CN205748371U - 双目视觉系统的基线自由调整装置 - Google Patents
双目视觉系统的基线自由调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205748371U CN205748371U CN201620436640.1U CN201620436640U CN205748371U CN 205748371 U CN205748371 U CN 205748371U CN 201620436640 U CN201620436640 U CN 201620436640U CN 205748371 U CN205748371 U CN 205748371U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- base shaft
- sliding case
- baseline
- binocular vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
双目视觉系统的基线自由调整装置,涉及双目视觉测量系统中的一种定位调整装置。本实用新型由左右两个滑箱、左右两个支架、前后两个基杆组成。通过左右两个滑箱上的安置孔,可以实现两个摄像机的安置和固定;通过左右两个支架,可以实现整个装置的固定;通过前后两个基杆,可以实现左右两个滑箱的水平移动,从而实现两个摄像机间基线距离的自由调整。本新型原理简单,结构清晰、操作方便,适用于双目视觉系统的基线自由调整。
Description
技术领域:
本发明涉及一种调整装置,具体涉及双目视觉系统中的一种基线自由调整装置。
背景技术:
光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。
目前,光学三维测量技术的主要实现途径有:激光雷达法、莫尔法、结构光法、双目视觉法等等。其中,双目视觉法是根据测量系统中各设备的空间几何位置关系,测得最终的三维信息。近年来,基于双目视觉的三维测量方法得到了广泛应用。
在双目视觉系统中,左右两个摄像机之间的基线距离,决定了测量范围的大小和左右摄像机视野的交叠区域。这就需要一种基线距离的灵活调整装置,以适应不同测量场合的要求。
实用新型内容:
本发明的目的是设计一种基线自由调整装置,在用于实际的双目视觉测量时,可根据用户需求灵活的调整测量系统的左右摄像机之间的基线距离,从而实现对被测物表面的最佳测量。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
双目视觉系统的基线自由调整装置,由左滑箱、右滑箱、后基杆、前基杆、左支架、右支架组成;左滑箱的宽度为14厘米,右滑箱的宽度为14厘米;后基杆的长度为240厘米,前基杆的长度为240厘米;左支架的宽度为5厘米,右支架的宽度为5厘米;
左滑箱中上部位开有一个长方形通孔,即左安置孔,用于第一摄像机的安放和固定;右滑箱中上部位开有一个长方形通孔,即右安置孔,用于第二摄像机的安放和固定;左滑箱下方开有两个圆形通孔,即第三通孔和第四通孔,使左滑箱在后基杆和前基杆上水平滑动;右滑箱下方开有两个圆形通孔,即第五通孔和第六通孔,使右滑箱在后基杆和前基杆上水平滑动;左滑箱和右滑箱在后基杆和前基杆上的水平滑动,使得第一摄像机和第二摄像机之间的基线距离能够自由调整。
上述双目视觉系统的基线自由调整装置,左支架上开有两个圆形通孔,即第一通孔和第二通孔,使后基杆和前基杆通过;右支架上开有两个圆形通孔,即第七通孔和第八通孔,使后基杆和前基杆通过;左支架和右支架共同对整个装置进行支撑和固定。
以上双目视觉系统的基线自由调整装置,后基杆和前基杆,从左到右依次通过第一通孔、 第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔,将左支架、左滑箱、右滑箱和右支架连接在一起。
有益效果:
1.本实用新型中的基杆和通孔配合,以一种简便的方式实现了基杆与滑箱、基杆与支架的连接和固定。
2.本实用新型中的左右滑箱在前后基杆上的水平运动,以一种简便的方式实现了左右两个摄像机间的基线距离的自由调整。
附图说明:
附图1是本实用新型的系统示意图。
附图2是本实用新型的系统前视图。
附图3是本实用新型的系统俯视图。
附图4是本实用新型的系统右视图。
具体实施方式:
具体实施例一
本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置,系统示意图、系统前视图、系统俯视图和系统右视图分别如图1、图2、图3和图4所示。该双目视觉系统的基线自由调整装置由左滑箱1、右滑箱2、后基杆5、前基杆6、左支架7、右支架8组成;左滑箱1的宽度为14厘米,右滑箱2的宽度为14厘米;后基杆5的长度为240厘米,前基杆6的长度为240厘米;左支架7的宽度为5厘米,右支架8的宽度为5厘米;
左滑箱1中上部位开有一个长方形通孔,即左安置孔3,用于第一摄像机17的安放和固定;右滑箱2中上部位开有一个长方形通孔,即右安置孔4,用于第二摄像机18的安放和固定;左滑箱1下方开有两个圆形通孔,即第三通孔11和第四通孔12,使左滑箱1在后基杆5和前基杆6上水平滑动;右滑箱2下方开有两个圆形通孔,即第五通孔13和第六通孔14,使右滑箱1在后基杆5和前基杆6上水平滑动;左滑箱1和右滑箱2在后基杆5和前基杆6上的水平滑动,使得第一摄像机17和第二摄像机18之间的基线距离能够自由调整。
具体实施例二
本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置,在具体实施例一的基础上,进一步限定左支架7上开有两个圆形通孔,即第一通孔9和第二通孔10,使后基杆5和前基杆6通过;右支架8上开有两个圆形通孔,即第七通孔15和第八通孔16,使后基杆5和前基杆6通过;左支架7和右支架8共同对整个装置进行支撑和固定。
具体实施例三
本实施例的双目视觉系统的基线自由调整装置,在具体实施例一或具体实施例二的基础上,进一步限定后基杆5和前基杆6,从左到右依次通过第一通孔9、第二通孔10、第三通孔11、第四通孔12、第五通孔13、第六通孔14、第七通孔15和第八通孔16,将左支架7、左滑箱1、右滑箱2和右支架8连接在一起。
Claims (3)
1.双目视觉系统的基线自由调整装置,其特征在于,由左滑箱(1)、右滑箱(2)、后基杆(5)、前基杆(6)、左支架(7)、右支架(8)组成;左滑箱(1)的宽度为14厘米,右滑箱(2)的宽度为14厘米;后基杆(5)的长度为240厘米,前基杆(6)的长度为240厘米;左支架(7)的宽度为5厘米,右支架(8)的宽度为5厘米;
左滑箱(1)中上部位开有一个长方形通孔,即左安置孔(3),用于第一摄像机(17)的安放和固定;右滑箱(2)中上部位开有一个长方形通孔,即右安置孔(4),用于第二摄像机(18)的安放和固定;左滑箱(1)下方开有两个圆形通孔,即第三通孔(11)和第四通孔(12),使左滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动;右滑箱(2)下方开有两个圆形通孔,即第五通孔(13)和第六通孔(14),使右滑箱(1)在后基杆(5)和前基杆(6)上水平滑动;左滑箱(1)和右滑箱(2)在后基杆(5)和前基杆(6)上的水平滑动,使得第一摄像机(17)和第二摄像机(18)之间的基线距离能够自由调整。
2.根据权利要求1所述的双目视觉系统的基线自由调整装置,其特征在于,左支架(7)上开有两个圆形通孔,即第一通孔(9)和第二通孔(10),使后基杆(5)和前基杆(6)通过;右支架(8)上开有两个圆形通孔,即第七通孔(15)和第八通孔(16),使后基杆(5)和前基杆(6)通过;左支架(7)和右支架(8)共同对整个装置进行支撑和固定。
3.根据权利要求1或2所述的双目视觉系统的基线自由调整装置,其特征在于,后基杆(5)和前基杆(6),从左到右依次通过第一通孔(9)、第二通孔(10)、第三通孔(11)、第四通孔(12)、第五通孔(13)、第六通孔(14)、第七通孔(15)和第八通孔(16),将左支架(7)、左滑箱(1)、右滑箱(2)和右支架(8)连接在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620436640.1U CN205748371U (zh) | 2016-05-15 | 2016-05-15 | 双目视觉系统的基线自由调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620436640.1U CN205748371U (zh) | 2016-05-15 | 2016-05-15 | 双目视觉系统的基线自由调整装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205748371U true CN205748371U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57365880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620436640.1U Expired - Fee Related CN205748371U (zh) | 2016-05-15 | 2016-05-15 | 双目视觉系统的基线自由调整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205748371U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108827245A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-16 | 北京林业大学 | 一种双镜头便携式林业调查设备 |
-
2016
- 2016-05-15 CN CN201620436640.1U patent/CN205748371U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108827245A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-16 | 北京林业大学 | 一种双镜头便携式林业调查设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107401976B (zh) | 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法 | |
CN106644410B (zh) | 一种摄像模组光心位置测量方法及系统 | |
CN103090846B (zh) | 一种测距装置、测距系统及其测距方法 | |
CN103292695B (zh) | 一种单目立体视觉测量方法 | |
CN203616781U (zh) | 基于滑动导轨的双目三维重构视觉系统 | |
KR101827494B1 (ko) | 이미지 수집 시스템과 이미지 수집 방법 | |
CN104240262B (zh) | 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法 | |
EP2743889A3 (en) | Stereoscopic camera object detection system and method of aligning the same | |
CN106773514B (zh) | 一种摄像模组光轴平行调节方法及系统 | |
CN104764401B (zh) | 一种发动机柔性喷管摆角及摆心测量方法 | |
CN108108021A (zh) | 人眼跟踪系统外参数校正治具及校正方法 | |
CN205228505U (zh) | 一种可精确调节的双目视觉实验系统 | |
CN109462752A (zh) | 一种摄像模组光心位置测量方法及装置 | |
CN110505468A (zh) | 一种增强现实显示设备的测试标定及偏差修正方法 | |
CN109328456B (zh) | 一种拍摄装置及拍摄位置寻优的方法 | |
CN205748371U (zh) | 双目视觉系统的基线自由调整装置 | |
CN202975568U (zh) | 一种立体摄影拍摄装置的摄影机可调滑动座 | |
KR101661533B1 (ko) | 입체 표시 장치 검출 시스템 및 그 검출 방법 | |
CN104780319B (zh) | 一种自动照相设备 | |
CN107645659A (zh) | 摄像头模组光学景深测试装置 | |
CN112907647B (zh) | 一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法 | |
CN205504410U (zh) | 一种3d立体摄像设备的自动调整系统 | |
CN104406569B (zh) | 辐射亮温与摄影测量相结合的云底高度测量系统及方法 | |
CN105511092A (zh) | 立体显示装置的校正设备 | |
CN205750269U (zh) | 一种镜头及拍摄装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161130 Termination date: 20170515 |