CN205826360U - 基于无人机的水质监测采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水样采集装置，具体地说是涉及一种基于无人机的水样采集装置。基于无人机的水质监测采样装置，包括水样采集装置和连接机构两部分；所述的连接机构包括末端节杆和连接轴；末端节杆通过万向节与下端的连接轴相连；所述的连接轴下端连接采集装置。本实用新型的装置在采样过程中较传统方法作业覆盖范围更广、灵活性、机动性更强，能够深入危险区域代替人的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水样采集装置，具体地说是涉及一种基于无人机的水样采集装置。
背景技术
近年来，江河湖泊遭遇意外污染的事件频繁出现，需要及时对水质情况进行检测。而且随着人们对饮用水水源水质要求的不断提高，也需要加强对水质的检测频率。而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，兴起的无人直升机作业覆盖范围广、机动性强，能够满足大范围巡察的需要。然而无人机的载重问题一直没有得到很好的解决。我们的水样采集装置，结构简单，实用性强，小巧轻便，为无人机的飞行减少负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水质监测水样采集装置,它可以安装在有一定负载能力无人机平台上，质量轻、体积小,利用无人机的机动性强，能够满足大范围巡察及水质采集的需要，能够深入危险区域或复杂水域作业。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案：基于无人机的水质监测采样装置，包括水样采集装置和连接机构两部分；所述的连接机构包括末端节杆和连接轴；末端节杆通过万向节与下端的连接轴相连；所述的连接轴下端连接采集装置。
所述的水样采集装置主要包括壳体、舵机、小微型水泵、取样烧杯、塑料卡；所述的舵机固定在所述壳体的内侧正中央，舵机的轴与一个圆盘固定连接；所述圆盘的下方偏心固定小微型水泵；在壳体下方的四个端部对称固定四个塑料卡，取样烧杯固定于塑料卡上；小微型水泵引出两根水管，一根向下延伸，另一根向上弯折成型后末端置于取样烧杯上方。
所述的壳体呈十字形。
所述向下延伸的水管的下端固定有浮漂。
所述向下延伸的水管的末端设有过滤网。
本实用新型的基于无人机的水质监测采样装置，优点与积极效果为：
1、本实用新型的装置在采样过程中较传统方法作业覆盖范围更广、灵活性、机动性更强，能够深入危险区域代替人的作业。
2、本实用新型装置的十字形壳体使得清洗十分方便，快捷，且壳体的上半部分遮挡取样烧杯使取样的洁净度大大提高。
3、本实用新型的装置自动化程度高，包括多个取样烧杯，因此无人机可一次飞行完成多点采集。科学合理，节省人力、物力，可在很大程度上提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的水样采集装置结构示意图；
图2为末端节杆结构示意图。
图3为本实用新型的水泵主体的结构示意图；
图中：1、连接轴；2、小微型水泵；3、塑料卡；4、壳体；5、舵机；6、取样烧杯；7、注水管；8、引水管；9、圆盘；10、末端节杆；11、浮漂。
具体实施方式
如图1、3所示，基于无人机的水质监测采样装置，主要由水样采集装置和连接机构两部分组成。水样采集装置包括舵机5、小微型水泵2、四个取样烧杯6、塑料卡3、一根注水管7、一根引水管8、十字形的壳体4。舵机5固定在十字形壳体4的正上方，舵机的轴与一圆盘9固定连接，圆盘9的下方偏心固定小微型水泵2，在十字形壳体4下方的四个端部对称固定四个塑料卡3，四个取样烧杯6固定于塑料卡上；小微型水泵2引出两根水管，一根为向下延伸的引水管8，引水管8端部上方0.5米处有一浮漂11，末端设有过滤网。另一根为向上弯折成型的注水管7，注水管7的末端位于取样杯正上方2～3cm处。
舵机5的旋转带动圆盘下方的小微型水泵2的旋转，从小微型水泵2连接出来的竖直方向的底部有滤网的引水管8受底部浮漂11的重力作用深入水中（浮漂作用类似于渔具中的浮漂，为了固定引水管末端的滤网口深入水平面以下的距离，水样采集有此类规定，需采集各个水深层次的水体样本，重力可由滤网提供，类似于渔具中的铅锤的作用，使得引水管末端入水口下沉一定深度，进而得到相应深度的水样），注水管7通过控制系统的远程遥控向第一个取样烧杯6中注水，注水结束后，小微型水泵2转动，注水管7随之转动，更换不同标号的取样烧杯。
如图2所示，连接机构由连接轴1和末端节杆10组成，末端节杆10通过万向节与连接轴1相连；连接轴1下端连接着水样采集装置的十字形壳体4。末端节杆1的上端与无人机连接。
本实用新型的基于无人机的水质监测采样装置的清洗问题，十字形的壳体4四个放取样烧杯的端部之间各有90度的空间。清理时，通过控制系统使注水管7处于所述90度空间范围，关停舵机5，小微型水泵2静止工作，对整个液体管道进行多次清理。清理完成后可以进行下一次的取样工作，依次循环下去。
本实用新型的基于无人机的水质监测采样装置的清洗问题，水样采集时，类似于实验要求，需用待测水样进行大量冲洗，即此处采样完成后，飞往下一地点水样采集，到达后控制舵机使注水管处于90°中部（即45°）处，开启水泵一段时间，利用待测水样进行水泵与管路的冲洗。（此处不冲洗烧杯，烧杯仅供一次采样，必须返航更换。）
Claims (5)
1.基于无人机的水质监测采样装置，其特征在于：包括水样采集装置和连接机构两部分；所述的连接机构包括末端节杆和连接轴；末端节杆通过万向节与下端的连接轴相连；所述的连接轴下端连接采集装置。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质监测采样装置，其特征在于：所述的水样采集装置主要包括壳体、舵机、小微型水泵、取样烧杯、塑料卡；所述的舵机固定在所述壳体的内侧正中央，舵机的轴与一个圆盘固定连接；所述圆盘的下方偏心固定小微型水泵；在壳体下方的四个端部对称固定四个塑料卡，取样烧杯固定于塑料卡上；小微型水泵引出两根水管，一根向下延伸，另一根向上弯折成型后末端置于取样烧杯上方。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的水质监测采样装置，其特征在于：所述的壳体呈十字形。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的水质监测采样装置，其特征在于：所述向下延伸的水管的下端固定有浮漂。
5.根据权利要求2或4所述的基于无人机的水质监测采样装置，其特征在于：所述向下延伸的水管的末端设有过滤网。
Priority Applications (1)
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| CN201620481678.0U CN205826360U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 基于无人机的水质监测采样装置 |
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| CN205826360U true CN205826360U (zh) | 2016-12-21 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205826360U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106813946A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-09 | 东莞产权交易中心 | 一种水质检测的四轴无人机 |
| CN108562460A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-21 | 公安部物证鉴定中心 | 一种液体取样系统及搭载该系统的无人机 |
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2016
- 2016-05-25 CN CN201620481678.0U patent/CN205826360U/zh not_active Expired - Fee Related
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