也日益突显。尤其随着有关监管部门实行“假币零容忍”、“现钞全额清分”，有步骤的推进银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯，有效解决银行对外误付假币的问题。
为钞票的冠字号码、所在钞把、钞捆建立数据库以对其进行有效的追踪，出现问题的时候可以查询到问题所出现的环节。现有技术中，常常事先在扎带上打印好标识码然后再捆扎成钞把，这样会出现打印时间与实际不符的情况，还可以采用打印装置直接打印在捆扎好的钞把扎带上，但由于钞票新旧程度不同，捆扎好的钞把的厚度也有一定的差别，而打印装置位置往往是固定的导致打印出的标识码不清晰。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种打印高度自适应的打印装置，能够使得打印装置与打印作业面高度自适应，保证打印效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种打印高度自适应的打印装置，包括机架、借助竖直驱动装置与机架相连的打印装置，关键在于：在打印装置上设有打印高度自适应机构，所述打印高度自适应机构中包括竖直滑动限位在打印装置一侧并且末端位于打印装置下方的高度检测组件及与高度检测组件配合并触发打印装置执行打印工作的打印触发开关，所述高度检测组件在竖直驱动装置驱动下接触待打印面并相对打印装置向上移动触发打印触发开关。
进一步的，所述高度检测组件包括检测支架、设置在检测支架下方的滚轮，所述滚轮位于打印装置末端的侧下方。
进一步的，在打印装置的一侧设有导向支柱，所述检测支架限位在导向支柱上。
进一步的，在检测支架与打印装置间设有复位弹簧，所述复位弹簧套装在导向支柱上。
进一步的，所述打印触发开关是微动开关。
进一步的，在机架上平行设置有两个竖直滑柱以及分别与两个竖直滑柱的自由端固定的横梁。
进一步的，所述竖直驱动装置包括固定在机架上的上下进给电机、分别设置在上下进给电机的输出端和横梁一端的两个竖直改向轮、设置在两个竖直改向轮之间的上下进给皮带及与上下进给皮带固定并套装在竖直滑柱上的滑套，所述打印装置与滑套固定。
进一步的，在横梁的另一端及机架上分别设有两个竖直改向轮，两个竖直改向轮间设有上下进给皮带，横梁两端的竖直改向轮借助同步轴相连。
进一步的，所述打印装置中包括分别与两个滑套固定的输出轴上固定有横向改向轮的横向进给电机和横向改向轮、位于两个横向改向轮间的横向进给皮带及借助滑块与直线导轨相连并且与横向进给皮带固定的喷墨打印装置，所述直线导轨的两端分别与两个滑套固定。
本实用新型的有益技术效果是：打印装置向下运动时，自适应机构中滚轮首先接触到捆扎物，打印装置继续向下运动直到检测支架触发微动开关即完成高度自适应检测，此时打印装置开始横向移动，同时进行喷墨打印动作，安装在检测支架上的滚轮与捆扎物为滚动摩擦，有效增加了打印可靠性；打印高度自适应机构结构简单、实用，并且检测支架在触发微动开关后还有一定的向上活动余量，保证了整个机构的稳定性。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型打印高度自适应的打印装置的结构示意图；
图2是图1中打印高度自适应机构的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施在扎把机上的结构示意图；
图4是图3的另一结构示意图。
在附图中：1是机架，2是支架，3是打印触发开关，4是检测支架，5是滚轮，6是导向支柱，7是复位弹簧，8是上下进给电机，9是上下进给皮带，10是横向进给电机，11是喷墨打印装置，12是横向进给皮带，13是竖直滑柱，14是横梁，15是竖直改向轮，16是滑套，17是同步轴，18是横向改向轮，19是直线导轨。
具体实施方式
参见附图1和2，本实用新型提供了一种打印高度自适应的打印装置，包括机架1、借助竖直驱动装置与机架1相连的打印装置，关键在于：在打印装置上设有打印高度自适应机构，所述打印高度自适应机构中包括竖直滑动限位在打印装置一侧并且末端位于打印装置下方的高度检测组件及与高度检测组件配合并触发打印装置执行打印工作的打印触发开关3，所述高度检测组件在竖直驱动装置驱动下接触待打印面并相对打印装置向上移动触发打印触发开关3。
机架1用于安装上述的各装置和机构，在机架1上平行设置有两个竖直滑柱13以及分别与两个竖直滑柱13的自由端固定的横梁14。
上述的竖直驱动装置包括固定在机架1上的上下进给电机8、分别设置在上下进给电机8的输出端和横梁14一端的两个竖直改向轮15、设置在两个竖直改向轮15之间的上下进给皮带9及与上下进给皮带9固定并套装在竖直滑柱13上的滑套16。打印装置与滑套16相固定。滑套16与竖直滑柱13配合形成了打印装置上下移动的导向结构，其还可以采用直线导轨和配套滑块的方式进行导向。
在横梁14的另一端及机架1上分别设有两个竖直改向轮15，两个竖直改向轮15间设有上下进给皮带9，横梁14两端的竖直改向轮15借助同步轴17相连。这样的设置可使得打印装置两端实现稳定的同步升降。
上述的打印装置中包括分别与两个滑套16固定的输出轴上固定有横向改向轮18的横向进给电机10和横向改向轮18、位于两个横向改向轮18间的横向进给皮带12及借助滑块与直线导轨19相连并且与横向进给皮带12固定的喷墨打印装置11，所述直线导轨19的两端分别与两个滑套16固定。
上述的高度检测组件包括检测支架4、设置在检测支架4下方的滚轮5，所述滚轮5位于打印装置末端的侧下方。在打印装置的一侧设有支架2，支架2内设有导向支柱6，检测支架4限位在导向支柱6上。在检测支架4与打印装置间设有复位弹簧7，所述复位弹簧7套装在导向支柱6上。
上述的打印触发开关3是微动开关。
本实用新型在具体实施时：参见附图3-4，扎把机首先将100张纸币捆扎成钞把，然后在钞把的扎带上打印如二维码或条形码等标识码。
在打印标识码的过程中，首先竖直驱动装置启动，驱动打印装置及打印高度自适应机构一起向下移动，在下降的过程中滚轮5首先接触到扎带并且打印装置继续向下移动，在这个过程中与滚轮5固定的检测支架4相对打印装置向上移动并触发打印触发开关3完成高度的自适应，竖直驱动装置停止。检测支架4在触发微动开关后还有一定的向上活动余量，以保证整个机构的稳定性。然后横向进给电机10启动带动喷墨打印装置11移动完成标识码的打印，在此过程中滚轮5始终与扎带接触并将其压紧，有效增加了打印可靠性。
本实用新型打印高度自适应的打印装置不仅可以应用于扎把机中，还可以应用于其他需要打印高度自适应的打印机或装置中。
Claims (9)
1.一种打印高度自适应的打印装置，包括机架（1）、借助竖直驱动装置与机架（1）相连的打印装置，其特征在于：在打印装置上设有打印高度自适应机构，所述打印高度自适应机构包括竖直滑动限位在打印装置一侧并且末端位于打印装置下方的高度检测组件及与高度检测组件配合并触发打印装置执行打印工作的打印触发开关（3），所述高度检测组件在竖直驱动装置驱动下接触待打印面并相对打印装置向上移动触发打印触发开关（3）。
2.根据权利要求1所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：所述高度检测组件包括检测支架（4）、设置在检测支架（4）下方的滚轮（5），所述滚轮（5）位于打印装置末端的侧下方。
3.根据权利要求2所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：在打印装置的一侧设有导向支柱（6），所述检测支架（4）限位在导向支柱（6）上。
4.根据权利要求3所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：在检测支架（4）与打印装置间设有复位弹簧（7），所述复位弹簧（7）套装在导向支柱（6）上。
5.根据权利要求1所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：所述打印触发开关（3）是微动开关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：在机架（1）上平行设置有两个竖直滑柱（13）以及分别与两个竖直滑柱（13）的自由端固定的横梁（14）。
7.根据权利要求6所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：所述竖直驱动装置包括固定在机架（1）上的上下进给电机（8）、分别设置在上下进给电机（8）的输出端和横梁（14）一端的两个竖直改向轮（15）、设置在两个竖直改向轮（15）之间的上下进给皮带（9）及与上下进给皮带（9）固定并套装在竖直滑柱（13）上的滑套（16），所述打印装置与滑套（16）固定。
8.根据权利要求7所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：在横梁（14）的另一端及机架（1）上分别设有两个竖直改向轮（15），两个竖直改向轮（15）间设有上下进给皮带（9），横梁（14）两端的竖直改向轮（15）借助同步轴（17）相连。
9.根据权利要求7所述的打印高度自适应的打印装置，其特征在于：所述打印装置中包括分别与两个滑套（16）固定的输出轴上固定有横向改向轮（18）的横向进给电机（10）和横向改向轮（18）、位于两个横向改向轮（18）间的横向进给皮带（12）及借助滑块与直线导轨（19）相连并且与横向进给皮带（12）固定的喷墨打印装置（11），所述直线导轨（19）的两端分别与两个滑套（16）固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620832353.2U CN205871497U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 打印高度自适应的打印装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620832353.2U CN205871497U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 打印高度自适应的打印装置 |
Publications (1)
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| CN205871497U true CN205871497U (zh) | 2017-01-11 |
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ID=57701529
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205871497U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107443923A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-08 | 聚龙股份有限公司 | 一种用于金融设备的把币打印机构 |
| CN111994407A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-27 | 大连华冶联自动化有限公司 | 一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器 |
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2016
- 2016-08-03 CN CN201620832353.2U patent/CN205871497U/zh active Active
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