CN205824515U - 一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，所述的转轴通过轴承安装在底座上，转盘固定安装在转轴上，后支架和前支架都固定安装在转盘上，扇形齿条固定安装在转盘顶面上，步进电机固定安装在底座的前端面上，螺杆左端通过联轴器与步进电机输出轴连接，螺杆右端通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在底座的后端面上，托架通过旋转轴安装在后支架和前支架上，滑动取电装置监控摄像机固定安装在托架上。本实用新型结构简单，能够对滑动取电装置监控摄像机水平转动进行实时驱动，实现精准定位，成本低廉，控制简单。

Description

一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构

技术领域

本实用新型属于高铁工程技术领域，具体涉及一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构。

背景技术

目前高速列车滑动取电装置的监测和维修需在列车停止后进行，且需要特定的场所、设备，影响列车运行效率，降低对行驶中意外事故的判断和处理能力。运用摄像机的滑动取电装置视频监控系统逐渐进入研究领域，可以在运行途中实现滑动取电装置状态的实时监控。

滑动取电装置本身具有一定的长度；另一方面摄像机除了监控车顶滑动取电装置状态外，仍需兼顾沿途接触网和周边环境的状态，因此滑动取电装置监控摄像机在水平面上的位置应随着观测部位及观测对象的改变而左右转动。

滑动取电装置升降的范围有限，监控摄像机只需在与滑动取电装置连线成一定角度的小范围内水平转动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其结构简单，可以驱动滑动取电装置监控摄像机在水平方向上进行转动。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其中：包括底座、后支架、转轴、前支架、转盘、扇形齿条、步进电机、螺杆、托架、轴承座和滑动取电装置监控摄像机，所述的转轴通过轴承安装在底座上，所述的转盘固定安装在转轴上，所述的后支架和前支架都固定安装在转盘上，所述的扇形齿条固定安装在转盘顶面上，所述的步进电机固定安装在底座的前端面上，所述的螺杆左端通过联轴器与步进电机输出轴连接，所述的螺杆右端通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座固定安装在底座的后端面上，所述的托架通过旋转轴安装在后支架和前支架上，所述的滑动取电装置监控摄像机固定安装在托架上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的底座采用矩形平板结构形式。

上述的后支架和前支架上都焊接安装有加强筋。

上述的托架采用“U”形结构形式。

底座置于车顶。步进电机转动时，通过螺杆带动扇形齿条围绕可转轴转动；进而带动与扇形齿条固定连接的滑动取电装置监控摄像机绕转轴转动。持续给步进电机驱动脉冲，则滑动取电装置监控摄像机同一方向的转动角度增大。改变直线步进电机的脉冲驱动方向，则滑动取电装置监控摄像机向相反方向转动。通过改变扇形齿条的圆心角大小，实现水平方向上转动范围的调节。

本实用新型结构简单，采用步进电机，通过对步进脉冲的控制，将被控变量进行细分，实现精准定位，成本低廉，控制简单；可以驱动滑动取电装置监控摄像机在水平方向上进行转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构主视图。

其中的附图标记为：底座1、后支架2、转轴3、前支架4、转盘5、扇形齿条6、步进电机7、螺杆8、托架9、轴承座10、滑动取电装置监控摄像机11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其中：包括底座1、后支架2、转轴3、前支架4、转盘5、扇形齿条6、步进电机7、螺杆8、托架9、轴承座10和滑动取电装置监控摄像机11，所述的转轴3通过轴承安装在底座1上，所述的转盘5固定安装在转轴3上，所述的后支架2和前支架4都固定安装在转盘5上，所述的扇形齿条6固定安装在转盘5顶面上，所述的步进电机7固定安装在底座1的前端面上，所述的螺杆8左端通过联轴器与步进电机7输出轴连接，所述的螺杆8右端通过轴承安装在轴承座9上，所述的轴承座10固定安装在底座1的后端面上，所述的托架9通过旋转轴安装在后支架2和前支架4上，所述的滑动取电装置监控摄像机11固定安装在托架9上。

实施例中，底座1采用矩形平板结构形式。

实施例中，后支架2和前支架4上都焊接安装有加强筋。

实施例中，托架9采用“U”形结构形式。

本实用新型中，包含水平驱动步距角缩小功能。举例说明：设角度缩小倍数为A，扇形齿条6的半径为R，螺杆8的螺距为l。步进电机旋转一周，即转过2π的角度，扇形齿条6 即滑动取电装置监控摄像机11旋转过的角度θ＝l/R；求得缩小系数A＝2π/θ＝2πR/l；可有效地将水平驱动步距角缩小A倍，水平转动控制更加平稳、准确，实现精准的角度定位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其特征在于：包括底座(1)、后支架(2)、转轴(3)、前支架(4)、转盘(5)、扇形齿条(6)、步进电机(7)、螺杆(8)、托架(9)、轴承座(10)和滑动取电装置监控摄像机(11)，所述的转轴(3)通过轴承安装在底座(1)上，所述的转盘(5)固定安装在转轴(3)上，所述的后支架(2)和前支架(4)都固定安装在转盘(5)上，所述的扇形齿条(6)固定安装在转盘(5)顶面上，所述的步进电机(7)固定安装在底座(1)的前端面上，所述的螺杆(8)左端通过联轴器与步进电机(7)输出轴连接，所述的螺杆(8)右端通过轴承安装在轴承座(9)上，所述的轴承座(10)固定安装在底座(1)的后端面上，所述的托架(9)通过旋转轴安装在后支架(2)和前支架(4)上，所述的滑动取电装置监控摄像机(11)固定安装在托架(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其特征在于：所述的底座(1)采用矩形平板结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其特征在于：所述的后支架(2)和前支架(4)上都焊接安装有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种滑动取电装置监控摄像机水平转动驱动机构，其特征在于：所述的托架(9)采用“U”形结构形式。