CN205868993U - 一种可移动性管道内置清管器 - Google Patents

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薛兆旺
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Tianjin Huantong Pipeline Cleaning Co Ltd
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Tianjin Huantong Pipeline Cleaning Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种可移动性管道内置清管器，包括：清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。本实用新型提供的可移动性管道内置清管器动力装置后托一套带有滑轮的清管器，所述清管器上设有超声波模块和处理器，在有弯路的情况下，所述处理器会发送指令给所述清管器，所述清管器会根据所述处理器的指令进行转弯。

Description

一种可移动性管道内置清管器
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种可移动性管道内置清管器。
背景技术
管道是人们生活中必不可少的设施，特别是用于生活用水运输的管道。然而管道在长时间使用后，在管道的内壁上会沉积许多污垢，并且管道的内壁也会发生锈蚀的情况，给人们的身体健康带来了隐患。因此设计一款管道清洗设备是很有必要的。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可移动性管道内置清管器，以解决现有技术中的问题。
本实用新型的可移动性管道内置清管器，包括：
清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；
超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；
处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；
其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。
优选地，于所述动力装置为发电机。
优选地，所述发电机采用离子电池和/或电线传输进行供电。
优选地，所述清管器上设有强力刮刀。
本实用新型提供的可移动性管道内置清管器动力装置后托一套带有滑轮的清管器，所述清管器上设有超声波模块和处理器，在有弯路的情况下，所述处理器会发送指令给所述清管器，所述清管器会根据所述处理器的指令进行转弯。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本实用新型的结构示意图；
图2示出所述清管器的结构示意图；
图3示出所述超声波模块的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
如图1所示，本实用新型的可移动性管道内置清管器包括清管器1、超声波模块2以及处理器3。
具体地，所述清管器上设有滑轮11，另外，所述清管器1的前端连接有动力装置12，带动所述清管器1的前进。
具体地，所述超声波模块2包括若干个超声波发生装置21，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；
具体地，所述处理器3用于计算各个超声波发生装置21方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器1；
其中，所述超声波模块2与所述处理器3设置于所述清管器1上。
具体地，所述动力装置为发电机。
具体地，所述发电机采用离子电池和/或电线传输进行供电。
具体地，所述清管器上设有强力刮刀13。
本实用新型提供的可移动性管道内置清管器动力装置后托一套带有滑轮的清管器，所述清管器上设有超声波模块和处理器，在有弯路的情况下，所述处理器会发送指令给所述清管器，所述清管器会根据所述处理器的指令进行转弯。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种可移动性管道内置清管器，包括：
清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；
超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；
处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；
其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。
2.根据权利要求1所述的可移动性管道内置清管器，其特征在于所述动力装置为发电机。
3.根据权利要求2所述的可移动性管道内置清管器，其特征在于所述发电机采用离子电池和/或电线传输进行供电。
4.根据权利要求1所述的可移动性管道内置清管器，其特征在于所述清管器上设有强力刮刀。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109675863A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 湖南达道新能源开发有限公司 一种温泉尾水管道除锈系统
CN109719080A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 湖南达道新能源开发有限公司 一种温泉尾水管道自动清洗系统
CN116275670A (zh) * 2023-05-23 2023-06-23 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 一种电机水泵线圈接头焊接装置及工作方法

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