CN205800212U - 一种多打印头3d打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多打印头3D打印装置,包括打印机底座、支柱、打印头及料卷,打印机底座包括座体、纵向驱动组件、横向驱动组件及铸模托盘,座体放置在水平面上,纵向驱动组件设置于座体上;铸模托盘设置于横向驱动组件上;支柱设置于打印机底座的后侧部,料卷设置于支柱的侧部;打印头包括至少二个,打印头通过插设在支柱内的支杆支撑固定,打印头的进料端与料卷连接,且打印头朝下对应铸模托盘设置,料卷上卷绕的物料进入打印头内,经打印头向下以堆叠薄层的结构喷涂在铸模托盘上。本实用新型将竖直运动与水平运动分开通过打印头与打印机底座实现,并集成有多个打印头,有效提升打印效率及打印精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印领域,特别指一种多打印头3D打印装置。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体;逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来;3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质;有些打印机还能结合不同介质,令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。喷墨式3D打印机是一种常见的3D打印设备,喷墨式3D打印机使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上,此涂层然后被置于紫外线下进行处理,得到所需打印的产品;实际打印过程中受产品结构形状限制,每层打印的产品截面形状往往不一致,因此需要打印头在每层打印时不断地在水平面内移动,且打印头由下至上逐层打印时,打印头还需在竖直方向上直线运动,以形成完整的产品,该种将水平方向运动及竖直方向运动均集中至打印头上的结构设计导致打印效率低下,易出现运动误差;另外,现有打印机一般采用单打印头结构,打印效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种将竖直运动与水平运动分开通过打印头与打印机底座实现,并集成有多个打印头,有效提升打印效率及打印精度的多打印头3D打印装置。
本实用新型采取的技术方案如下:一种多打印头3D打印装置,包括打印机底座、支柱、打印头及料卷,其中,上述打印机底座包括座体、纵向驱动组件、横向驱动组件及铸模托盘,座体放置在水平面上,纵向驱动组件设置于座体上,并驱动设置于其上的横向驱动组件纵向直线运动;上述铸模托盘设置于横向驱动组件上,横向驱动组件驱动铸模托盘横向直线运动,使铸模托盘在水平面内运动;上述支柱设置于打印机底座的后侧部,料卷设置于支柱的侧部;上述打印头包括至少二个,打印头通过插设在支柱内的支杆支撑固定,打印头的进料端与料卷连接,且打印头朝下对应铸模托盘设置,料卷上卷绕的物料进入打印头内,经打印头向下以堆叠薄层的结构喷涂在铸模托盘上,形成待打印的产品。
优选地,所述的打印头包括三个,三个打印头通过横向排列设置于支板上,支板设置于上述支杆的外端;上述料卷包括三个,三个料卷上的物料分别与三个打印头连接。
优选地,所述的支柱的前侧面上开设有条状槽体,上述支杆经该条状槽体插入支柱内,支柱的内端连接有驱动电机,驱动电机驱动支杆在条状槽体内竖直运动,支杆带动打印头竖直运动。
优选地,所述的座体的下部四角处分别设有支撑柱,以便支撑座体。
优选地,所述的纵向驱动组件包括纵向导轨、纵向滑块及纵向滑板,其中,上述纵向导轨包括二条,两纵向导轨分别间隔设置于座体上;纵向滑块嵌设在纵向导轨上,并沿纵向导轨纵向自由滑动;上述纵向滑板固定于纵向滑块上,并随纵向滑块纵向运动。
优选地,所述的横向驱动组件包括横向导轨、横向滑块及横向滑板,其中,上述横向导轨包括二条,两横向导轨分别间隔设置于上述纵向滑板上;横向滑块嵌设在横向导轨上,并沿横向导轨横向自由滑动;上述横向滑板固定于横向滑块上,并随横向滑块横向运动。
优选地,所述的铸模托盘设置于上述横向滑板上,并随横向滑板在水平面内纵向和/或横向运动;横向滑板的左右两侧分别设置有挡板。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新,设计了一种将竖直运动与水平运动分开通过打印头与打印机底座实现,并集成有多个打印头,有效提升打印效率及打印精度的多打印头3D打印装置;该装置集成设有三个并列设置的打印头,通过插设于支柱上的支杆支撑,支杆在支柱内部通过驱动电机驱动而在竖直方向上直线运动,并带动打印头竖直运动,打印完一层材质时,打印头上升微量距离,逐次上升直至打印完整个产品,三个打印头同时工作,将物料进行热熔后喷涂至铸模托盘上,有效提升打印效率;铸模托盘通过设置于座体上的纵向驱动组件及横向驱动组件驱动而在水平面内运动,打印时,打印头在水平面内的位置固定,通过铸模托盘的水平运动,实现对各层截面形状的材料喷涂;该种分式驱动结构设计有效地降低了走完运动行程时所需的时间,提高了打印效率,且可有效降低打印误差。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中打印机底座的立体结构示意图。
图3为图2的局部立体结构示意图
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图3所示,本实用新型采取的技术方案如下,一种多打印头3D打印装置,包括打印机底座1、支柱2、打印头3及料卷4,其中,上述打印机底座1包括座体12、纵向驱动组件、横向驱动组件及铸模托盘19,座体12放置在水平面上,纵向驱动组件设置于座体12上,并驱动设置于其上的横向驱动组件纵向直线运动;上述铸模托盘19设置于横向驱动组件上,横向驱动组件驱动铸模托盘19横向直线运动,使铸模托盘19在水平面内运动;上述支柱2设置于打印机底座1的后侧部,料卷4设置于支柱2的侧部;上述打印头3包括至少二个,打印头3通过插设在支柱2内的支杆支撑固定,打印头3的进料端与料卷4连接,且打印头3朝下对应铸模托盘19设置,料卷4上卷绕的物料进入打印头3内,经打印头3向下以堆叠薄层的结构喷涂在铸模托盘19上,形成待打印的产品。
打印头3包括三个,三个打印头3通过横向排列设置于支板上,支板设置于上述支杆的外端;上述料卷4包括三个,三个料卷上的物料分别与三个打印头3连接。
支柱2的前侧面上开设有条状槽体,上述支杆经该条状槽体插入支柱2内,支柱2的内端连接有驱动电机,驱动电机驱动支杆在条状槽体内竖直运动,支杆带动打印头3竖直运动。
座体12的下部四角处分别设有支撑柱11,以便支撑座体12。
纵向驱动组件包括纵向导轨13、纵向滑块14及纵向滑板15,其中,上述纵向导轨13包括二条,两纵向导轨13分别间隔设置于座体12上;纵向滑块14嵌设在纵向导轨13上,并沿纵向导轨13纵向自由滑动;上述纵向滑板15固定于纵向滑块14上,并随纵向滑块14纵向运动。
横向驱动组件包括横向导轨16、横向滑块17及横向滑板18,其中,上述横向导轨16包括二条,两横向导轨16分别间隔设置于上述纵向滑板15上;横向滑块17嵌设在横向导轨16上,并沿横向导轨16横向自由滑动;上述横向滑板18固定于横向滑块17上,并随横向滑块17横向运动。
铸模托盘19设置于上述横向滑板18上,并随横向滑板18在水平面内纵向和/或横向运动;横向滑板18的左右两侧分别设置有挡板110。
进一步,本实用新型设计了一种将竖直运动与水平运动分开通过打印头与打印机底座实现,并集成有多个打印头,有效提升打印效率及打印精度的多打印头3D打印装置;该装置集成设有三个并列设置的打印头,通过插设于支柱上的支杆支撑,支杆在支柱内部通过驱动电机驱动而在竖直方向上直线运动,并带动打印头竖直运动,打印完一层材质时,打印头上升微量距离,逐次上升直至打印完整个产品,三个打印头同时工作,将物料进行热熔后喷涂至铸模托盘上,有效提升打印效率;铸模托盘通过设置于座体上的纵向驱动组件及横向驱动组件驱动而在水平面内运动,打印时,打印头在水平面内的位置固定,通过铸模托盘的水平运动,实现对各层截面形状的材料喷涂;该种分式驱动结构设计有效地降低了走完运动行程时所需的时间,提高了打印效率,且可有效降低打印误差。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种多打印头3D打印装置,其特征在于:包括打印机底座(1)、支柱(2)、打印头(3)及料卷(4),其中,上述打印机底座(1)包括座体(12)、纵向驱动组件、横向驱动组件及铸模托盘(19),座体(12)放置在水平面上,纵向驱动组件设置于座体(12)上,并驱动设置于其上的横向驱动组件纵向直线运动;上述铸模托盘(19)设置于横向驱动组件上,横向驱动组件驱动铸模托盘(19)横向直线运动,使铸模托盘(19)在水平面内运动;上述支柱(2)设置于打印机底座(1)的后侧部,料卷(4)设置于支柱(2)的侧部;上述打印头(3)包括至少二个,打印头(3)通过插设在支柱(2)内的支杆支撑固定,打印头(3)的进料端与料卷(4)连接,且打印头(3)朝下对应铸模托盘(19)设置,料卷(4)上卷绕的物料进入打印头(3)内,经打印头(3)向下以堆叠薄层的结构喷涂在铸模托盘(19)上,形成待打印的产品。
2.根据权利要求1所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的打印头(3)包括三个,三个打印头(3)通过横向排列设置于支板上,支板设置于上述支杆的外端;上述料卷(4)包括三个,三个料卷上的物料分别与三个打印头(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的支柱(2)的前侧面上开设有条状槽体,上述支杆经该条状槽体插入支柱(2)内,支柱(2)的内端连接有驱动电机,驱动电机驱动支杆在条状槽体内竖直运动,支杆带动打印头(3)竖直运动。
4.根据权利要求3所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的座体(12)的下部四角处分别设有支撑柱(11),以便支撑座体(12)。
5.根据权利要求4所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的纵向驱动组件包括纵向导轨(13)、纵向滑块(14)及纵向滑板(15),其中,上述纵向导轨(13)包括二条,两纵向导轨(13)分别间隔设置于座体(12)上;纵向滑块(14)嵌设在纵向导轨(13)上,并沿纵向导轨(13)纵向自由滑动;上述纵向滑板(15)固定于纵向滑块(14)上,并随纵向滑块(14)纵向运动。
6.根据权利要求5所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的横向驱动组件包括横向导轨(16)、横向滑块(17)及横向滑板(18),其中,上述横向导轨(16)包括二条,两横向导轨(16)分别间隔设置于上述纵向滑板(15)上;横向滑块(17)嵌设在横向导轨(16)上,并沿横向导轨(16)横向自由滑动;上述横向滑板(18)固定于横向滑块(17)上,并随横向滑块(17)横向运动。
7.根据权利要求6所述的一种多打印头3D打印装置,其特征在于:所述的铸模托盘(19)设置于上述横向滑板(18)上,并随横向滑板(18)在水平面内纵向和/或横向运动;横向滑板(18)的左右两侧分别设置有挡板(110)。
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CN201620721841.6U CN205800212U (zh) | 2016-07-10 | 2016-07-10 | 一种多打印头3d打印装置 |
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CN112917911A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置 |
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