CN205828633U - 剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构 - Google Patents

Abstract

一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形桁架结构，内外层环形桁架组件同心设置，其间的位于竖向平面内的四个花盘通过一个内外层连接桁架组件连接；内外层折展单元结构形式及连接方式相似，外层杆件比内层杆件长，其长度差值可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计；本实用新型具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，模块扩展性强，模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。

Description

剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构

技术领域

本实用新型涉及一种可展开天线机构。

背景技术

随着载人航天、对地观测、深空探测以及空间通信等事业的迅速发展，各类航天工程中需要的空间机构的尺寸越来越大，以满足不同航天任务的需求，但是受到航天运载工具有效空间容仓的限制，需要设计具有大折叠比的空间折展式机构，在发射和运输阶段处于折叠状态并收拢于整流罩内，待航天器进入轨道后再展开至工作状态。随着各类航天空间研究计划的逐步发展以及宇航空间系统的不断复杂化，空间折展机构的相关设计已成为未来航天事业发展的关键基础性问题，近年来空间折展机构已成为载人航天、对地观测等宇航空间领域的研究热点。

根据可展机构展开与收拢方式，可展机构可以分为铰接桁架式可展机构、变形材料可展机构以及充气展开式可展机构，铰接桁架式可展机构主要由连杆和运动副组成，此类机构具有收拢折叠比较大、精度高、可重复收拢展开性好和寿命长的优点，目前已经被广泛应用于空间站基础骨架、空间伸展臂以及大口径折展天线等领域。

大型可展开星载天线是卫星研制工作中的关键技术，电子侦察、数据中继、对地导航等任务对星载天线提出了高增益要求，直接增大反射器口径是提高天线增益最行之有效的途径，现有的星载可展天线多采用铰接桁架式可展机构，环形桁架机构是应用较为广泛的一种，但是现有的环形桁架机构类型较少，并且随着天线口径的增大，天线刚度下降较为严重，一些环形桁架可展开天线采用张紧拉锁实现天线机构整体刚度的提高，但是张紧拉锁较为复杂，不易控制，也降低了整体结构的可靠性，在展开过程中极易发生缠绕现象，使环形桁架天线展开失败，造成巨大的经济损失。因此，亟需提出制造工艺性好、刚度高、折叠比大等性能优良的可展机构，以满足不同航天任务的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的环形桁架机构刚度不高，并且随着天线口径增大刚度下降严重以及机构折叠比较小、可靠性较低的问题，进而提供一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构。

本实用新型包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，各内层折展单元紧密排列，相邻内层折展单元之间通过共用两个内层花盘连接，从而组成内层环形桁架组件，内层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，各外层折展单元紧密排列，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，从而组成外层环形桁架组件，外层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；整个剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构内层环形桁架组件和外层环形桁架组件同心设置，内层环形桁架组件和外层环形桁架组件之间的位于竖向平面内的四个花盘(包括两个内层花盘和两个外层花盘)通过一个内外层连接桁架组件连接。

所述内层折展单元，其包括两个内层剪叉杆，四个内层连杆和四个内层花盘；所述两个内层剪叉杆结构完全相同，两个内层剪叉杆中间通过转动副连接，组成内层剪叉折叠杆；所述四个内层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个内层连杆共组成两组内层折叠连杆；所述四个内层花盘结构完全相同，每个内层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90+180/N)°；单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，两个靠近单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个远离单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个内层花盘对称分布在内层可展单元的四个顶点上；所述内层剪叉折叠杆的四端分别插入四个内层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个内层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个内层剪叉杆组成内层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组内层折叠连杆的两端分别插入平行的两个内侧花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个内层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个内层连杆组成内层折叠连杆的转动副轴线平行；同一内层折展单元中的内层折叠连杆和内层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

所述外层折展单元，其包括两个外层剪叉杆，四个外层连杆和四个外层花盘；所述两个外层剪叉杆结构完全相同，两个外层剪叉杆中间通过转动副连接，组成外层剪叉折叠杆；所述四个外层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个外层连杆共组成两组外层折叠连杆；所述四个外层花盘结构完全相同，每个外层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90-180/N)°，单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，靠近单槽口支叉的两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个外层花盘对称分布在外层可展单元的四个顶点上；所述外层剪叉折叠杆的四端分别插入四个外层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个外层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个外层剪叉杆组成外层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组外层折叠连杆的两端分别插入平行的两个外层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个外层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个外层连杆组成外层折叠连杆的转动副轴线平行；同一外层折展单元中的外层折叠连杆和外层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

所述内外层连接桁架组件，包括两个连接剪叉杆和一个滚柱，所述两个连接剪叉杆结构完全相同，连接剪叉杆中间设有滑槽，两个连接剪叉杆中间通过滚柱连接在一起组成连接剪叉折叠杆，滚柱可在两个连接剪叉杆上的滑槽中滚动，连接剪叉折叠杆的四端分别插入所其所在竖向平面内的两个内层花盘和两个外层花盘的单槽口支叉的开口槽中并通过四个转动副连接，四个转动副轴线均平行。

所述内层折展单元和外层折展单元结构形式及连接方式相似，但是构件尺寸不同，所述外层折展单元中的外层剪叉杆和外层连杆均比内层折展单元中的内层剪叉杆和内层连杆长，其长度差值可调，可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求；

2、本实用新型具有运动灵活、折叠比较大的优点。

3、本实用新型结构简单，易于实现工程制造。

4、本实用新型采用了模块化的设计思想，模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变，模块扩展性强，可实现模块化生产，从而有效降低制造成本和难度。

5、本实用新型实施方式简单，可靠性高，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。

附图说明

图1是本实用新型的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构完全展开立体示意简图；

图2是本实用新型的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构完全收拢立体示意简图；

图3是本实用新型的内层环形桁架组件立体示意简图；

图4是本实用新型的外层环形桁架组件立体示意简图；

图5是本实用新型的内层折展单元展开立体示意简图；

图6是本实用新型的内层折展单元收拢立体示意简图；

图7是本实用新型的外层折展单元展开立体示意简图；

图8是本实用新型的内外层连接桁架组件立体示意简图；

图9是本实用新型的内层花盘立体示意简图；

图10是本实用新型的外层花盘立体示意简图；

图11是本实用新型的滚柱立体示意简图。

图中：A：内层折展单元、B：外层折展单元、C：内外层连接桁架组件；1：第一内层花盘、2：第一内层剪叉杆、3：第二内层花盘、4：第一内层连杆、5：第二内层连杆、6：第三内层花盘、7：第二内层剪叉杆、8：第四内层花盘、9：第三内层连杆、10：第四内层连杆、11：第一外层花盘、12：第一外层连杆、13：第二外层连杆、14：第二外层花盘、15：第三外层花盘、16：第一外层剪叉杆、17：第三外层连杆、18：第四外层连杆、19：第二外层剪叉杆、20：第四外层花盘、21：第一连接剪叉杆、22：第二连接剪叉杆、23：滚柱。

具体实施方式

如图1-图4所示，剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构包含N个内层折展单元A、N个外层折展单元B和N个内外层连接桁架组件C；各内层折展单元A紧密排列，相邻内层折展单元之间通过共用两个内层花盘连接，从而组成内层环形桁架组件，内层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；各外层折展单元B紧密排列，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，从而组成外层环形桁架组件，外层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；整个剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构内层环形桁架组件和外层环形桁架组件同心设置，内层环形桁架组件和外层环形桁架组件之间的位于竖向平面内的四个花盘(包括两个内层花盘和两个外层花盘)通过一个内外层连接桁架组件C连接。

如图5、图6和图9所示，剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构的内层折展单元，其两个内层剪叉杆结构完全相同，中间通过转动副连接，组成内层剪叉折叠杆；四个内层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个内层连杆共组成两组内层折叠连杆；四个内层花盘结构完全相同，每个内层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90+180/N)°；单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，两个靠近单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个远离单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个内层花盘对称分布在内层可展单元的四个顶点上；所述内层剪叉折叠杆的四端分别插入四个内层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个内层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个内层剪叉杆组成内层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组内层折叠连杆的两端分别插入平行的两个内侧花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个内层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个内层连杆组成内层折叠连杆的转动副轴线平行；内层折展单元中的两组内层折叠连杆和内层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

第一内层剪叉杆2和第二内层剪叉杆7中间通过转动副连接组成内层剪叉折叠杆，内层剪叉折叠杆的四端分别插入第一内层花盘1、第二内层花盘3、第三内层花盘6和第四内层花盘8上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与四个内层花盘连接，内层剪叉折叠杆上的五个转动副轴线均平行；第一内层连杆4和第二内层连杆5一端通过转动副连接组成第一内层折叠连杆，第三内层连杆9和第四内层连杆10一端通过转动副连接组成第二内层折叠连杆，第一内层折叠连杆的两端分别插入第二内层花盘3和第三内层花盘6上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个内层花盘连接，第一内层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行，第二内层折叠连杆的两端分别插入第一内层花盘1和第四内层花盘8上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个内层花盘连接，第二内层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行；内层剪叉折叠杆、第一内层折叠连杆和第二内层折叠连杆上的转动副轴线均平行。

如图7和图10所示，剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构的外层折展单元，其两个外层剪叉杆结构完全相同，中间通过转动副连接，组成外层剪叉折叠杆；四个外层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个外层连杆共组成两组外层折叠连杆；四个外层花盘结构完全相同，每个外层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90-180/N)°，单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，靠近单槽口支叉的两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个外层花盘对称分布在外层可展单元的四个顶点上；所述外层剪叉折叠杆的四端分别插入四个外层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个外层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个外层剪叉杆组成外层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组外层折叠连杆的两端分别插入平行的两个外层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个外层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个外层连杆组成外层折叠连杆的转动副轴线平行；外层折展单元中的两组外层折叠连杆和外层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

第一外层剪叉杆16和第二外层剪叉杆19中间通过转动副连接组成外层剪叉折叠杆，外层剪叉折叠杆的四端分别插入第一外层花盘11、第二外层花盘14、第三外层花盘15和第四外层花盘20上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与四个外层花盘连接，外层剪叉折叠杆上的五个转动副轴线均平行；第一外层连杆12和第二外层连杆13一端通过转动副连接组成第一外层折叠连杆，第三外层连杆17和第四外层连杆18一端通过转动副连接组成第二外层折叠连杆，第一外层折叠连杆的两端分别插入第一外层花盘11和第二外层花盘14上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个外层花盘连接，第一外层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行，第二外层折叠连杆的两端分别插入第三外层花盘15和第四外层花盘20上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个外层花盘连接，第二外层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行；外层剪叉折叠杆、第一外层折叠连杆和第二外层折叠连杆上的转动副轴线均平行。

如图8和图11所示，剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构的内外层连接桁架组件，其第一连接剪叉杆21和第二连接剪叉杆22上均开有滑槽，通过滚柱23连接组成连接剪叉折叠杆，滚柱23可在第一连接剪叉杆21和第二连接剪叉杆22上的滑槽中滚动，连接剪叉折叠杆的四端分别插入第三内层花盘6、第四内层花盘8、第二外层花盘14和第三外层花盘15的单槽口支叉的开口槽中并通过四个转动副连接，连接剪叉折叠杆上四个转动副轴线均平行。

如图1-图9所示，内层折展单元A和外层折展单元B结构形式及连接方式相同，但是构件尺寸不同，第一外层剪叉杆16和第二外层剪叉杆19均比第一内层剪叉杆2和第二内层剪叉杆7长，第一外层连杆12、第二外层连杆13、第三外层连杆17以及第四外层连杆18均比第一内层连杆4、第二内层连杆5、第三内层连杆9以及第四内层连杆10长，其长度差值可调，可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计。

Claims (7)

1.一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，各内层折展单元紧密排列，相邻内层折展单元之间通过共用两个内层花盘连接，从而组成内层环形桁架组件，内层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，各外层折展单元紧密排列，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，从而组成外层环形桁架组件，外层环形桁架组件展开后为多面式环形桁架结构；整个剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构内层环形桁架组件和外层环形桁架组件同心设置，内层环形桁架组件和外层环形桁架组件之间的位于竖向平面内的四个花盘，包括两个内层花盘和两个外层花盘，通过一个内外层连接桁架组件连接；所述内层折展单元，其包括两个内层剪叉杆，四个内层连杆和四个内层花盘；所述两个内层剪叉杆结构完全相同，两个内层剪叉杆中间通过转动副连接，组成内层剪叉折叠杆；所述四个内层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个内层连杆共组成两组内层折叠连杆；所述四个内层花盘结构完全相同，每个内层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，两个靠近单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个远离单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽用于插入内层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个内层花盘对称分布在内层可展单元的四个顶点上；所述内层剪叉折叠杆的四端分别插入四个内层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个内层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个内层剪叉杆组成内层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组内层折叠连杆的两端分别插入平行的两个内侧花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个内层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个内层连杆组成内层折叠连杆的转动副轴线平行；所述外层折展单元，其包括两个外层剪叉杆，四个外层连杆和四个外层花盘；所述两个外层剪叉杆结构完全相同，两个外层剪叉杆中间通过转动副连接，组成外层剪叉折叠杆；所述四个外层连杆结构完全相同，两个为一组，一端通过转动副连接，四个外层连杆共组成两组外层折叠连杆；所述四个外层花盘结构完全相同，每个外层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，单槽口支叉的开口槽用于插入内外层连接桁架并通过转动副连接，靠近单槽口支叉的两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层折叠连杆并通过转动副连接，另外两个双槽口支叉的开口槽用于插入外层剪叉折叠杆并通过转动副连接，四个外层花盘对称分布在外层可展单元的四个顶点上；所述外层剪叉折叠杆的四端分别插入四个外层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过四个转动副与四个外层花盘连接，四个转动副轴线与连接两个外层剪叉杆组成外层剪叉折叠杆的转动副轴线平行；每组外层折叠连杆的两端分别插入平行的两个外层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过两个转动副与两个外层花盘连接，两个转动副轴线与连接两个外层连杆组成外层折叠连杆的转动副轴线平行；所述内外层连接桁架组件，包括两个连接剪叉杆和一个滚柱，所述两个连接剪叉杆结构完全相同，两个连接剪叉杆中间通过滚柱连接在一起组成连接剪叉折叠杆，连接剪叉折叠杆的四端分别插入所其所在竖向平面内的两个内层花盘和两个外层花盘的单槽口支叉的开口槽中并通过四个转动副连接，四个转动副轴线均平行。

2.根据权利要求1所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：第一内层剪叉杆和第二内层剪叉杆中间通过转动副连接组成内层剪叉折叠杆，内层剪叉折叠杆的四端分别插入第一内层花盘、第二内层花盘、第三内层花盘和第四内层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与四个内层花盘连接，内层剪叉折叠杆上的五个转动副轴线均平行；第一内层连杆和第二内层连杆一端通过转动副连接组成第一内层折叠连杆，第三内层连杆和第四内层连杆一端通过转动副连接组成第二内层折叠连杆，第一内层折叠连杆的两端分别插入第二内层花盘和第三内层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个内层花盘连接，第一内层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行，第二内层折叠连杆的两端分别插入第一内层花盘和第四内层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个内层花盘连接，第二内层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行；第一外层剪叉杆和第二外层剪叉杆中间通过转动副连接组成外层剪叉折叠杆，外层剪叉折叠杆的四端分别插入第一外层花盘、第二外层花盘、第三外层花盘和第四外层花盘上双槽口支叉远离单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与四个外层花盘连接，外层剪叉折叠杆上的五个转动副轴线均平行；第一外层连杆和第二外层连杆一端通过转动副连接组成第一外层折叠连杆，第三外层连杆和第四外层连杆一端通过转动副连接组成第二外层折叠连杆，第一外层折叠连杆的两端分别插入第一外层花盘和第二外层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个外层花盘连接，第一外层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行，第二外层折叠连杆的两端分别插入第三外层花盘和第四外层花盘上双槽口支叉靠近单槽口支叉的开口槽中，通过转动副与两个外层花盘连接，第二外层折叠连杆上的三个转动副轴线均平行；第一连接剪叉杆和第二连接剪叉杆通过滚柱连接组成连接剪叉折叠杆，连接剪叉折叠杆的四端分别插入第三内层花盘、第四内层花盘、第二外层花盘和第三外层花盘的单槽口支叉的开口槽中并通过四个转动副连接，连接剪叉折叠杆上四个转动副轴线均平行。

3.根据权利要求1或2所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：同一内层折展单元中的各内层折叠连杆和内层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

4.根据权利要求1或2所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：同一外层折展单元中的各外层折叠连杆和外层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行。

5.根据权利要求1或2所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内层花盘和外层花盘的两双槽口支叉以单槽口支叉槽口的对称面为对称，内层花盘中的两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角均为90+180/N°；外层花盘中的两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角均为90-180/N°。

6.根据权利要求1或2所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述连接剪叉杆中间设有滑槽，所述滚柱在所述两个连接剪叉杆上的滑槽中滚动。

7.根据权利要求1或2所述的剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述外层折展单元中的外层剪叉杆和外层连杆均比内层折展单元中的内层剪叉杆和内层连杆长，其长度差值可调，根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计。