CN205799533U - 一种红外感应报警式陪护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外感应报警式陪护机器人,包括陪护机器人,陪护机器人的前部上设有载物板,陪护机器人的内底部上设有支撑板,载物板上设有导向管,导向管内套装有旋调管,导向管与旋调管通过螺纹连接;旋调管的端部上设有热红外人体感应器,陪护机器人的头部上设有红外线报警器,红外线报警器与热红外人体感应器通过连接线连接;陪护机器人的前部设有导向轮,导向轮通过安装轴与陪护机器人的内侧壁连接。本实用新型的热红外人体感应器探测人体红外信号并指示热红外人体感应器实现发光发亮;通过导向轮可以方便卷绕连接线,方便连接线的传输。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种陪护机器人,特别涉及一种红外感应报警式陪护机器人。
【背景技术】
现有技术中,如专利ZL201510528063.9 公开了一种机器人,包括第一外壳及第二外壳,所述机器人还包括连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构,所述连接杆的一端连接于所述第一旋转结构与所述第二旋转结构,所述连接杆的另一端连接于所述第三旋转结构,所述第一旋转结构用于支撑所述连接杆、所述第二旋转结构及所述第三旋转结构,用于驱动所述连接杆、所述第二旋转结构及所述第三旋转结构向第一方向转动,所述第二旋转结构用于驱动所述连接杆向第二方向转动,所述第三旋转结构用于使得所述外壳相对于所述连接杆向第三方向转动。该机器人不具有红外感应照明功能。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种方便对热红外人体感应器进行灵活水平转动调节;热红外人体感应器探测人体红外信号并指示热红外人体感应器实现发光发亮;通过导向轮可以方便卷绕连接线,方便连接线的传输的红外感应报警式陪护机器人。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种红外感应报警式陪护机器人,包括陪护机器人,陪护机器人的前部上设有载物板,载物板呈水平布置,陪护机器人的内底部上设有第一支撑板与第二支撑板,第一支撑板与第二支撑板呈竖直布置,载物板设置在第一支撑板与第二支撑板的端部上;载物板上设有导向管,导向管呈竖直布置,导向管内套装有旋调管,旋调管的外周面设有外螺纹,导向管的内表面设有内螺纹,导向管与旋调管通过螺纹连接;旋调管的端部上设有热红外人体感应器,陪护机器人的头部上设有红外线报警器,陪护机器人的头部上设有第一限位片与第二限位片,第一限位片与第二限位片均为弧面形状,第一限位片设置在红外线报警器的底部一侧,第二限位片设置在红外线报警器的底部另一侧;红外线报警器与热红外人体感应器通过连接线连接;陪护机器人的前部设有导向轮,导向轮通过安装轴与陪护机器人的内侧壁连接。
进一步地,所述导向轮与安装轴的端部之间设有导向轴。
进一步地,所述导向轴与导向轮之间套装有辅助轮。
进一步地,所述安装轴与陪护机器人之间设有固定座。
进一步地,所述第一限位片与第二限位片呈倒置的八字型形状。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过第一支撑板与第二支撑板可以方便对载物板进行支撑;通过载物板可以方便对导向管进行支撑;旋调管可以绕导向管实现水平转动调节,从而方便对热红外人体感应器进行灵活水平转动调节;热红外人体感应器探测人体红外信号并指示热红外人体感应器实现发光发亮;通过导向轮可以方便卷绕连接线,方便连接线的传输。
【附图说明】
图1为本实用新型红外感应报警式陪护机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种红外感应报警式陪护机器人,包括陪护机器人1,陪护机器人1的前部上设有载物板2,载物板2呈水平布置,陪护机器人1的内底部上设有第一支撑板3与第二支撑板4,第一支撑板3与第二支撑板4呈竖直布置,载物板2设置在第一支撑板3与第二支撑板4的端部上;载物板2上设有导向管5,导向管5呈竖直布置,导向管5内套装有旋调管6,旋调管6的外周面设有外螺纹,导向管5的内表面设有内螺纹,导向管5与旋调管6通过螺纹连接;旋调管6的端部上设有热红外人体感应器7,陪护机器人1的头部上设有红外线报警器8,陪护机器人1的头部上设有第一限位片9与第二限位片10,第一限位片9与第二限位片10均为弧面形状,第一限位片9设置在红外线报警器8的底部一侧,第二限位片10设置在红外线报警器8的底部另一侧;红外线报警器8与热红外人体感应器7通过连接线11连接;陪护机器人1的前部设有导向轮12,导向轮12通过安装轴13与陪护机器人1的内侧壁连接;导向轮12与安装轴13的端部之间设有导向轴14,导向轴14与导向轮12之间套装有辅助轮15;安装轴13与陪护机器人1之间设有固定座16;第一限位片9与第二限位片10呈倒置的八字型形状。
本实用新型红外感应报警式陪护机器人,通过第一支撑板3与第二支撑板4可以方便对载物板2进行支撑;通过载物板2可以方便对导向管5进行支撑;旋调管6可以绕导向管5实现水平转动调节,从而方便对热红外人体感应器7进行灵活水平转动调节;热红外人体感应器7探测人体红外信号并指示热红外人体感应器7实现发光发亮;通过导向轮12可以方便卷绕连接线11,方便连接线11的传输。
其中,导向轮12与安装轴13的端部之间设有导向轴14,导向轴14与导向轮12之间套装有辅助轮15;安装轴13与陪护机器人1之间设有固定座16;所以方便对导向轮12进行牢固支撑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种红外感应报警式陪护机器人,包括陪护机器人,其特征在于:陪护机器人的前部上设有载物板,载物板呈水平布置,陪护机器人的内底部上设有第一支撑板与第二支撑板,第一支撑板与第二支撑板呈竖直布置,载物板设置在第一支撑板与第二支撑板的端部上;载物板上设有导向管,导向管呈竖直布置,导向管内套装有旋调管,旋调管的外周面设有外螺纹,导向管的内表面设有内螺纹,导向管与旋调管通过螺纹连接;旋调管的端部上设有热红外人体感应器,陪护机器人的头部上设有红外线报警器,陪护机器人的头部上设有第一限位片与第二限位片,第一限位片与第二限位片均为弧面形状,第一限位片设置在红外线报警器的底部一侧,第二限位片设置在红外线报警器的底部另一侧;红外线报警器与热红外人体感应器通过连接线连接;陪护机器人的前部设有导向轮,导向轮通过安装轴与陪护机器人的内侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的红外感应报警式陪护机器人,其特征在于:导向轮与安装轴的端部之间设有导向轴。
3.根据权利要求2所述的红外感应报警式陪护机器人,其特征在于:导向轴与导向轮之间套装有辅助轮。
4.根据权利要求1所述的红外感应报警式陪护机器人,其特征在于:安装轴与陪护机器人之间设有固定座。
5.根据权利要求1所述的红外感应报警式陪护机器人,其特征在于:第一限位片与第二限位片呈倒置的八字型形状。
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