CN205855870U - 一种塔吊传感器安全运转监控系统 - Google Patents

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黄景
刘峰瑞
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Abstract

本实用新型涉及塔吊传感器安全运转监控系统,包括接触线圈、电机、传感器模块、电流检测模块、数据采集模块、数据传输模块、I/O模块和服务端,接触线圈与电机和传感器模块相连,传感器模块与电流检测模块相连,其包括高度传感器、幅度传感器、力矩传感器和回转传感器,每个传感器连接一个电流检测模块,电流检测模块与数据采集模块相连,数据采集模块与数据传输模块相连,数据传输模块分别与I/O模块和服务端相连,I/O模块与接触线圈相连。本实用新型通过数据采集模块采集各传感器的数据和电流检测模块检测到的电流值由数据传输模块传输至服务端,由服务端进行比对判断传感器是否发生故障,是,则远程控制设备断电和报警,可避免事故发生。

Description

一种塔吊传感器安全运转监控系统
技术领域
本实用新型涉及一种监控系统,尤其涉及一种塔吊传感器安全运转监控系统。
背景技术
近年来,随着城市现代化建设的不断加快,在城市中不可避免的出现了大量的建筑工地。塔式起重机(简称塔机)是建筑施工中最重要的物料运输机械,随着社会经济的发展,其应用将越来越广泛;工程实践表明,塔机的安全性能已成为威胁建筑工人生命和国家财产的大问题,因而对塔机运行状态进行实时监控与管理具有重要意义。
目前,塔机的安全监测都是通过安装在其上的各种传感器进行数据的采集,然后传输至后台服务端,服务端进行显示和分析处理。但是塔机上的传感器因使用时间和所处环境出现故障失灵,而前端没有设置对传感器进行故障检测的设备,会使得数据不准确,影响司机的判断,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,从而提供了一种塔吊传感器安全运转监控系统。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种塔吊传感器安全运转监控系统。该系统包括接触线圈、电机、传感器模块、电流检测模块、数据采集模块、数据传输模块、I/O模块和服务端,所述接触线圈与所述传感器模块和电机相连,用以接通或断开电路;所述传感器模块与所述电流检测模块相连,其包括高度传感器、幅度传感器、力矩传感器和回转传感器,每个传感器对应连接一个所述电流检测模块,分别用以采集塔机运转时的高度值、幅度值、力矩值和回转值;所述电流检测模块与所述数据采集模块相连,分别用以检测流经各自对应传感器的电流值;所述数据采集模块与所述数据传输模块相连,用以采集各传感器的数据和各电流检测模块的数据;所述数据传输模块分别与所述I/O模块和服务端相连,用以将数据采集模块采集的数据传输至所述服务端,以及接收并转发所述服务端传输的指令至所述I/O模块;所述I/O模块与所述接触线圈相连,用以根据服务端的指令控制接触线圈的闭合或断开。
优选地,所述电流检测模块为电流互感器。
优选地,所述数据采集模块包括型号为ADAM-4117或DAM-3038的模拟量信号数据采集模块。
优选地,所述数据输出模块为GPRS DTU。
优选地,所述系统还包括显示模块,其与所述数据采集模块相连,用于显示数据采集模块采集的数据信息。
优选地,所述系统还包括报警模块,其与所述I/O模块相连,用以实现报警。
进一步优选地,所述报警模块为声光报警器。
本实用新型提供的塔吊传感器安全运转监控系统通过各个电流检测模块检测流经各个传感器的电流值,数据采集模块将采集到的电流值和各传感器采集的数值由数据传输模块传输至服务端,由服务端根据电流值和各传感器数值进行比对来判断传感器是否发生故障,出现故障,可远程控制报警器报警和控制设备断电,避免事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的塔吊传感器安全运转监控系统的结构框图。
附图标记说明:
1-接触线圈,2-电机,3-传感器模块,4-电流检测模块,5-数据采集模块,6-数据传输模块,7-I/O模块,8-报警模块,9-显示模块,10-服务端。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是,附图仅为示例性说明,并未按照严格比例绘制,而且其中可能有为描述便利而进行的局部放大、缩小,对于公知部分结构亦可能有一定缺省。
图1为本实用新型的塔吊传感器安全运转监控系统的结构框图。
如图1所示,本实用新型的塔吊传感器安全运转监控系统包括接触线圈1、电机2、传感器模块3、电流检测模块4、数据采集模块5、数据传输模块6、I/O模块7和服务端10。
接触线圈1与传感器模块3和电机2相连,可实现电路的接通或断开。
传感器模块3与电流检测模块4相连,其包括高度传感器31、幅度传感器32、力矩传感器33和回转传感器34,每个传感器分别连接一个电流检测模块4,分别用来采集塔机运转时的高度值、幅度值、力矩值和回转值。
电流检测模块4与数据采集模块5相连,用以检测流经各自对应传感器的电流值。本实施例中的电流检测模块4可为电流互感器。
数据采集模块5与数据传输模块6相连,负责采集各传感器的数据和各电流检测模块的数据,本实施例中的数据采集模块5可采用型号为ADAM-4117或DAM-3038的8路模拟量信号数据采集模块。
数据传输模块6分别与I/O模块7和服务端10相连,负责将数据采集模块5采集的数据传输至服务端10,以及接收并转发服务端10传输的指令至I/O模块7。本实施例中的数据传输模块6采用GPRS DTU设备。
I/O模块7主要负责根据服务端10下达的指令,输出开关量信号至接触线圈1。因接触线圈1还与外部带动小车移动的电机2相连,在检测出某个传感器有故障时,可远程通过I/O模块7输出开关量信号,使得接触线圈1断开失电,从而控制电机2不转,避免事故的发生。
服务端10主要负责接收数据传输模块6的数据,判断流经各传感器的电流值和各传感器的数值比对来判断传感器是否发生故障。需要说明的是,服务端内预置高度、幅度、力矩和回转的工作阙值,各传感器正常工作时,是有电流通过传感器的。
作为本实用新型的进一步改进,本实用新型的塔吊传感器安全运转监控系统还可以包括报警模块8,其与I/O模块7相连,负责报警提示,本实施例中的报警模块8采用能具体播放出哪个传感器存在故障问题的声光报警器。
作为本实用新型的进一步改进,本实用新型的塔吊传感器安全运转监控系统还可以包括显示模块9,其与数据采集模块5相连,负责显示数据采集模块5采集的数据信息。
工作时,数据采集模块5采集传感器模块3的各传感器数据和电流检测模块4所检测的流经各传感器的电流数据,然后采集的数据由数据传输模块6传输至服务端10。服务端10根据电流值和传感器数据的比对来判断传感器的好坏,如果力矩值的工作阙值设置为2吨,而力矩传感器采集的力矩值为2.5吨,并且电流检测模块4还采集到流经力矩传感器33的电流,那么可判断出力矩传感器33发生故障。此时,服务端10可通过数据输出模块4将控制指令发送至I/O模块7,I/O模块7输出开关量信号控制报警模块6报警输出力矩传感器13发生故障,并同时使接触线圈1断电,控制电机2停止转动。其它传感器发生故障情况类似,在此不一一赘述。
综上,本实用新型提供的塔吊传感器安全运转监控系统通过各个电流检测模块检测流经各个传感器的电流值,数据采集模块将采集到的电流值和各传感器采集的数值由数据传输模块传输至服务端,由服务端根据电流值和各传感器数值进行比对来判断传感器是否发生故障,出现故障,可远程控制报警模块报警和控制设备断电,避免事故的发生。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于,包括接触线圈、电机、传感器模块、电流检测模块、数据采集模块、数据传输模块、I/O模块和服务端,
所述接触线圈与所述传感器模块和电机相连,用以接通或断开电路;
所述传感器模块与所述电流检测模块相连,其包括高度传感器、幅度传感器、力矩传感器和回转传感器,每个传感器对应连接一个所述电流检测模块,分别用以采集塔机运转时的高度值、幅度值、力矩值和回转值;
所述电流检测模块与所述数据采集模块相连,分别用以检测流经各自对应传感器的电流值;
所述数据采集模块与所述数据传输模块相连,用以采集各传感器的数据和各电流检测模块的数据;
所述数据传输模块分别与所述I/O模块和服务端相连,用以将数据采集模块采集的数据传输至所述服务端,以及接收并转发所述服务端传输的指令至所述I/O模块;
所述I/O模块与所述接触线圈相连,用以根据服务端的指令控制接触线圈的闭合或断开。
2.根据权利要求1所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:所述电流检测模块为电流互感器。
3.根据权利要求1所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:所述数据采集模块包括型号为ADAM-4117或DAM-3038的模拟量信号数据采集模块。
4.根据权利要求1所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:所述数据输出模块为GPRS DTU。
5.根据权利要求1至4任意之一所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:还包括显示模块,其与所述数据采集模块相连,用于显示数据采集模块采集的数据信息。
6.根据权利要求1至4任意之一所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:还包括报警模块,其与所述I/O模块相连,用以实现报警。
7.根据权利要求6所述的塔吊传感器安全运转监控系统,其特征在于:所述报警模块为声光报警器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589695A (zh) * 2019-09-11 2019-12-20 广州力环工程科技有限公司 一种塔机自检系统
CN111238432A (zh) * 2019-06-20 2020-06-05 石河子大学 一种智能开沟作业质量监测系统

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