CN205751938U - 行程开关底部组装机的安装外壳上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，该行程开关底部组装机的安装外壳上料机构包括安装外壳供料装置、第一换位装置、定位装置和第二换位装置，所述安装外壳供料装置的安装支架上平面安装有第一换位装置、定位装置和第二换位装置，第一换位装置将安装外壳供料装置处的安装外壳输送到定位装置处，所述安装外壳供料装置还包括振料盘机架、安装外壳振料盘、安装外壳送料器、安装外壳机架、安装外壳振料器、安装外壳立柱、固定模安装板、安装外壳固定模和安装外壳感应器。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对安装外壳进行定位和换位处理，节约劳动力。

Description

行程开关底部组装机的安装外壳上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关底部组装机的安装外壳上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对安装外壳进行定位和换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，该行程开关底部组装机的安装外壳上料机构包括安装外壳供料装置、第一换位装置、定位装置和第二换位装置，所述安装外壳供料装置的安装支架上平面安装有第一换位装置、定位装置和第二换位装置，第一换位装置将安装外壳供料装置处的安装外壳输送到定位装置处，所述安装外壳供料装置还包括振料盘机架、安装外壳振料盘、安装外壳送料器、安装外壳机架、安装外壳振料器、安装外壳立柱、固定模安装板、安装外壳固定模和安装外壳感应器，所述振料盘机架上安装有安装外壳振料盘，安装外壳振料盘的出料口设有安装外壳送料器，振料盘机架左侧设有安装外壳机架，安装外壳振料器通过支架固定于安装外壳机架上，安装外壳送料器固定于安装外壳振料器上，两根安装外壳立柱通过底座固定于安装外壳机架上，两根安装外壳立柱上部通过底座与固定模安装板固定，固定模安装板上平面安装有安装外壳固定模，安装外壳固定模上设有安装凹槽，安装外壳送料器的出料口对着安装外壳固定模上的安装凹槽，安装外壳感应器通过支架固定于安装外壳固定模上，安装外壳感应器对着安装凹槽里的安装外壳，所述安装外壳机架上还安装有安装支架；

优选的是，所述第一换位装置包括第一支架、第一转台气缸、第一连接板、第二连接板、直角连接板、第一滑台气缸、换位转台气缸、“┓”形换位连接板、平夹气缸和换位夹爪，所述第一支架固定于安装支架上，第一支架的上平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台上安装有第一连接板，第二连接板竖直固定于第一连接板上，第一连接板和第二连接板通过直角连接板固定，第二连接板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台通过连接板与换位转台气缸固定，换位转台气缸的转台上安装有“┓”形换位连接板，“┓”形换位连接板的竖直板上安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；

优选的是，所述定位装置包括第一导杆、第一导杆支座、定位连杆、第二导杆、第二导杆支座、连接套、限位连杆、定位推拉气缸、定位卡接头、定位接头支座、定位连接板、定位柱和安装外壳安装模，两根互相平行的第一导杆两端插装于第一导杆支座上，第一导杆支座均固定于安装支架的上平板上，两个定位连杆同时套在两根第一导杆上，两根第二导杆两端插装于第二导杆支座，第二导杆支座固定于安装支架的上平板上，第二导杆与第一导杆互相垂直，第二导杆上套有连接套，定位连杆的同一端均通过限位连杆与连接套活动连接，安装支架的上平板上还安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的活塞杆上安装有定位卡接头，定位卡接头卡在定位接头支座上，定位接头支座固定于通过定位连接板与左侧的定位连杆固定，两个定位连杆的相对内侧面上均安装有两个定位柱，两个定位连杆之间的安装支架上固定有安装外壳安装模，安装外壳安装模上可装有安装外壳，定位柱可与安装外壳两侧的通孔配合；

优选的是，所述第二换位装置包括第二支架、第二转台气缸、换位连接板、第二滑台气缸、换位平夹气缸和换位夹爪模，所述第二支架固定于安装支架上，第二支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的转台上安装有换位连接板，第二滑台气缸通过连接板固定于换位连接板的伸出端，第二滑台气缸的滑台通过连接板与两个换位平夹气缸固定，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪模。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对安装外壳进行定位和换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构的局部放大示意图；

图3是本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构的定位装置结构示意图；

图4是本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构的第二换位装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，该行程开关底部组装机的安装外壳上料机构包括安装外壳供料装置51、第一换位装置52、定位装置53和第二换位装置54，所述安装外壳供料装置51的安装支架5110上平面安装有第一换位装置52、定位装置53和第二换位装置54，第一换位装置52将安装外壳供料装置51处的安装外壳输送到定位装置53处，所述安装外壳供料装置51还包括振料盘机架511、安装外壳振料盘512、安装外壳送料器513、安装外壳机架514、安装外壳振料器515、安装外壳立柱516、固定模安装板517、安装外壳固定模518和安装外壳感应器519，所述振料盘机架511上安装有安装外壳振料盘512，安装外壳振料盘512的出料口设有安装外壳送料器513，振料盘机架511左侧设有安装外壳机架514，安装外壳振料器515通过支架固定于安装外壳机架514上，安装外壳送料器513固定于安装外壳振料器515上，两根安装外壳立柱516通过底座固定于安装外壳机架514上，两根安装外壳立柱516上部通过底座与固定模安装板517固定，固定模安装板517上平面安装有安装外壳固定模518，安装外壳固定模518上设有安装凹槽，安装外壳送料器513的出料口对着安装外壳固定模518上的安装凹槽，安装外壳感应器519通过支架固定于安装外壳固定模518上，安装外壳感应器519对着安装凹槽里的安装外壳，所述安装外壳机架514上还安装有安装支架5110；

所述第一换位装置52包括第一支架521、第一转台气缸522、第一连接板523、第二连接板524、直角连接板525、第一滑台气缸526、换位转台气缸527、“┓”形换位连接板528、平夹气缸529和换位夹爪5210，所述第一支架521固定于安装支架5110上，第一支架521的上平面安装有第一转台气缸522，第一转台气缸522的转台上安装有第一连接板523，第二连接板524竖直固定于第一连接板523上，第一连接板523和第二连接板524通过直角连接板525固定，第二连接板524上安装有第一滑台气缸526，第一滑台气缸526的滑台通过连接板与换位转台气缸527固定，换位转台气缸527的转台上安装有“┓”形换位连接板528，“┓”形换位连接板528的竖直板上安装有两个平夹气缸529，平夹气缸529的两个夹臂上均安装有换位夹爪5210；

所述定位装置53包括第一导杆531、第一导杆支座532、定位连杆533、第二导杆534、第二导杆支座535、连接套536、限位连杆537、定位推拉气缸538、定位卡接头539、定位接头支座5310、定位连接板5311、定位柱5312和安装外壳安装模5313，两根互相平行的第一导杆531两端插装于第一导杆支座532上，第一导杆支座532均固定于安装支架5110的上平板上，两个定位连杆533同时套在两根第一导杆531上，两根第二导杆534两端插装于第二导杆支座535，第二导杆支座535固定于安装支架5110的上平板上，第二导杆534与第一导杆531互相垂直，第二导杆534上套有连接套536，定位连杆533的同一端均通过限位连杆537与连接套536活动连接，安装支架5110的上平板上还安装有定位推拉气缸538，定位推拉气缸538的活塞杆上安装有定位卡接头539，定位卡接头539卡在定位接头支座5310上，定位接头支座5310固定于通过定位连接板5311与左侧的定位连杆533固定，两个定位连杆533的相对内侧面上均安装有两个定位柱5312，两个定位连杆533之间的安装支架5110上固定有安装外壳安装模5313，安装外壳安装模5313上可装有安装外壳，定位柱5312可与安装外壳两侧的通孔配合；

所述第二换位装置54包括第二支架541、第二转台气缸542、换位连接板543、第二滑台气缸544、换位平夹气缸545和换位夹爪模546，所述第二支架541固定于安装支架5110上，第二支架541上平面安装有第二转台气缸542，第二转台气缸542的转台上安装有换位连接板543，第二滑台气缸544通过连接板固定于换位连接板543的伸出端，第二滑台气缸544的滑台通过连接板与两个换位平夹气缸545固定，换位平夹气缸545的两个夹臂上均安装有换位夹爪模546。

本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构工作时，安装外壳振料盘512里的安装外壳通过安装外壳送料器513输送到安装外壳固定模518的安装凹槽里，待安装外壳感应器519检测到安装外壳时，第一换位装置52将安装外壳抓取后放置到定位装置53的安装外壳安装模5313上，定位推拉气缸538的活塞杆伸展带动两个定位连杆533相向移动，定位连杆533的定位柱5312与安装外壳两侧的通孔配合，定位装置53对安装外壳进行定位，定位后定位装置53复位，第二换位装置54将安装外壳抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本实用新型行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对安装外壳进行定位和换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，其特征在于：该行程开关底部组装机的安装外壳上料机构包括安装外壳供料装置、第一换位装置、定位装置和第二换位装置，所述安装外壳供料装置的安装支架上平面安装有第一换位装置、定位装置和第二换位装置，第一换位装置将安装外壳供料装置处的安装外壳输送到定位装置处，所述安装外壳供料装置还包括振料盘机架、安装外壳振料盘、安装外壳送料器、安装外壳机架、安装外壳振料器、安装外壳立柱、固定模安装板、安装外壳固定模和安装外壳感应器，所述振料盘机架上安装有安装外壳振料盘，安装外壳振料盘的出料口设有安装外壳送料器，振料盘机架左侧设有安装外壳机架，安装外壳振料器通过支架固定于安装外壳机架上，安装外壳送料器固定于安装外壳振料器上，两根安装外壳立柱通过底座固定于安装外壳机架上，两根安装外壳立柱上部通过底座与固定模安装板固定，固定模安装板上平面安装有安装外壳固定模，安装外壳固定模上设有安装凹槽，安装外壳送料器的出料口对着安装外壳固定模上的安装凹槽，安装外壳感应器通过支架固定于安装外壳固定模上，安装外壳感应器对着安装凹槽里的安装外壳，所述安装外壳机架上还安装有安装支架。

2.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，其特征在于：所述第一换位装置包括第一支架、第一转台气缸、第一连接板、第二连接板、直角连接板、第一滑台气缸、换位转台气缸、“┓”形换位连接板、平夹气缸和换位夹爪，所述第一支架固定于安装支架上，第一支架的上平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台上安装有第一连接板，第二连接板竖直固定于第一连接板上，第一连接板和第二连接板通过直角连接板固定，第二连接板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台通过连接板与换位转台气缸固定，换位转台气缸的转台上安装有“┓”形换位连接板，“┓”形换位连接板的竖直板上安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

3.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，其特征在于：所述定位装置包括第一导杆、第一导杆支座、定位连杆、第二导杆、第二导杆支座、连接套、限位连杆、定位推拉气缸、定位卡接头、定位接头支座、定位连接板、定位柱和安装外壳安装模，两根互相平行的第一导杆两端插装于第一导杆支座上，第一导杆支座均固定于安装支架的上平板上，两个定位连杆同时套在两根第一导杆上，两根第二导杆两端插装于第二导杆支座，第二导杆支座固定于安装支架的上平板上，第二导杆与第一导杆互相垂直，第二导杆上套有连接套，定位连杆的同一端均通过限位连杆与连接套活动连接，安装支架的上平板上还安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的活塞杆上安装有定位卡接头，定位卡接头卡在定位接头支座上，定位接头支座固定于通过定位连接板与左侧的定位连杆固定，两个定位连杆的相对内侧面上均安装有两个定位柱，两个定位连杆之间的安装支架上固定有安装外壳安装模，安装外壳安装模上可装有安装外壳，定位柱可与安装外壳两侧的通孔配合。

4.根据权利要求1所述的行程开关底部组装机的安装外壳上料机构，其特征在于：所述第二换位装置包括第二支架、第二转台气缸、换位连接板、第二滑台气缸、换位平夹气缸和换位夹爪模，所述第二支架固定于安装支架上，第二支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的转台上安装有换位连接板，第二滑台气缸通过连接板固定于换位连接板的伸出端，第二滑台气缸的滑台通过连接板与两个换位平夹气缸固定，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪模。