CN205835360U - 一种自动给水式陪护机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动给水式陪护机器人,包括底板,底板上设有陪护机器人,陪护机器人的一侧连接有第一手臂体,陪护机器人的另一侧连接有第二手臂体;陪护机器人的前部设有饮水机,第一手臂体内设有第一出水管,第一出水管的下端设有第一出水头,第一出水管的上端与饮水机连接,第二手臂体内设有第二出水管,第二出水管的下端设有第二出水头,第二出水管的上端与饮水机连接。本实用新型可以方便放置水杯,饮水机可以自动给水,也方便使用者取水。

Description

一种自动给水式陪护机器人
【技术领域】
本实用新型涉及一种陪护机器人,特别涉及一种自动给水式陪护机器人。
【背景技术】
现有技术中,如专利ZL201610152976.X公开了一种机器人,包括:底盘;支撑臂,支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上;头部,设置在支撑臂上;第一驱动机构,设置在底盘内或者设置在支撑臂内,第一驱动机构驱动支撑臂,以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。该机器人不具有自动给水功能,也不方便使用者坐,不方便取水。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种可以方便放置水杯,饮水机可以自动给水,也方便使用者取水的自动给水式陪护机器人。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种自动给水式陪护机器人,包括底板,底板上设有陪护机器人,陪护机器人的一侧连接有第一手臂体,陪护机器人的另一侧连接有第二手臂体;陪护机器人的前部设有饮水机,第一手臂体内设有第一出水管,第一出水管的下端设有第一出水头,第一出水管的上端与饮水机连接,第二手臂体内设有第二出水管,第二出水管的下端设有第二出水头,第二出水管的上端与饮水机连接;底板上设有第一载物柱,第一载物柱的端部上设有第一载物板,第一载物板设置在第一出水头的下方;底板上设有第二载物柱,第二载物柱的端部上设有第二载物板,第二载物板设置在第二出水头的下方;底板上设有第一支撑板与第二支撑板,第一支撑板与第二支撑板呈竖直布置,第一支撑板与第二支撑板的端部之间设有座板,座板的两侧设有护栏。
进一步地,所述第一载物板的一侧连接有第一限位片。
进一步地,所述第二载物板的一侧连接有第二限位片。
进一步地,所述第一支撑板与第二支撑板之间设有第一对接板与第二对接板。
进一步地,所述第一对接板与第二对接板呈水平布置。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过第一支撑板与第二支撑板可以方便对座板进行支撑,通过座板可以方便使用者坐,饮水机通过第一出水管与第二出水管可以方便输出饮用水,通过第二载物柱可以方便对第二载物板进行固定安装,通过第二载物板可以方便放置水杯,通过第一载物柱可以方便对第一载物板进行固定安装,通过第一载物板可以方便放置水杯,饮水机可以自动给水,也方便使用者取水。
【附图说明】
图1为本实用新型自动给水式陪护机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种自动给水式陪护机器人,包括底板1,底板1上设有陪护机器人2,陪护机器人2的一侧连接有第一手臂体3,陪护机器人2的另一侧连接有第二手臂体4;陪护机器人2的前部设有饮水机5,第一手臂体3内设有第一出水管6,第一出水管6的下端设有第一出水头7,第一出水管6的上端与饮水机5连接,第二手臂体4内设有第二出水管8,第二出水管8的下端设有第二出水头9,第二出水管8的上端与饮水机5连接;底板1上设有第一载物柱10,第一载物柱10的端部上设有第一载物板11,第一载物板11设置在第一出水头7的下方;底板1上设有第二载物柱13,第二载物柱13的端部上设有第二载物板14,第二载物板14设置在第二出水头9的下方;底板1上设有第一支撑板16与第二支撑板17,第一支撑板16与第二支撑板17呈竖直布置,第一支撑板16与第二支撑板17的端部之间设有座板18,座板18的两侧设有护栏21;第一载物板11的一侧连接有第一限位片12;第二载物板14的一侧连接有第二限位片15;第一支撑板16与第二支撑板17之间设有第一对接板19与第二对接板20;第一对接板19与第二对接板20呈水平布置。
本实用新型自动给水式陪护机器人,通过第一支撑板16与第二支撑板17可以方便对座板18进行支撑,通过座板18可以方便使用者坐,饮水机5通过第一出水管6与第二出水管8可以方便输出饮用水,通过第二载物柱13可以方便对第二载物板14进行固定安装,通过第二载物板14可以方便放置水杯,通过第一载物柱10可以方便对第一载物板11进行固定安装,通过第一载物板11可以方便放置水杯,饮水机5可以自动给水,也方便使用者取水。
其中,第一载物板11的一侧连接有第一限位片12;第二载物板14的一侧连接有第二限位片15;所以还具有限位功能。
其中,第一支撑板16与第二支撑板17之间设有第一对接板19与第二对接板20;第一对接板19与第二对接板20呈水平布置;所以方便对第一支撑板16与第二支撑板17进行对接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动给水式陪护机器人,包括底板,其特征在于:底板上设有陪护机器人,陪护机器人的一侧连接有第一手臂体,陪护机器人的另一侧连接有第二手臂体;陪护机器人的前部设有饮水机,第一手臂体内设有第一出水管,第一出水管的下端设有第一出水头,第一出水管的上端与饮水机连接,第二手臂体内设有第二出水管,第二出水管的下端设有第二出水头,第二出水管的上端与饮水机连接;底板上设有第一载物柱,第一载物柱的端部上设有第一载物板,第一载物板设置在第一出水头的下方;底板上设有第二载物柱,第二载物柱的端部上设有第二载物板,第二载物板设置在第二出水头的下方;底板上设有第一支撑板与第二支撑板,第一支撑板与第二支撑板呈竖直布置,第一支撑板与第二支撑板的端部之间设有座板,座板的两侧设有护栏。
2.根据权利要求1所述的自动给水式陪护机器人,其特征在于:第一载物板的一侧连接有第一限位片。
3.根据权利要求1所述的自动给水式陪护机器人,其特征在于:第二载物板的一侧连接有第二限位片。
4.根据权利要求1所述的自动给水式陪护机器人,其特征在于:第一支撑板与第二支撑板之间设有第一对接板与第二对接板。
5.根据权利要求4所述的自动给水式陪护机器人,其特征在于:第一对接板与第二对接板呈水平布置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106974556A (zh) * 2017-04-14 2017-07-25 湖北第二师范学院 一种智能斟茶机器人
CN107139184A (zh) * 2017-06-10 2017-09-08 唐建芳 一种智能陪护机器人

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