CN205837221U - 一种减震装置及具有该减震装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，提供一种减震装置及具有该减震装置的无人机，包括主体部和连接在所述主体部上的阻挡部，所述阻挡部沿远离所述主体部的方向凸伸形成延伸部，所述延伸部的外壁上凹设有第一通孔，该无人机包括支架，在所述支架上设有安装孔，所述减震装置的延伸部穿过所述安装孔，且所述安装孔的周缘卡持在所述减震装置的主体部与阻挡部的连接处；这样设计可以解决现有的减震装置生产装配困难，及该装配原因导致产能降低的问题。

Description

一种减震装置及具有该减震装置的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种减震装置及具有该减震装置的无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，这种无人机被广泛用于航拍或者实时观测等领域；其中，无人机为了达到避震的同时保证云台更加稳定，往往设置减震装置来完成这一难题，但是现有的减震装置大多是双凸台结构，其实际生产装配困难，进而导致产能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震装置，旨在解决现有的减震装置生产装配困难，及该装配原因导致产能降低的问题。

本实用新型是这样解决的：一种减震装置，包括主体部和连接在所述主体部上的阻挡部，所述阻挡部沿远离所述主体部的方向凸伸形成延伸部，所述延伸部的外壁上设有通孔。

进一步地，所述通孔自所述延伸部的第一表面贯穿至与第一表面相对的第二表面。

进一步地，所述阻挡部的侧面上还开设有开槽。

进一步地，所述阻挡部的横截面积沿朝向所述延伸部的一端至靠近所述主体部的一端递增。

进一步地，所述主体部与所述阻挡部连接处形成第一卡槽。

优选地，所述主体部为中空的球状腔体。

进一步地，所述主体部远离所述阻挡部的另一端设有限位部，所述限位部与所述主体部的连接处设有第二卡槽。

进一步地，所述限位部包括中空的弹性的管状件和沿所述管状件外壁向外延伸的可抵接在待连接物的安装孔端面的抵接台，所述管状件的外径大于或等于待连接物的安装孔的直径。

优选地，所述主体部为扁平脚垫。

本实用新型提供的减震装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过主体部上阻挡部、阻挡部上延伸部和延伸部上通孔的设置，使得减震装置在安装时，先将延伸部穿过安装孔，然后通过一个针状结构插入到通孔内，并对该针状结构实施外力，进而将阻挡部通过实施在针状结构上的外力作用下更轻松地穿过安装孔，这样就大大减低了减震装置的装配难度，从而提高生产的效率。

本实用新型还提供一种无人机，包括支架，在所述支架上设有安装孔，还包括前述的减震装置，所述减震装置的延伸部穿过所述安装孔，且所述安装孔的周缘卡持在所述减震装置的主体部与阻挡部的连接处。

本实用新型提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：具有前述的减震装置的无人机，可以提高整个无人机的生产拼装的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机的整体结构分解图。

图2是本实用新型实施例提供的无人机的第一支架部分的分解图。

图3是本实用新型实施例提供的减震装置的主体部为中空球体时的结构图。

图4是本实用新型实施例提供的减震装置的主体部为中空球体时的半剖视图。

图5是本实用新型实施例提供的减震装置的主体部为扁平脚垫时的结构图。

图6是本实用新型实施例提供的减震装置的主体部为扁平脚垫时的半剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1至图6所示，在本实用新型实施例中，提供一种减震装置，包括主体部303和连接在所述主体部303上的阻挡部301，该阻挡部301沿远离主体部303的方向凸伸形成延伸部302，也即该延伸部302是沿阻挡部301远离主体部303的一端向外延伸而成，同时该延伸部302的外壁上凹设有通孔3021，该通孔3021的设置可以使得减震装置安装时，通过预先设置的针状结构与该通孔3021配合，然后通过外力作用于该针状结构上，进而使得阻挡部301向上移动，从而连接在待连接的部件上。

以上设计的减震装置，通过主体部303上阻挡部301、阻挡部301上延伸部302和延伸部302上通孔3021的设置，使得减震装置在安装时，先将延伸部302穿过安装孔，然后通过一个针状结构插入到通孔3021内，并对该针状结构实施外力，进而将阻挡部301通过实施在针状结构上的外力作用下更轻松地穿过安装孔，这样就大大减低了减震装置的装配难度，从而提高生产的效率。

具体地，如图1至图6所示，在本实用新型实施例中，该通孔3021自延伸部302的第一表面贯穿至与该第一表面相对的第二表面，也即该通孔的轴向方 向与延伸部的延伸方向不平行，本实施例中优选为相互垂直。

具体地，如图1至图6所示，在本实用新型实施例中，在该阻挡部301的侧面上还开设有的开槽3011；该开槽3011的设置，可以使得阻挡部301在穿过安装孔时，该开槽3011被挤压后阻挡部301发生弹性形变而闭合，进而使得阻挡部301的横截面积减小，从而装配时阻挡部301能够更加轻松地穿过安装孔，同时在该阻挡部301穿过该安装孔后，该开槽3011解除挤压后展开，进而使得阻挡部301的横截面积增大，从而可以更好地抵接在安装孔的端面上。

具体地，如图1至图6所示，在本实用新型实施例中，该阻挡部301的横截面积沿朝向延伸部302的一端至靠近主体部303的一端递增，并且该阻挡部301侧面优选为圆弧形，这样设计可以使得阻挡部301的装配更加的轻松，同时阻挡部301靠近主体部303的一端横截面积最大可以使得连接更加的有效。

具体地，如图1至图6所示，该主体部303和阻挡部301的连接处形成第一卡槽304，该第一卡槽304的设置可以便于阻挡部301穿过连接件的安装孔后，该第一卡槽304卡接在安装孔内，从而完成减震装置的装配。

具体地，如图3和图4所示，在本实用新型实施例一中，该主体部303优选为中空的球状腔体303a，并且在该主体部303远离阻挡部301的另一端还设有限位部304a，并且该弹性结构303a优选为球状的弹性结构303a，同时该阻挡部301和限位部304a分别位于主体部303的两端，也即该阻挡部301和延伸部302位于该球状的弹性结构303a的直径方向上的两端，同时该限位部304a与主体部303的连接处还设有第二卡槽305a，该第二卡槽305a的设置便于与第一卡槽304配合，进而将该减震装置30a卡接在两个相邻部件的安装孔内，当然，该球状腔体303a的形状也可以是椭圆球或者其他多面体。

具体地，如图3和图4所示，在本实用新型实施例中，该限位部304a包括中空的弹性的管状件3041a和沿管状件3041a外壁向外延伸的可抵接在连接件安装孔端面的抵接台3042a，同时该管状件3041a的外径大于或等于带连接的连接件上的安装孔的直径，并且该抵接台3042a优选为靠近主体部303的一端 横截面积大于背离主体部303的一端的横截面积，这样设计可以使得限位部304a与安装孔之间的连接更加的轻松和有效。

具体地，如图5和图6所示，在本实用新型实施例二中，该主体部303优选为扁平的脚垫303b，其相对于实施例一的区别在于，本实施例中的减震装置30b可以单独的安装在一个连接件上，其作用是对单个连接件的减震。

本实用新型还提供一种无人机，如图1至图6所示，其包括支架，该支架上设有安装孔，前述的减震装置上的延伸部302可以穿过该安装孔，并且第一卡槽304或第二卡槽305a连接在该安装孔内，也即该安装孔的周缘卡持在该减震装置的卡槽内。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，该无人机包括第一支架10和第二支架20，该减震装置30a连接在第一支架10和第二支架20之间，第一支架10和第二支架20对应与该减震装置30a连接的位置上都设有安装孔，减震装置30a上的延伸部302和阻挡部301穿过第一支架10的安装孔且第一支架10的安装孔周缘卡持在减震装置30a上第一卡槽304上；减震装置30a上的限位部304a穿过第二支架20的安装孔且第二支架20的安装孔周缘卡持在减震装置30a上第二卡槽305a上。也即该主体部303为球状腔体303a的减震装置30a连接在第一支架10和第二支架20之间，这样可以在第一支架10和第二支架20之间起减震保护作用。

在本实施例中，如图2、图5和图6所示，该第一支架10还包括平衡架102，该平衡架102的末端设有多个垂直向下延伸的起落架103，减震装置30b连接起落架103的底端，在在起落架103的底端也设有安装孔，减震装置30b的延伸部302和阻挡部301穿过起落架103的安装孔且起落架103的安装孔周缘卡持在减震装置30b上第一卡槽304上。即，该主体部303为扁平脚垫303b的减震装置30b可连接在该起落架103上，这样可以在无人机起落时进行减震保护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震装置，包括主体部和连接在所述主体部上的阻挡部，其特征在于：所述阻挡部沿远离所述主体部的方向凸伸形成延伸部，所述延伸部的外壁上设有通孔。

2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述通孔自所述延伸部的第一表面贯穿至与第一表面相对的第二表面。

3.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述阻挡部的侧面上还开设有开槽。

4.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述阻挡部的横截面积沿朝向所述延伸部的一端至靠近所述主体部的一端递增。

5.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述主体部与所述阻挡部连接处形成第一卡槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的减震装置，其特征在于：所述主体部为中空的球状腔体。

7.如权利要求6所述的减震装置，其特征在于：所述主体部远离所述阻挡部的另一端设有限位部，所述限位部与所述主体部的连接处设有第二卡槽。

8.如权利要求7所述的减震装置，其特征在于：所述限位部包括中空的弹性的管状件和沿所述管状件外壁向外延伸的可抵接在待连接物的安装孔端面的抵接台，所述管状件的外径大于或等于待连接物的安装孔的直径。

9.如权利要求1-5任一项所述的减震装置，其特征在于：所述主体部为扁平脚垫。

10.一种无人机，包括支架，在所述支架上设有安装孔，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1-9中任意一项所述的减震装置，所述减震装置的延伸部穿过所述安装孔，且所述安装孔的周缘卡持在所述减震装置的主体部与 阻挡部的连接处。