CN205753670U - 一种用于机器人的无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机器人的无线充电装置，其包括第一无线发射板、第二无线发射板和无线接收板，第一无线发射板固定设于墙面上，第二无线发射板固定设于地面上，第一无线发射板和第二无线发射板垂直设置，并且第一无线发射板的投影在第二无线发射板上；无线接收板设于机器人的内部，该无线接收板为L型结构，其包括纵向板和横向板，纵向板与第一无线发射板平行设置，横向板与第二无线发射板平行设置；该机器人内部还设有控制模块和充电电池，充电电池的输入端接于无线接收板的输出端，充电电池的输出端接于控制模块的输入端。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种针对机器人而研发的无线充电装置。
背景技术
随着科技的发展，机器人已经逐渐成为一种新兴的热门研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人力来完成各种工作。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。一般的，机器人还受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。
另一方面，无线充电技术是多学科的集成技术，已被美国《技术评论》杂志列为未来十大科研方向之一，是一种富有发展前景的前沿技术，具有重要的研究和实用价值。并且，无线充电技术以其优良特性已经被广泛应用于军事、航空航天、油田矿井，水下作业、工业机器人、电动汽车、无线传感网络、医疗器械、家用电器、射频识别RFID、个人数码消费产品等领域。
其中，应用于工业机器人领域的无线充电装置都是基于接触式的，即采用接口对接，连接机器人本体与充电器，这种充电装置极易造成接触不良，从而导致自动充电失败，同时也给机器人控制增加了难度，进而减低充电效率。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种用于机器人的无线充电装置，对现有的机器人的无线充电方案进行改进，不再使用接口对接，只需要近距离接触即可，且使其能够实现高效充电，从而解决现有技术之不足。
具体的，为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种用于机器人的无线充电装置，其包括第一无线发射板、第二无线发射板和无线接收板，第一无线发射板固定设于墙面上，第二无线发射板固定设于地面上，第一无线发射板和第二无线发射板垂直设置，并且第一无线发射板的投影在第二无线发射板上；无线接收板设于机器人的内部，该无线接收板为L型结构，其包括纵向板和横向板，纵向板与第一无线发射板平行设置，横向板与第二无线发射板平行设置；该机器人内部还设有控制模块和充电电池，充电电池的输入端接于无线接收板的输出端，充电电池的输出端接于控制模块的输入端。充电时，机器人站立于位于地面上的第二无线发射板的上方，其内部的无线接收板的纵向板与第一无线发射板平行，横向板与第二无线发射板平行，以方便充电。本实用新型通过两个无线发射板来实现机器人的快速充电。
进一步的，所述第一无线发射板和第二无线发射板的结构相同，具体的，第一无线发射板至少包括供电电源、微波信号发生器以及微波发送器，供电电源、微波信号发生器以及微波发送器依次电性连接；所述无线接收板包括微波接收器和测距传感器，微波接收器和微波发送器相互耦合并建立无线通讯连接，微波接收器接收微波发送器发送的能量，并为充电电池充电；测距传感器用于测距和对准。测距传感器用于测量机器人自身与墙面的距离，以找到合适的地方开始充电。本实用新型采用微波充电技术来充电，可保证远距离进行电能发射和接收。
进一步的，所述第一无线发射板还包括定时开关，定时开关串接于供电电源和微波信号发生器之间。
进一步的，为了实现智能充电，所述无线接收板还包括电量采集电路和第一无线模块，对应的，所述第一无线发射板还包括第二无线模块，第二无线模块与定时开关双向连接，第一无线模块与第二无线模块建立通讯连接；电量采集电路采集充电电池的电量，当低于预设值时，通过第一无线模块将充电信号发送至定时开关，触发定时开关导通，从而使供电电源和微波信号发生器之间形成通路，进而使微波信号发生器产生微波能量并通过微波发送器发送出去，为待充电的机器人进行充电。
进一步的，所述微波发送器采用发射天线实现，微波接收器采用接收天线实现。
本实用新型通过上述方案，实现一种可智能进行远距离无线充电的方案，其采用微波实现远距离充电，从而使得设于机器人内部的纵向板和横向板均可接收电能，并通过定时开关和电量采集电路的配合实现机器人的智能充电；通过定位部件和对准部件对无线接收电路和无线发射电路进行对准，然后再进行充电，从而提高了充电效率。本实用新型结构简单，易于实现和推广，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的原理框图；
图2为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例2的原理框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
实施例1
作为一个具体的实施例，参见图1和图2，本实用新型的一种用于机器人的无线充电装置，其包括第一无线发射板10、第二无线发射板20和无线接收板30，第一无线发射板10固定设于墙面上，第二无线发射板20固定设于地面上，第一无线发射板10和第二无线发射板20垂直设置，并且第一无线发射板10的投影在第二无线发射板20上。无线接收板30设于机器人的内部，该无线接收板30包括纵向板31和横向板32，纵向板31和横向板32的端部垂直连接形成L型结构，其中，纵向板31与第一无线发射板10平行设置，横向板32与第二无线发射板20平行设置。机器人内部还设有控制模块和充电电池，充电电池的输入端接于无线接收板的输出端，充电电池的输出端接于控制模块的输入端。充电时，机器人站立于位于地面上的第二无线发射板20的上方，其内部的无线接收板30的纵向板与第一无线发射板10平行，横向板与第二无线发射板20平行，以方便充电。本实用新型通过两个无线发射板来实现机器人的快速充电。固定于地面上的第二无线发射板20可以嵌入地面，也可以是凸出地面的，可根据机器人的具体行走方式来确定。固定于墙面上的第一无线发射板10也可以嵌入墙体设置，也可以是凸出设置的，具体可根据用户的需求来设置。
其中，本实施例中，参见图1，第一无线发射板10和第二无线发射板20的结构相同，具体的，第一无线发射板10至少包括供电电源、定时开关、微波信号发生器以及微波发送器，供电电源、定时开关、微波信号发生器以及微波发送器依次电性连接；无线接收板30包括微波接收器和测距传感器，微波接收器和微波发送器相互耦合并建立无线通讯连接，微波接收器接收微波发送器发送的能量，并为充电电池充电；测距传感器的输出端接于控制模块的输入端。测距传感器用于测量机器人自身与墙面的距离，以找到合适的地方开始充电。本实用新型采用微波充电技术来充电，可保证远距离进行电能发射和接收。
定时开关串接于供电电源和微波信号发生器之间，具体使用时，可预先定好定时开关，例如每天的某一固定时段，当定时开关的定时到时，则定时开关导通，进而使供电电源和微波信号发生器之间形成通路，则微波信号发生器产生微波能量，并通过微波发送器发送出去，为待充电的机器人进行充电。
实施例2
为了实现智能充电，与实施例1不同的是，参见图3，本实施例中，无线接收板30还包括电量采集电路和第一无线模块，对应的，第一无线发射板10以及第二无线发射板20还包括第二无线模块，第二无线模块与定时开关双向连接，第一无线模块与第二无线模块建立通讯连接；电量采集电路采集充电电池的电量，当低于预设值时，通过第一无线模块将充电信号发送至定时开关，触发定时开关导通，从而使供电电源和微波信号发生器之间形成通路，进而使微波信号发生器产生微波能量并通过微波发送器发送出去，为待充电的机器人进行充电。
上述实施例中，微波发送器采用发射天线实现，微波接收器采用接收天线实现。发射天线和接收天线采用阵列天线实现。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于机器人的无线充电装置，其特征在于：其包括第一无线发射板、第二无线发射板和无线接收板，第一无线发射板固定设于墙面上，第二无线发射板固定设于地面上，第一无线发射板和第二无线发射板垂直设置，并且第一无线发射板的投影在第二无线发射板上；
无线接收板设于机器人的内部，该无线接收板为L型结构，其包括纵向板和横向板，纵向板与第一无线发射板平行设置，横向板与第二无线发射板平行设置；该机器人内部还设有控制模块和充电电池，充电电池的输入端接于无线接收板的输出端，充电电池的输出端接于控制模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：所述第一无线发射板和第二无线发射板的结构相同，具体的，第一无线发射板至少包括供电电源、微波信号发生器以及微波发送器，供电电源、微波信号发生器以及微波发送器依次电性连接；所述无线接收板包括微波接收器和测距传感器，微波接收器和微波发送器相互耦合并建立无线通讯连接，微波接收器接收微波发送器发送的能量，并为充电电池充电；测距传感器的输出端接于控制模块的输入端。
3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于：所述第一无线发射板还包括定时开关，定时开关串接于供电电源和微波信号发生器之间。
4.根据权利要求2或3所述的无线充电装置，其特征在于：所述无线接收板还包括电量采集电路和第一无线模块，对应的，所述第一无线发射板还包括第二无线模块，第二无线模块与定时开关双向连接，第一无线模块与第二无线模块建立通讯连接。
5.根据权利要求2或3所述的无线充电装置，其特征在于：所述微波发送器采用发射天线实现，微波接收器采用接收天线实现。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620682083.1U CN205753670U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种用于机器人的无线充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620682083.1U CN205753670U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种用于机器人的无线充电装置 |
Publications (1)
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| CN205753670U true CN205753670U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57381158
Family Applications (1)
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| CN201620682083.1U Active CN205753670U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种用于机器人的无线充电装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205753670U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108270249A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 台湾新光保全股份有限公司 | 具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统 |
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2016
- 2016-07-01 CN CN201620682083.1U patent/CN205753670U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108270249A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 台湾新光保全股份有限公司 | 具有电能回充功能的机器人、无线充电装置及无线充电系统 |
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