CN205799536U - 一种语音操控机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种语音操控机器人，包括柱形扬声器和L型机械手，所述柱形扬声器的上表面固定安装有红外发射器和摄像头，在摄像头的两侧还固定安装有麦克风，所述柱形扬声器的上表面还安装有触摸传感器，在柱形扬声器的下表面安装有头部关节，在头部关节的两侧面均安装有转动手臂，所述头部关节的下端固定安装有超声波检测仪，在超声波检测仪的表面设置有功能按钮，所述超声波检测仪的下端通过转动块固定安装有大腿臂杆，大腿臂杆的底端安装有膝关节，且膝关节的下部通过踝关节固定安装有碰撞器；所述L型机械手固定连接在转动手臂的底端，在转动手臂的表面还固定安装有腕关节，腕关节的下方还设置有转动角传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种语音操控机器人。
背景技术
随着人工智能、计算机软硬件技术的发展，我们要求机器人具有一定的智能，智能机器人成为这一领域研究的热点，在未来战士等电影中所描述的机器人可以和我们人类进行自由交谈，还具有思考、学习能力，其实，要想机器人真正地走进人们的日常生活，为我们的生活带来更多方便和乐趣，一个高性能的语音识别系统就显得必不可少，语言也是我们所使用的最惯常、高效、方便快捷的信息交流方式，人们对于语音的的要求也越来越高，而机器人语音识别技术就是机器人对人所发出的语音指令、语句进行识别理解，来执行人所发出的命令，或分析理解说话的内容，给出正确的回答，目前的机器人基本上语音系统都比较完善，但是机构比较复杂，操作比较麻烦，甚至有时对语言的识别不是太清楚。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种语音操控机器人，设置有柱形扬声器，能够通过红外发射器检测信号，并使用摄像头扫面周围情况，通过嵌入式控制系统使用电脑直接对其编程控制，使得机器人的控制更加有效，使用语音控制系统对语言进行识别，有利于检测音频信号，使得机器人活动更加灵敏，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音操控机器人，包括柱形扬声器和L型机械手，所述柱形扬声器的上表面固定安装有红外发射器和摄像头，且红外发射器设置在摄像头的下方，在摄像头的两侧还固定安装有麦克风，所述柱形扬声器的上表面还安装有触摸传感器，在柱形扬声器的下表面安装有头部关节，在头部关节的两侧面均安装有转动手臂，所述头部关节的下端固定安装有超声波检测仪，在超声波检测仪的表面设置有功能按钮，在功能按钮的上端还固定安装有供电电源，所述超声波检测仪的下端通过转动块固定安装有大腿臂杆，大腿臂杆的底端安装有膝关节，且膝关节的下部通过踝关节固定安装有碰撞器，在碰撞器的上表面安装有压力传感器；所述L型机械手通过安装在其内侧的转动块固定连接在转动手臂的底端，在转动手臂的表面还固定安装有腕关节，腕关节的下方还设置有转动角传感器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述超声波检测仪的表面还固定安装有语音控制系统。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述大腿臂杆的四周还固定安装有多个传感器，且多个传感器均对称分布在大腿臂杆的上表面上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动手臂的上端还固定安装有两个嵌入式控制系统，且两个嵌入式控制系统分别固定安装在超声波检测仪的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该语音操控机器人，设置有柱形扬声器，能够通过红外发射器检测信号，并使用摄像头扫面周围情况，通过嵌入式控制系统使用电脑直接对其编程控制，使得机器人的控制更加有效，使用语音控制系统对语言进行识别，有利于检测音频信号，使得机器人活动更加灵敏，安装有超声波检测仪能够时刻检测各种信号，并能够将信号通过语音控制系统传递给人们，有利于检测整个装置，且整个装置结构简单、实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-柱形扬声器；2-触摸传感器；3-红外发射器；4-摄像头；5-头部关节；6-超声波检测仪；7-语音控制系统；8-功能按钮；9-转动手臂；10-嵌入式控制系统；11-L型机械手；12-腕关节；13-传感器；14-大腿臂杆；15-碰撞器；16-麦克风；17-转动块；18-膝关节；19-踝关节；20-压力传感器；21-转动角传感器；22-供电电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种语音操控机器人，包括柱形扬声器1和L型机械手11，所述柱形扬声器1的上表面固定安装有红外发射器3和摄像头4，且红外发射器3设置在摄像头4的下方，利用摄像头4周围环境，在摄像头4的两侧还固定安装有麦克风16，使用麦克风16扩大语音声音，所述柱形扬声器1的上表面还安装有触摸传感器2，在柱形扬声器1的下表面安装有头部关节5，在头部关节5的两侧面均安装有转动手臂9，所述头部关节5的下端固定安装有超声波检测仪6，超声波检测仪6的表面固定安装有语音控制系统7，通过语音控制系统7能够控制机器人跟人们有语言交流，在超声波检测仪6的表面还设置有功能按钮8，在功能按钮8的上端还固定安装有供电电源22，所述超声波检测仪6的下端通过转动块17固定安装有大腿臂杆14，大腿臂杆14的四周还固定安装有多个传感器13，且多个传感器13均对称分布在大腿臂杆14的上表面上，所述大腿臂杆14的底端还安装有膝关节18，且膝关节18的下部通过踝关节19固定安装有碰撞器15，在碰撞器15的上表面安装有压力传感器20，通过压力传感器20能够很好的观察机器人的承重能力；所述L型机械手11通过安装在其内侧的转动块固定连接在转动手臂9的底端，在转动手臂9的表面还固定安装有腕关节12，腕关节12的下方还设置有转动角传感器21，使用转动角传感器21可以更好的控制腕关节12的转动范围，且转动手臂9的上端还固定安装有两个嵌入式控制系统10，且两个嵌入式控制系统10分别固定安装在超声波检测仪6的两侧，通过使用嵌入式控制系统10能够直接利用电脑编程控制，有利于精确的控制机器人的运行。
本实用新型的工作原理：该语音操控机器人，设置有柱形扬声器，能够通过红外发射器检测信号，并使用摄像头扫面周围情况，通过嵌入式控制系统使用电脑直接对其编程控制，使得机器人的控制更加有效，使用语音控制系统对语言进行识别，有利于检测音频信号，使得机器人活动更加灵敏，安装有超声波检测仪能够时刻检测各种信号，并能够将信号通过语音控制系统传递给人们，有利于检测整个装置，且整个装置结构简单、实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种语音操控机器人，包括柱形扬声器(1)和L型机械手(11)，所述柱形扬声器(1)的上表面固定安装有红外发射器(3)和摄像头(4)，且红外发射器(3)设置在摄像头(4)的下方，在摄像头(4)的两侧还固定安装有麦克风(16)，其特征在于：所述柱形扬声器(1)的上表面还安装有触摸传感器(2)，在柱形扬声器(1)的下表面安装有头部关节(5)，在头部关节(5)的两侧面均安装有转动手臂(9)，所述头部关节(5)的下端固定安装有超声波检测仪(6)，在超声波检测仪(6)的表面设置有功能按钮(8)，在功能按钮(8)的上端还固定安装有供电电源(22)，所述超声波检测仪(6)的下端通过转动块(17)固定安装有大腿臂杆(14)，大腿臂杆(14)的底端安装有膝关节(18)，且膝关节(18)的下部通过踝关节(19)固定安装有碰撞器(15)，在碰撞器(15)的上表面安装有压力传感器(20)；所述L型机械手(11)通过安装在其内侧的转动块固定连接在转动手臂(9)的底端，在转动手臂(9)的表面还固定安装有腕关节(12)，腕关节(12)的下方还设置有转动角传感器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种语音操控机器人，其特征在于：所述超声波检测仪(6)的表面还固定安装有语音控制系统(7)。
3.根据权利要求1所述的一种语音操控机器人，其特征在于：所述大腿臂杆(14)的四周还固定安装有多个传感器(13)，且多个传感器(13)均对称分布在大腿臂杆(14)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种语音操控机器人，其特征在于：所述转动手臂(9)的上端还固定安装有两个嵌入式控制系统(10)，且两个嵌入式控制系统(10)分别固定安装在超声波检测仪(6)的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620701767.1U CN205799536U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种语音操控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620701767.1U CN205799536U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种语音操控机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205799536U true CN205799536U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=58139877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620701767.1U Active CN205799536U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种语音操控机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205799536U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278049A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 深圳市硕洲电子有限公司 | 一种新型的多功能机器人 |
-
2016
- 2016-07-05 CN CN201620701767.1U patent/CN205799536U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278049A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 深圳市硕洲电子有限公司 | 一种新型的多功能机器人 |
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 517000, fifth A, R & D building, new hi-tech park, hi-tech three Rd, Heyuan high tech Development Zone, Guangdong. Patentee after: HEYUAN YYD TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 517000, fifth A, R & D building, new hi-tech park, hi-tech three Rd, Heyuan high tech Development Zone, Guangdong. Patentee before: HEYUAN YYD TECHNOLOGY CO., LTD. |