CN205851283U - 3d智能修复复杂旋转工件的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D智能修复复杂旋转工件的装置，其包括：本体；安装于本体的旋转工作台，其设置有液压夹紧机构，液压夹紧机构接于控制系统；安装于本体立柱的数控机械滑台，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置，其接于控制系统；机械手可根据需要安装刮板机构或者喷涂机构。本装置可依据图纸要求，控制安装在机械滑台上的机械手有序运动，机械手末端的出料嘴和刮板能够按图纸的尺寸及形状要求将高分子材料刮摸到工件缺失的位置，使工件的尺寸和形状复原，最后均匀地做好防腐涂层，有效地解决人工作业无法实现的修复难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D智能修复复杂旋转工件的装置。
背景技术
钢铁、化工、电力等行业都广泛使用水泵和风机，使用年久后，泵及风机的叶轮等锈蚀、汽蚀及磨损严重，需定期进行防腐耐磨修复，以保证设备的安全使用。
传统修复工序主要是靠人工除锈刮涂完成，因叶轮的形状复杂，靠人工作业很难达到质量要求。有的无根本法修复，只能更换新件，造成浪费，存在诸多困难，也很难满足工期要求。
随着3D测量技术日趋成熟，使得自动修复加工成为可能。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种3D智能修复复杂旋转工件的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种3D智能修复复杂旋转工件的装置，其包括：本体；安装于本体且由变频电机驱动的旋转工作台，其设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统；安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置，其接于控制系统；其中，当机械手需要进行刮涂作业时，机械手安装刮板机构；当机械手需要进行喷涂时，机械手安装喷涂机构。
进一步，3D测量装置为3D测量仪。
进一步，所述本体的底部设置有移动机构。
进一步，所述移动机构为万向轮。
进一步，所述立柱可拆卸地安装于所述本体之上。
本实用新型具有如下有益效果：本修复装置可依据图纸要求，控制安装在机械滑台上的机械手有序运动，机械手末端的出料嘴和刮板能够按图纸的尺寸及形状要求将高分子材料刮摸到工件缺失的位置，使工件的尺寸和形状复原，最后均匀地做好防腐涂层。有效地解决人工作业无法实现的修复难题。
附图说明
图1为3D智能修复复杂旋转工件的装置结构示意图。
附图标记说明：1、本体；2、旋转工作台；3、数控机械滑台；4、机械手；5、出料系统；6、3D测量系统。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种3D智能修复复杂旋转工件的装置（以下简称“装置”），其包括：本体1、旋转工作台2、数控机械滑台3、机械手4、3D测量装置6。
其中，作为整个装置支承结构的本体1，其设置一个承载旋转工作台的基座，并且，在基座设置用于安装数控机械滑台的立柱，为便于后期的维护以及装配作业，所述立柱可拆卸地安装于所述本体之上，诸如，立柱利用螺纹结构而安装于本体的基座，在需要的情况下，可以将立柱及其之上的结构整体拆卸掉，便于运输以及后期的维护作业。
另外，安装于本体基座上的旋转工作台2，其配有380V/3.7Kw的变频电机，该变频电机在控制系统的控制下实现正反转及转速的调节，旋转工作台设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统，该旋转工作台装夹工件时能实现自动定心。
安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台3，其接于控制系统，该数控机械滑台实现两维空间运动，速度可调，能够带动3D测量装置和机械手实现上下、左右移动，该数控机械滑台作为该装置的移动机构，其设置有控制元件。移动机构中包括能够沿着立柱所设导轨运动的上下移动滑块以及安装于上下移动滑块的水平导轨，该水平导轨安装有可带动机械手、3D测量装置左右移动的左右移动导轨。该移动装置包括但不仅限于上述情形，还可以是气缸类移动装置，诸如设置能够支持竖向移动的竖向气缸升降组件以及水平安装于竖向气缸升降组件且可左右移动的左右移动气缸组件，而机械手和3D测量装置则安装于左右移动气缸组件之上。
安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手4，其接于控制系统，机械手能够在控制系统的指挥下动作自如，且转动、补位、复位等均可调，装上刮板机构能进行刮涂作业，装上喷涂机构能进行喷涂作业。该机械手安装有高分子材料出料系统，其与机械手同步置于机械滑块上，实现高分子材料的搅拌和适量挤出工作，喷嘴出料压力、速度及流量可调。
安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处且用于检测机械手的动作轨迹和工件形状、尺寸的3D测量装置6，其接于控制系统，该3D测量装置实时控制机械手的工作轨迹及工件的尺寸精度，确保工件的修复质量，工件的正确形状尺寸输入3D测量装置，3D测量装置在检测的过程中实时地将正确数据与检测数据进行判断比较，通过控制系统控制机械手的运动轨迹和旋转工作台的转速，同时控制系统控制喷涂机构的流量，确保工件的正确形状尺寸。
选用诸如3D测量仪的3D测量装置属于现有技术，在此不加以赘述。
所述本体的底部设置有移动机构，例如万向轮，从而实现本体的可移动作业。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (5)
1.3D智能修复复杂旋转工件的装置，其特征在于，其包括：
本体；
安装于本体且由变频电机驱动的旋转工作台，其设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统；
安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台，其接于控制系统；
安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手，其接于控制系统；
安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置，其接于控制系统；
其中，当机械手需要进行刮涂作业时，所述机械手安装刮板机构；
当机械手需要进行喷涂时，所述机械手安装喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的3D智能修复复杂旋转工件的装置，其特征在于，所述3D测量装置为3D测量仪。
3.根据权利要求1所述的3D智能修复复杂旋转工件的装置，其特征在于，所述本体的底部设置有移动机构。
4.根据权利要求3所述的3D智能修复复杂旋转工件的装置，其特征在于，所述移动机构为万向轮。
5.根据权利要求1所述的3D智能修复复杂旋转工件的装置，其特征在于，所述立柱可拆卸地安装于所述本体之上。
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| CN201620443013.0U CN205851283U (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 3d智能修复复杂旋转工件的装置 |
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| CN205851283U true CN205851283U (zh) | 2017-01-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107413591A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-01 | 安徽养和医疗器械设备有限公司 | 一种旋转涂胶固化夹具 |
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2016
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