CN205814072U - 一种婴儿自动摇床装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种婴儿自动摇床装置,主要包括支架、控制器、电机和曲柄摇杆机构,支架的顶部设置有横杆,横杆的下方安装有摇床,摇床的两侧各与一个短摇杆铰接,短摇杆的上端与横杆转动连接,短摇杆可绕横杆转动;电机与控制器相连,电机的电机轴与曲柄摇杆机构的输入端相连,曲柄摇杆机构的输出端与摇床连接;曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆框体,曲柄的一端与电机的电机轴相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与摇杆框体相连,摇杆框体的上端与支架转动连接,摇杆框体与摇床铰接,可带动摇床摇动。本实用新型的有益效果为:采用无急回的曲柄连杆机构,摇床平稳地往复摆动,有利于婴儿睡眠;摆动幅度小,保证了婴儿的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种婴儿摇床,具体涉及一种婴儿自动摇床装置。
背景技术
婴儿摇床的摇动要尽可能的柔缓,避免有大的摇动幅度。婴儿摇床多以手动摇晃为主。在偏远的农村地区,所用摇床通常用木材制成,需要人供摇动,摇动时会产生噪声,不利于宝宝的睡眠。目前,市面上已出现多种电、磁驱动的自动摇床,这类摇床多以摇床绕定点摇摆,摇摆幅度较大,影响婴儿;结构复杂,操作不便。因此,有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种平稳摇动的婴儿自动摇床装置。
本实用新型采用的技术方案是:一种婴儿自动摇床装置,主要包括支架、控制器、电机和曲柄摇杆机构,支架的顶部设置有横杆,横杆的下方安装有摇床,摇床的两侧各与一个短摇杆铰接,短摇杆的上端与横杆转动连接,短摇杆可绕横杆转动;所述电机与控制器相连,电机的电机轴与曲柄摇杆机构的输入端相连,曲柄摇杆机构的输出端与摇床连接。
按上述方案,所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆框体,曲柄的一端与电机的电机轴相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与摇杆框体相连,摇杆框体的上端与支架转动连接,摇杆框体与摇床铰接,摇杆框体可带动摇床摇动。
按上述方案,所述摇杆框体呈U型,摇杆框体的上端为开口端,摇床安装在摇杆框体的开口端处;摇杆框体的下端与连杆相连。
按上述方案,所述摇杆框体包括与连杆铰接的第一摇杆,以及与摇床连接的两根第二摇杆,两根第二摇杆位于第一摇杆的两端;第二摇杆的下端均分别与第一摇杆铰接,第二摇杆的上端与支架转动连接。
按上述方案,所述摇床外侧安设有声音传感器,声音传感器与控制器相连。
按上述方案,所述支架的下部固定有底板,所述电机和控制器安装在底板上。
本实用新型的有益效果为:1、采用无急回的曲柄连杆机构,摇床平稳地往复摆动,有利于婴儿睡眠;摆动幅度小,保证了婴儿的安全;2、控制器通过声音传感器采集婴儿啼哭信号控制电机的开启和关闭,既能保证婴儿在平稳摇动中熟睡,又不会浪费电能;3、本装置结构简单合理,可控性强,稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2为本实施例的主视图。
其中:1、底板;2、电机;3、曲柄;4、支架;5、摇床;6、短摇杆;7、第二摇杆;8、第一摇杆;9、连杆;10、横杆;11、控制器;12、声音传感器。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。
如图1和图2所示的一种婴儿自动摇床装置,主要包括支架4、控制器11、电机2和曲柄摇杆机构,支架4的顶部设置有横杆10,横杆10的下方安装有摇床5,摇床5的两侧各与一个短摇杆6铰接,短摇杆6的上端与横杆10转动连接,短摇杆6可绕横杆10转动;电机2与控制器11相连,电机2的电机轴与曲柄摇杆机构的输入端相连,曲柄摇杆机构的输出端与摇床5连接。
本实用新型中,曲柄摇杆机构包括曲柄3、连杆9和摇杆框体,曲柄3的一端与电机2的电机轴相连,曲柄3的另一端与连杆9的一端铰接,连杆9的另一端与摇杆框体相连,摇杆框体的上端与支架4转动连接,摇杆框体与摇床5铰接,带动摇床5摇动。
本实施例中,摇杆框体呈U型,摇杆框体的上端为开口端,摇床5安装在摇杆框体的开口端处;摇杆框体的下端与连杆9相连。
本实施例中,摇杆框体包括与连杆9铰接的第一摇杆8,以及与摇床5连接的两根第二摇杆7,两根第二摇杆7位于第一摇杆8的两端;第二摇杆7的下端均分别与第一摇杆8铰接,第二摇杆7的上端与支架4转动连接。
本实用新型中,摇床5外侧安设有声音传感器12,声音传感器12与控制器相连;声音传感器12采集婴儿啼哭的信号并将信号发送至控制器11,控制器11接收信号;控制器11设置电机2每次工作的额定时间,电机2工作时间达到额定时间后自动停止;电机2停止后,若控制器11接收到声音传感器12发送的信号,再次控制电机2启动。
本实用新型中,支架4的下部固定有底板1,所述电机2和控制器11安装在底板1上;本实施例中的电机2为直流调速电机,控制器11控制电机2的启动。
本实施例中,第二摇杆7、短摇杆6、支架4和摇床5组成平行四边形机构,可以保证摇床5做平动,使摇床5的往复摆动更加平稳;所述曲柄连杆机构可设计为无急回运动机构,也可使摇床5更平稳地摇动。
本实用新型的工作原理为:
当摇床5内的婴儿需要休息时,电机2通电,电机2的电机轴通过曲柄连杆机构带动摇床5做平稳摇动;摇床5摇动一段时间后(该时间为电机2的额定时间),电机2停止工作;若婴儿没有熟睡并啼哭时,声音传感器12采集婴儿啼哭的信号并发送至控制器11,控制器11控制电机2再次启动,摇动摇床5。以上过程反复进行,直到婴儿熟睡。
以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化,仍属本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种婴儿自动摇床装置,其特征在于,主要包括支架、控制器、电机和曲柄摇杆机构,支架的顶部设置有横杆,横杆的下方安装有摇床,摇床的两侧各与一个短摇杆铰接,短摇杆的上端与横杆转动连接,短摇杆可绕横杆转动;所述电机与控制器相连,电机的电机轴与曲柄摇杆机构的输入端相连,曲柄摇杆机构的输出端与摇床连接。
2.如权利要求1所述的婴儿自动摇床装置,其特征在于,所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆框体,曲柄的一端与电机的电机轴相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与摇杆框体相连,摇杆框体的上端与支架转动连接,摇杆框体与摇床铰接,摇杆框体可带动摇床摇动。
3.如权利要求2所述的婴儿自动摇床装置,其特征在于,所述摇杆框体呈U型,摇杆框体的上端为开口端,摇床安装在摇杆框体的开口端处;摇杆框体的下端与连杆相连。
4.如权利要求3所述的婴儿自动摇床装置,其特征在于,所述摇杆框体包括与连杆铰接的第一摇杆,以及与摇床连接的两根第二摇杆,两根第二摇杆位于第一摇杆的两端;第二摇杆的下端均分别与第一摇杆铰接,第二摇杆的上端与支架转动连接。
5.如权利要求1所述的婴儿自动摇床装置,其特征在于,所述摇床外侧安设有声音传感器,声音传感器与控制器相连。
6.如权利要求3所述的婴儿自动摇床装置,其特征在于,所述支架的下部固定有底板,所述电机和控制器安装在底板上。
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