CN205864692U - 一种音频播放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种音频播放装置，本实用新型所述的音频播放装置包括：机器人主体、全频喇叭单元、低音喇叭单元、高音喇叭单元和声音控制模块，声音控制模块通过接口分别与全频喇叭单元、低音喇叭单元和高音喇叭单元连接，声音控制模块内置于机器人主体中高音喇叭单元位于机器人主体的顶部，高音喇叭单元包括：声透镜、高音喇叭、升降杆和电动机，高音喇叭与所述声透镜相对设置。本实用新型利用通过在系统的顶部增加一个高音喇叭单元，让高音喇叭发出的声音信号通过声透镜反射，让系统的各个角度都能听到好的高频声音，提升了系统的音质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种音频播放装置，具体说是一种改善系统音效的高音音频播放装置。
背景技术
目前，机器人或智能音箱的人机交互终端都是放置一个、两个或四个全频喇叭单元，有的会在底部增加一个低音喇叭单元，增加低音效果。
该技术方案有一个缺点，就是高频声音响应较差，特别是在系统的正前方或正后方，因为全频喇叭单元的高频响应本来就差，再加上高频声音的指向性很强，只在系统正前方0度附近位置有很好的响应，在其他角度的效果都比较差。这种情况下，整个系统的声音响应在高频段响应较差，只有低频和中频段的响应，导致声音的平衡感较差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的系统高频响应差、声音平衡感不好的问题，本实用新型的目的在于提供一种通过增加一个高音喇叭单元的方案，使得在系统周边的各个角度都能听到效果较好的高频声音。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种音频播放装置，包括：机器人主体、全频喇叭单元、低音喇叭单元、高音喇叭单元和声音控制模块；
所述声音控制模块通过接口分别与全频喇叭单元、低音喇叭单元和高音喇叭单元连接；
所述声音控制模块内置于机器人主体中，所述高音喇叭单元位于机器人主体的顶部；
所述高音喇叭单元包括：声透镜、高音喇叭、升降杆和电动机；
所述升降杆的下端与电动机螺纹连接,所述升降杆的上端与高音喇叭连接；
所述高音喇叭上方为声透镜，所述高音喇叭与所述声透镜相对设置。
在上述方案的基础上，所述全频喇叭单元位于机器人主体的中部。
在上述方案的基础上，所述低音喇叭单元位于机器人主体的底部。
在上述方案的基础上，所述声透镜包括声透镜支架和声透镜模组。
在上述方案的基础上，所述声透镜模组的外观为半球体或弧型凹面锥体。
在上述方案的基础上，所述高音喇叭包括高音喇叭支架和高音喇叭模组。
在上述方案的基础上，所述升降杆的上端与高音喇叭固定连接或触接。
在上述方案的基础上，所述升降杆包括内管和外管，两者通过螺纹套接。
在上述方案的基础上，所述内管与所述电动机连接；所述电动机转动时，带动所述内管通过螺纹旋转升高或降低。
在上述方案的基础上，所述音频播放装置工作时，所述电动机带动所述升降杆的内管转动，升起所述高音喇叭和所述声透镜；所述音频播放装置停止工作时，所述电动机带动所述升降杆的内管反向转动，降落所述高音喇叭和所述声透镜。
有益效果：
本实用新型提供一种通过增加一个高音喇叭单元的方案，使得在系统周边的各个角度都能听到效果较好的高频声音。解决了系统在不同角度听到声音的高频响应差别较大的问题，提升了整个系统声音的平衡感。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1本实用新型的结构图。
图2高音喇叭单元的结构示意图一
图3高音喇叭单元的结构示意图二
图4频率响应曲线图
图中，1、声透镜 2、高音喇叭 3、升降杆 4、电动机5、机器人主体 6、全频喇叭单元7、低音喇叭单元
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种音频播放装置，包括：机器人主体5、全频喇叭单元6、低音喇叭单元7、高音喇叭单元和声音控制模块；
所述声音控制模块通过接口分别与全频喇叭单元6、低音喇叭单元7和高音喇叭单元连接；
所述声音控制模块内置于机器人主体5中，所述高音喇叭单元位于机器人主体5的顶部；
所述高音喇叭单元包括：声透镜1、高音喇叭2、升降杆3和电动机4；
所述升降杆3的下端与电动机4螺纹连接,所述升降杆3的上端与高音喇叭2连接；
所述高音喇叭2的上方为声透镜1，所述高音喇叭2与所述声透镜1相对设置。
在上述方案的基础上，所述全频喇叭单元6位于机器人主体5的中部。
在上述方案的基础上，所述低音喇叭单元7位于机器人主体5的底部。
在上述方案的基础上，所述声透镜1包括声透镜支架和声透镜模组。
在上述方案的基础上，所述声透镜模组的外观为半球体或弧型凹面锥体。
在上述方案的基础上，所述高音喇叭2包括高音喇叭支架和高音喇叭模组。
在上述方案的基础上，所述升降杆3的上端与高音喇叭2固定连接或触接。
在上述方案的基础上，所述升降杆3包括内管和外管，两者通过螺纹套接。
在上述方案的基础上，所述内管与所述电动机4连接；所述电动机4转动时，带动所述内管通过螺纹旋转升高或降低。
在上述方案的基础上，所述音频播放装置工作时，所述电动机4带动所述升降杆3的内管转动，升起所述高音喇叭2和所述声透镜1；所述音频播放装置停止工作时，所述电动机4带动所述升降杆3的内管反向转动，降落所述高音喇叭2和所述声透镜1。
当声源输入到声音控制模块后，声音控制模块将对音频编解码进行处理，然后再通过高、中、低音频喇叭单元输出声音。此实用新型结构简单实用，能实现从音频的采集到输出都具备高质感的声音效果。
本实用新型涉及一种高音、低音和全频三种音效集一体的音频播放装置，其中低音喇叭单元7位于机器人主体5的底部，增加低音效果；全频喇叭单元6位于机器人主体5的中部；高音喇叭单元位于机器人主体5的顶部，增加整个系统的高频段响应效果。在机器人主体5的高音部分设计中，通过采用高音喇叭2和声透镜1的结构设计，并且利用升降杆3实现了高音喇叭单元的升降运动，能够在音频播放装置工作模式与关闭模式中完成高音喇叭单元的升降运动。
如图4所示，图4是系统正前方0角度方位的声音的频率响应曲线图，从图中可以看出，当无高音喇叭和声透镜的设计方案时，高频响应明显偏差，有了高音喇叭和声透镜这个设计方案时，高频信号得到较大改善。
本实用新型利用通过在系统的顶部增加一个高音喇叭单元，让高音喇叭发出的声音信号通过声透镜1反射，让系统的各个角度都能听到好的高频声音，提升了系统的音质。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种音频播放装置，其特征在于，包括：机器人主体、全频喇叭单元、低音喇叭单元、高音喇叭单元和声音控制模块；
所述声音控制模块通过接口分别与全频喇叭单元、低音喇叭单元和高音喇叭单元连接；
所述声音控制模块内置于机器人主体中，所述高音喇叭单元位于机器人主体的顶部；
所述高音喇叭单元包括：声透镜、高音喇叭、升降杆和电动机；
所述升降杆的下端与电动机螺纹连接,所述升降杆的上端与高音喇叭连接；
所述高音喇叭上方为声透镜，所述高音喇叭与所述声透镜相对设置。
2.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述全频喇叭单元位于机器人主体的中部。
3.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述低音喇叭单元位于机器人主体的底部。
4.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述声透镜包括声透镜支架和声透镜模组。
5.如权利要求4所述的音频播放装置，其特征在于，所述声透镜模组的外观为半球体或弧型凹面锥体。
6.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述高音喇叭包括高音喇叭支架和高音喇叭模组。
7.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述升降杆的上端与高音喇叭固定连接或触接。
8.如权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述升降杆包括内管和外管，两者通过螺纹套接。
9.如权利要求8所述的音频播放装置，其特征在于，所述内管与所述电动机连接；所述电动机转动时，带动所述内管通过螺纹旋转升高或降低。
10.如权利要求8所述的音频播放装置，其特征在于，所述音频播放装置工作时，所述电动机带动所述升降杆的内管转动，升起所述高音喇叭和所述声透镜；
所述音频播放装置停止工作时，所述电动机带动所述升降杆的内管反向转动，降落所述高音喇叭和所述声透镜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620485407.2U CN205864692U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种音频播放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205864692U true CN205864692U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57637984
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| CN (1) | CN205864692U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108021351A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-11 | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 | 机器人的语音播放系统及智能机器人 |
| CN113473307A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 中强光电股份有限公司 | 扬声器结构与智慧型机器人 |
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2016
- 2016-05-25 CN CN201620485407.2U patent/CN205864692U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| TWI799697B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-04-21 | 中強光電股份有限公司 | 揚聲器結構與智慧型機器人 |
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