CN205830474U - 一种球形绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种球形绿篱修剪装置，包括液压马达，液压马达侧面设有连接臂，液压马达底部连接有定型固定刀，定型固定刀顶部连接有两个旋转刀，两个旋转刀的背部均设有加强筋板；所述的连接为活动连接。所述的定型固定刀呈瓜皮帽型，由一个圆环和四个刀扇组成，四个刀扇顶端连接到液压马达上，四个刀扇底端连接到圆环内圈边缘上；所述的旋转刀为弧形刀板，两个旋转刀相互组成一个向下的半圆；所述加强筋板为随型设计，即形状贴合旋转刀的背部轮廓。本实用新型所述的一种球形绿篱修剪装置，易于固定，便于修剪，修剪的效果较好，提高了修剪的效率，降低了人工成本。

Description

一种球形绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪领域，尤其涉及一种球形绿篱修剪装置。

背景技术

球形绿篱在人工修剪时，存在不容易固定和形状修剪不整齐的问题，用普通的自动化绿篱修剪刀，也不能改善这一问题，为此我们设计了一种球形绿篱修剪装置。

发明内容

本实用新型为实现上述目的，提供一种球形绿篱修剪装置，包括液压马达，液压马达侧面设有连接臂，液压马达底部连接有定型固定刀，定型固定刀顶部连接有两个旋转刀，两个旋转刀的背部均设有加强筋板；所述的连接为活动连接；

所述的液压马达用以连接液压系统；

所述的连接臂用以连接到多功能修剪机器人上；

所述的定型固定刀呈瓜皮帽型，由一个圆环和四个刀扇组成，四个刀扇顶端连接到液压马达上，四个刀扇底端连接到圆环内圈边缘上；

所述的旋转刀为弧形刀板，两个旋转刀相互组成一个向下的半圆；所述加强筋板为随型设计，即形状贴合旋转刀的背部轮廓。

进一步，所述的定型固定刀和旋转刀为锰钢材质。

进一步，所述的连接臂为圆柱型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种球形绿篱修剪装置，易于固定，便于修剪，修剪的效果较好，提高了修剪的效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明所述的一种球形绿篱修剪装置的主视图；

图2为本发明所述的一种球形绿篱修剪装置的立体图；

其中：1-液压马达；2-定型固定刀；3-加强筋板；4-连接臂；5-旋转刀。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

一种球形绿篱修剪装置，包括液压马达1，液压马达1侧面设有连接臂4，液压马达1底部连接有定型固定刀2，定型固定刀2顶部连接有两个旋转刀5，两个旋转刀5的背部均设有加强筋板3；所述的连接为活动连接；

所述的液压马达1用以连接液压系统；

所述的定型固定刀2呈瓜皮帽型，由一个圆环和四个刀扇组成，四个刀扇顶端连接到液压马达1上，四个刀扇底端连接到圆环内圈边缘上；

所述的旋转刀5为弧形刀板，两个旋转刀5相互组成一个向下的半圆；所述加强筋板3为随型设计，即形状贴合旋转刀5的背部轮廓。

进一步，所述的定型固定刀2和旋转刀5为锰钢材质。

进一步，所述的连接臂4为圆柱型。

工作原理：

多功能修剪机器人的液压系统控制液压马达1，旋转刀5由液压马达1带动顺时针旋转，依靠旋转线速度切割，到旋转刀5上部后，线速度减小，依靠旋转刀5和定型固定刀2剪切，实现绿篱修剪的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种球形绿篱修剪装置，其特征在于，包括液压马达(1)，液压马达(1)侧面设有连接臂(4)，液压马达(1)底部连接有定型固定刀(2)，定型固定刀(2)顶部连接有两个旋转刀(5)，两个旋转刀(5)的背部均设有加强筋板(3)；所述的连接为活动连接；

所述的液压马达(1)用以连接液压系统；

所述的定型固定刀(2)呈瓜皮帽型，由一个圆环和四个刀扇组成，四个刀扇顶端连接到液压马达(1)上，四个刀扇底端连接到圆环内圈边缘上；

所述的旋转刀(5)为弧形刀板，两个旋转刀(5)相互组成一个向下的半圆；所述加强筋板(3)为随型设计，即形状贴合旋转刀(5)的背部轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种球形绿篱修剪装置，其特征在于，所述的定型固定刀(2)和旋转刀(5)为锰钢材质。

3.根据权利要求2所述的一种球形绿篱修剪装置，其特征在于，所述的连接臂(4)为圆柱型。