CN205770201U - 一种便携式无人机发动机启动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空航天地面保障应用领域，尤其涉及一种便携式无人机发动机启动器。本实用新型提出了一种便携式无人机发动机启动器，所述启动器包括电机、供电单元、减速器、转速控制单元、传动单元和继电器保护装置，所述供电单元设在电机的两侧，电机、转速控制单元、减速器和传动单元依次相连。采用本实用新型所述的启动器与传统启动器相比具有可靠性强、结构简便、存储体积小、携带方便、通用性强等显著优势。

Description

一种便携式无人机发动机启动器

技术领域

本实用新型涉及航空航天地面保障应用领域，尤其涉及一种便携式无人机发动机启动器。

背景技术

作为以汽油为动力的直升机起飞前的必要设备，发动机启动器的使用能快速有效的启动发动机，中国国内现有启动器多为铸铁结构，重量在5KG左右，能满足发动机启动需求。

现有无人机发动机虽具有使用时间长等优点，但仍存在以下诸多不足：首先通用性差，不同的无人机之间，往往难以实现对不同飞机的互用，间接带来使用成本的上升；其次电池疲软无力，遇到恶劣天气则无法多次使用；再者转速容易超转或者转速不够，导致电量损耗大或者无法启动发动机；过于笨重也是其弊端之一，现有的启动器需要成年男子两只手同时施力才能使用，难以实现轻量化出行。

发明申请公布号为CN105083581公开一种小型无人机发动机的启动装置，涉及航空器地面辅助器材结构设计技术领域，用于地面启动小型无人机的发动机，上框架上固定有电启动器，上框架通过轮轴与下框架铰接；上支杆一端通过第一销轴与上框架铰接，下支杆一端通过第二销轴与下框架铰接，上支杆的另一端与下支杆的另一端通过第三销轴连接；上支杆上设置有锁定套筒。使用该发明提供的小型无人机发动机的启动装置启动小型无人机，使得发动启动过程更加安全可靠，还能通过折叠来缩小所占空间，便于运输与收纳；此外，通过调整电动启动器在框架上的安装高度，能适用于不同型号的无人机，使无人机地面保障成本得以降低。该发明的缺点是需要对电池单独充电，对充电器有要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种便携式无人机发动机启动器，包括电机、供电单元、减速器、转速控制单元、传动单元和继电器保护装置，所述供电单元设在电机的两侧，所述继电器保护装置位于电机的顶端，电机、转速控制单元、减速器和传动单元采用轴承以及法兰座依次相连，能提高整体刚度。

所述供电单元包括锂聚合物电池、过流保护装置，所述锂聚合物电池设置在供电单元内部，所述过流保护装置位于所述电机一侧的供电单元的顶部。

所述减速器为齿轮传动结构。

所述转速控制单元包括电机驱动器、绝对式旋转编码器和单片机，电机驱动器和单片机设置在电机内，其作用是提高启动器的自稳定性能。

所述传动单元由齿轮箱、轴承、输出轴以及前盖组成，齿轮装配在齿轮箱内，互相啮合连接；齿轮箱底部设置承受纵向力的轴承。

所述继电器保护装置由继电器以及灭弧装置组成，所述继电器保护装置能使故障原件免于受到损坏；所述启动器出现不正常工作状态时，所述继电器保护装置及时动作，发出报警信号，通知运行人员采取相应措施进行处理，安全运行，防止发生事故。

所述灭弧装置由电弧检测装置和灭弧电路组成，所述灭弧装置能消灭电弧，防止电弧弧光短路,防止所述启动器损毁。

优选的，所述启动器长度为45厘米、宽度不大于30厘米、直径不大于10厘米、横断面为圆形结构，所述启动器整体为鱼叉结构。

本实用新型的有益效果在于：

1、可靠性强，启动器采用锂聚合电池以及灭弧装置和转速控制单元，各单元之间协同工作，能多次可靠的启动发动机。

2、结构简便，启动器采用单元化设计，各单元采用机加工一体成型，在满足高强度、高扭矩性能的前提下，极大地降低了结构的复杂性。

3、存储体积小、携带方便，有效降低了存储和携带的体积，避免了传统启动器使用和存放时的不方便。

4、通用性强，由于采用单元化设计，能根据用户需求选配相应单元进行自由组合，也能在载荷较少的情况下将启动器直接安装在飞机上，能省去人力启动的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型所述启动器结构示意图；

图2为本实用新型所述启动器结构剖视图。

图中所示：

1-供电单元，2-电机，3-传动单元，4-减速器，5-总开关，6-继电器保护装置，7-转速控制单元，8-过流保护装置，9-电机驱动器，10-绝对式旋转编码器，11-单片机，12-齿轮箱，13-轴承，14-输出轴，15-前盖，16-继电器，17-灭弧装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述启动器包括：供电单元1、电机2、传动单元3、减速器4、继电器保护装置6、转速控制单元7，所述供电单元1设在电机2的两侧，电机2、转速控制单元7、减速器4和传动单元3采用轴承以及法兰座依次相连，所述继电器保护装置6位于电机2的顶端。所述启动器整体为鱼叉结构。

所述供电单元1包括锂聚合物电池(图中未示)、过流保护装置8，所述锂聚合物电池设置在供电单元1内部，所述过流保护装置8位于所述电机2一侧的供电单元1的顶部，总开关5设置在电机2另一侧的供电单元1的顶端。

所述减速器4为齿轮传动结构。

所述转速控制单元7包括电机驱动器9、绝对式旋转编码器10和单片机11，电机驱动器9和单片机11设置在电机2内。

所述传动单元3由齿轮箱12、轴承13、输出轴14以及前盖15组成，齿轮(图中未示)装配在齿轮箱12内，互相啮合连接；齿轮箱12底部设置承受纵向力的轴承13。

所述继电器保护装置6由继电器16以及灭弧装置17组成。

所述灭弧装置17由电弧检测装置(图中未示)和灭弧电路(图中未示)组成。

本实用新型所述启动器长度为45厘米、宽度不大于30厘米、直径不大于10厘米、横断面为圆形结构。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式无人机发动机启动器，其特征在于：包括电机、供电单元、减速器、转速控制单元、传动单元和继电器保护装置，所述供电单元设在电机的两侧，所述继电器保护装置位于电机的顶端，电机、转速控制单元、减速器和传动单元依次相连。

2.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述供电单元包括锂聚合物电池、过流保护装置，所述锂聚合物电池设置在供电单元内部，所述过流保护装置位于所述电机一侧的供电单元的顶部。

3.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述减速器为齿轮传动结构。

4.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述转速控制单元包括电机驱动器、绝对式旋转编码器和单片机，电机驱动器和单片机设置在电机内。

5.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述传动单元由齿轮箱、轴承、输出轴以及前盖组成，齿轮装配在齿轮箱内，互相啮合连接，齿轮箱底部设有轴承。

6.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述继电器保护装置由继电器以及灭弧装置组成。

7.根据权利要求6所述的启动器，其特征在于：所述灭弧装置包括电弧检测装置和灭弧电路组成。

8.根据权利要求1所述的启动器，其特征在于：所述启动器长度为45厘米、宽度不大于30厘米、直径不大于10厘米、横断面为圆形结构。