CN205846952U - 一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，包括一个支撑底板，在所述的支撑底板上设有两个前、后设置的前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座、后支撑座上均设有供电机前、后端穿过的孔，同时在前、后支撑座各自还设有调整电机后端与前端同轴度的调节装置。通过在两个前支撑座和后支撑座上设置两个孔，解决了在局限空间下安装双电机的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，既能节省安装空间，又能对电机的同轴度进行调节，提高了电机传动的稳定性。
背景技术
电机安装座，顾名思义，是电机的支撑体，主要起到连接作用，电机与电机安装座一般通过螺钉连接，外形小且质量较轻的电机与电机安装座固定时一般是前端固定，固定在一个支撑架上，优点是连接简单，不需要调整电机与安装座的同轴度；外形较大且质量较重的电机与电机安装座固定时如果只靠前端固定，则在电机连续旋转下，加上自身震动的原因会导致电机传动的稳定性大大降低，所以在安装较大电机时，需要增加一个电机末端支撑座，保证电机传动的稳定性，如何保证电机前后端安装时的同轴度精度要求是电机稳定传动的前提。目前基于电机安装座上，还没有可以调节电机前后端同轴度的装置。应用于变电站中的巡检机器人一般体积较小，但是安装在机器人上的设备较多，单纯安装电机就会占用很多空间，所以设计一种新型的电机安装座(既可节省空间，又能满足双电机传动的要求)是必要的。
实用新型内容
为解决在局限的安装空间下安装双电机的要求以及无法调节较大电机安装时前后端同轴度的问题，本实用新型提出一种新型的适用于变电站巡检机器人的可调节式双电机固定装置，电机与安装座牢固安装在一起，结构十分稳固，通过调节装置调整电机前后端安装时的同轴度。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，包括一个支撑底板，在所述的支撑底板上设有两个前、后设置的前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座、后支撑座上均设有供电机前、后端穿过的孔，同时在前、后支撑座各自还设有调整电机后端与前端同轴度的调节装置。
进一步的，所述调节装置包括上下对称设置的上调节块、下调节块，所述的上调节块、下调节块通过连接装置与后支撑座或前支撑座连接。
进一步的，所述的调节装置安装在电机后端穿孔位置。
进一步的，所述的上调节块、下调节块为一个矩形板，在所述的矩形板上设有半圆形且与电机后端外圈配合的凹槽。
进一步的，所述的电机包括两个，其上、下设置，为上电机和下电机。
进一步的，在所述的前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供下电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供上电机前端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后端穿过的孔IV。
进一步的，所述的调节装置安装在孔I、和孔IV的一侧。
进一步的，在所述的前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供上电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供下电机后端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后前端穿过的孔IV。
进一步的，所述的调节装置安装在孔I、和孔III的一侧。
本实用新型的有益效果：
1)通过在两个前支撑座和后支撑座上设置两个孔，解决了在局限空间下安装双电机的问题。
2)通过在前支撑座、后支撑座上设置调节装置，解决了在电机安装座上固定电机前后端如何调整前后同轴度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种可调式双电机固定装置的安装图；
图2为上、下调节块与电机安装座的连接图。
图中：1、支撑底板；2、后支撑座；3、下调节块、4、上调节块；5、上电机；6、前支撑座；7、下电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进行详细说明：
如图1、图2所示，适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，包括一个支撑底板1，在所述的支撑底板1上设有两个前、后设置的前支撑座6和后支撑座2，所述的前支撑座6、后支撑座2上均设有供电机前、后端穿过的孔，同时在前、后支撑座各自还设有调整电机后端与前端同轴度的调节装置；板固定装置可以安装的电机，包括两个，其上、下设置，为上电机和下电机。
进一步的，调节装置包括上下对称设置的上调节块3、下调节块4，所述的上调节块3、下调节块4通过连接装置与后支撑座2或前支撑座6连接。
进一步的，所述的调节装置安装在电机后端穿孔位置。
进一步的，上调节块4、下调节块3为一个矩形板，在所述的矩形板上设有半圆形且与电机后端外圈配合的凹槽。
其中，两个电机的安装方式一：
在前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供下电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供上电机前端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后端穿过的孔IV；这种方式的两个电机是相对安装，两个电机的输出端相对，在不同的方向。
两个电机的安装方式二：
在前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供上电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供下电机后端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后前端穿过的孔IV。这种方式的两个电机是相对安装，两个电机的输出端相对；这种方式的两个电机是相互平行，两个电机的输出端在同一个方向。
下面以安装方式一为例，进行详细说明：
上电机5穿过后支撑座2的圆孔，使上电机5前端通过螺钉与前支撑座6连接，通过上调节块4和下调节块3调节上电机5后端与前端的同轴度并固定其位置，上调节块4和下调节块3通过螺钉与后支撑座2连接。
下电机7穿过前支撑座6的圆孔，使下电机7的前端通过螺钉与后支撑座2连接，通过上调节块4和下调节块3调节下电机7后端与前端的同轴度并固定其位置，上调节块4和下调节块3通过螺钉与后支撑座2连接。前支撑座6和后支撑座2通过螺钉与支撑底板1相连。
具体安装固定方式如下：
下电机7穿过前支撑座6的圆孔，前支撑座6的圆孔直径略大于下电机7外径，使下电机7的前端通过螺钉与后支撑座2固定连接，之后分别固定后支撑座2及前支撑座6与支撑底板1连接，最后利用上调节块4与下调节块3调整电机安装的同轴度，调整完成后，拧紧螺钉使上调节块4与下调节块3与前支撑座6紧固连接。下电机7安装完成后，同理方法安装上电机5。上调节块4与下调节块3通过螺钉连接并控制两者之间的距离，待调整好上电机5的后端位置时，拧紧上调节块4与下调节块3上的螺钉分别于固定后支撑座2紧固连接。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，包括一个支撑底板，在所述的支撑底板上设有两个前、后设置的前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座、后支撑座上均设有供电机前、后端穿过的孔，同时在前、后支撑座各自还设有调整电机后端与前端同轴度的调节装置。
2.如权利要求1所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述调节装置包括上下对称设置的上调节块、下调节块，所述的上调节块、下调节块通过连接装置与后支撑座或前支撑座连接。
3.如权利要求2所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述的上调节块、下调节块为一个矩形板，在所述的矩形板上设有半圆形且与电机后端外圈配合的凹槽。
4.如权利要求2所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述的上调节块、下调节块安装在电机后端穿孔位置。
5.如权利要求1所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述的电机包括两个，其上、下设置，分为上电机和下电机。
6.如权利要求5所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，在前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供下电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供上电机前端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后端穿过的孔IV。
7.如权利要求6所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述的调节装置安装在孔I、和孔IV的一侧。
8.如权利要求5所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，在前支撑座的上部设有供上电机后端穿过的孔I，在前支撑座的下部设有供上电机前端穿过的孔II；在后支撑座的上部设有供下电机后端穿过的孔III，在前支撑座的下部设有供下电机后前端穿过的孔IV。
9.如权利要求8所述的适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置，其特征在于，所述的调节装置安装在孔I、和孔III的一侧。
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| CN201620835151.3U CN205846952U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107231054A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-10-03 | 平湖智铂自动化设备有限公司 | 一种制造箱包用五轴电机固定座 |
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2016
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