CN205743943U - 一种采矿用锚杆安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种采矿用锚杆安装装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构简单、敲击效果好的采矿用锚杆安装装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用锚杆安装装置，包括有推车、滑轨、支杆Ⅰ、滑块、齿条、齿轮、电机Ⅰ、固定板、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、升降杆、弹簧、导向杆Ⅰ、敲击块、拇指气缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、放置槽和支架，推车顶部设有滑轨和支杆Ⅰ，滑轨位于支杆Ⅰ的左方，滑轨上设有滑块，滑块右侧设有齿条，支杆Ⅰ顶部设有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。本实用新型达到了设计合理、结构简单、敲击效果好的效果。

Description

一种采矿用锚杆安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种采矿用锚杆安装装置。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。

锚杆，是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

现有的采矿用锚杆安装装置存在设计不合理、结构复杂、敲击效果差的缺点，因此亟需研发一种设计合理、结构简单、敲击效果好的采矿用锚杆安装装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的采矿用锚杆安装装置存在设计不合理、结构复杂、敲击效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构简单、敲击效果好的采矿用锚杆安装装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用锚杆安装装置，包括有推车、滑轨、支杆Ⅰ、滑块、齿条、齿轮、电机Ⅰ、固定板、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、升降杆、弹簧、导向杆Ⅰ、敲击块、拇指气缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、放置槽和支架，推车顶部设有滑轨和支杆Ⅰ，滑轨位于支杆Ⅰ的左方，滑轨上设有滑块，滑块右侧设有齿条，支杆Ⅰ顶部设有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条顶部设有固定板，固定板顶部左侧设有支架，固定板顶部中部设有电磁铁Ⅰ，支架顶部左侧设有放置槽，支架顶部右侧设有导向杆Ⅰ，支架顶端连接有电机Ⅱ，电磁铁Ⅰ顶部设有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅰ和电磁铁接触，Ⅱ导向杆Ⅰ上方设有敲击块，敲击块底部设有升降杆，升降杆底部与电磁铁Ⅱ连接，导向杆Ⅰ上设有导向孔Ⅰ，导向杆Ⅰ与电磁铁Ⅱ之间设有弹簧，升降杆穿过导向孔Ⅰ和弹簧，电机Ⅱ顶部连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ顶部连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ右侧连接有拇指气缸。

优选地，还包括有导向杆Ⅱ和支杆Ⅱ，推车顶部左右两侧对称设有导向杆Ⅱ，导向杆Ⅱ顶部设有导向孔Ⅱ，固定板底部左右两侧对称设有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ穿过导向孔Ⅱ。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。

工作原理：当需要对采矿用锚杆进行敲击操作时，首先将锚杆放置在放置槽内，然后推动推车至需安装锚杆的矿房旁，起初电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引，弹簧拉伸，然后启动电机Ⅱ转动180°，带动拇指气缸转动180°，当拇指气缸转动180°后，电机Ⅱ停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ缩短，带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸移动至合适距离后，电动推杆Ⅱ停止缩短，然后启动电动推杆Ⅰ伸长，带动拇指气缸向左移动，当拇指气缸可接触锚杆时，电动推杆Ⅰ停止伸长，然后启动拇指气缸夹紧锚杆，然后启动电动推杆Ⅰ缩短和电动推杆Ⅱ伸长，再启动电机Ⅱ转动180°，带动拇指气缸转动180°，当拇指气缸复位后，电机Ⅱ停止转动，电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ停止工作，然后启动电机Ⅰ顺时针转动，带动齿轮顺时针转动，带动齿条向上移动，从而带动固定板、拇指气缸和锚杆向上移动，当拇指气缸和锚杆移动至矿房上方合适高度后，电机Ⅰ停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ伸长，带动拇指气缸和锚杆向上移动，当拇指气缸和锚杆移动合适距离后，电动推杆Ⅱ停止伸长，然后电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ交替带相反的磁性和相同的磁性，带相同磁性时，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互排斥，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ分离，带动敲击块和电磁铁Ⅱ向上移动，带相反磁性时，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引，弹簧拉伸，带动敲击块向下移动，从而使敲击块不断上下移动，使敲击块不断对锚杆进行敲击，使锚杆对矿房进行加固，同时启动电动推杆Ⅱ伸长，带动拇指气缸和锚杆向上移动，当锚杆固定在矿房顶部后，电动推杆Ⅱ停止伸长，然后启动电动推杆Ⅱ带动拇指气缸复位，当锚杆对矿房加固完成后，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引，然后再重复上述操作夹取另一根锚杆对矿房进行加固，当矿房加固完成后，启动电机Ⅰ转动带动固定板复位，然后推动推车至另一处对矿房顶部进行安装锚杆工作，如此往复，从而实现采矿用锚杆的安装操作。

因为还包括有导向杆Ⅱ和支杆Ⅱ，推车顶部左右两侧对称设有导向杆Ⅱ，导向杆Ⅱ顶部设有导向孔Ⅱ，固定板底部左右两侧对称设有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ穿过导向孔Ⅱ，当固定板向上或向下移动时，带动支杆Ⅱ向上或向下移动，可以起到导向作用，更加稳固，以便锚杆更好地进行敲击操作。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机可以更好地调节转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了设计合理、结构简单、敲击效果好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-滑轨，3-支杆Ⅰ，4-滑块，5-齿条，6-齿轮，7-电机Ⅰ，8-固定板，9-电磁铁Ⅰ，10-电磁铁Ⅱ，11-升降杆，12-弹簧，13-导向杆Ⅰ，14-导向孔Ⅰ，15-敲击块，16-拇指气缸，17-电动推杆Ⅰ，18-电动推杆Ⅱ，19-电机Ⅱ，20-放置槽，21-支架，22-导向杆Ⅱ，23-导向孔Ⅱ，24-支杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种采矿用锚杆安装装置，如图1-2所示，包括有推车1、滑轨2、支杆Ⅰ3、滑块4、齿条5、齿轮6、电机Ⅰ7、固定板8、电磁铁Ⅰ9、电磁铁Ⅱ10、升降杆11、弹簧12、导向杆Ⅰ13、敲击块15、拇指气缸16、电动推杆Ⅰ17、电动推杆Ⅱ18、电机Ⅱ19、放置槽20和支架21，推车1顶部设有滑轨2和支杆Ⅰ3，滑轨2位于支杆Ⅰ3的左方，滑轨2上设有滑块4，滑块4右侧设有齿条5，支杆Ⅰ3顶部设有电机Ⅰ7，电机Ⅰ7前侧连接有齿轮6，齿轮6与齿条5啮合，齿条5顶部设有固定板8，固定板8顶部左侧设有支架21，固定板8顶部中部设有电磁铁Ⅰ9，支架21顶部左侧设有放置槽20，支架21顶部右侧设有导向杆Ⅰ13，支架21顶端连接有电机Ⅱ19，电磁铁Ⅰ9顶部设有电磁铁Ⅱ10，电磁铁Ⅰ9和电磁铁接触，Ⅱ导向杆Ⅰ13上方设有敲击块15，敲击块15底部设有升降杆11，升降杆11底部与电磁铁Ⅱ10连接，导向杆Ⅰ13上设有导向孔Ⅰ14，导向杆Ⅰ13与电磁铁Ⅱ10之间设有弹簧12，升降杆11穿过导向孔Ⅰ14和弹簧12，电机Ⅱ19顶部连接有电动推杆Ⅱ18，电动推杆Ⅱ18顶部连接有电动推杆Ⅰ17，电动推杆Ⅰ17右侧连接有拇指气缸16。

还包括有导向杆Ⅱ22和支杆Ⅱ24，推车1顶部左右两侧对称设有导向杆Ⅱ22，导向杆Ⅱ22顶部设有导向孔Ⅱ23，固定板8底部左右两侧对称设有支杆Ⅱ24，支杆Ⅱ24穿过导向孔Ⅱ23。

电机Ⅰ7和电机Ⅱ19为伺服电机。

工作原理：当需要对采矿用锚杆进行敲击操作时，首先将锚杆放置在放置槽20内，然后推动推车1至需安装锚杆的矿房旁，起初电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10通电，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10相互吸引，弹簧12拉伸，然后启动电机Ⅱ19转动180°，带动拇指气缸16转动180°，当拇指气缸16转动180°后，电机Ⅱ19停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ18缩短，带动拇指气缸16向下移动，当拇指气缸16移动至合适距离后，电动推杆Ⅱ18停止缩短，然后启动电动推杆Ⅰ17伸长，带动拇指气缸16向左移动，当拇指气缸16可接触锚杆时，电动推杆Ⅰ17停止伸长，然后启动拇指气缸16夹紧锚杆，然后启动电动推杆Ⅰ17缩短和电动推杆Ⅱ18伸长，再启动电机Ⅱ19转动180°，带动拇指气缸16转动180°，当拇指气缸16复位后，电机Ⅱ19停止转动，电动推杆Ⅰ17和电动推杆Ⅱ18停止工作，然后启动电机Ⅰ7顺时针转动，带动齿轮6顺时针转动，带动齿条5向上移动，从而带动固定板8、拇指气缸16和锚杆向上移动，当拇指气缸16和锚杆移动至矿房上方合适高度后，电机Ⅰ7停止转动，然后启动电动推杆Ⅱ18伸长，带动拇指气缸16和锚杆向上移动，当拇指气缸16和锚杆移动合适距离后，电动推杆Ⅱ18停止伸长，然后电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10通电，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10交替带相反的磁性和相同的磁性，带相同磁性时，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10相互排斥，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10分离，带动敲击块15和电磁铁Ⅱ10向上移动，带相反磁性时，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10相互吸引，弹簧12拉伸，带动敲击块15向下移动，从而使敲击块15不断上下移动，使敲击块15不断对锚杆进行敲击，使锚杆对矿房进行加固，同时启动电动推杆Ⅱ18伸长，带动拇指气缸16和锚杆向上移动，当锚杆固定在矿房顶部后，电动推杆Ⅱ18停止伸长，然后启动电动推杆Ⅱ18带动拇指气缸16复位，当锚杆对矿房加固完成后，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10通电，电磁铁Ⅰ9和电磁铁Ⅱ10相互吸引，然后再重复上述操作夹取另一根锚杆对矿房进行加固，当矿房加固完成后，启动电机Ⅰ7转动带动固定板8复位，然后推动推车1至另一处对矿房顶部进行安装锚杆工作，如此往复，从而实现采矿用锚杆的安装操作。

因为还包括有导向杆Ⅱ22和支杆Ⅱ24，推车1顶部左右两侧对称设有导向杆Ⅱ22，导向杆Ⅱ22顶部设有导向孔Ⅱ23，固定板8底部左右两侧对称设有支杆Ⅱ24，支杆Ⅱ24穿过导向孔Ⅱ23，当固定板8向上或向下移动时，带动支杆Ⅱ24向上或向下移动，可以起到导向作用，更加稳固，以便锚杆更好地进行敲击操作。因为电机Ⅰ7和电机Ⅱ19为伺服电机，伺服电机可以更好地调节转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种采矿用锚杆安装装置，其特征在于，包括有推车(1)、滑轨(2)、支杆Ⅰ(3)、滑块(4)、齿条(5)、齿轮(6)、电机Ⅰ(7)、固定板(8)、电磁铁Ⅰ(9)、电磁铁Ⅱ(10)、升降杆(11)、弹簧(12)、导向杆Ⅰ(13)、敲击块(15)、拇指气缸(16)、电动推杆Ⅰ(17)、电动推杆Ⅱ(18)、电机Ⅱ(19)、放置槽(20)和支架(21)，推车(1)顶部设有滑轨(2)和支杆Ⅰ(3)，滑轨(2)位于支杆Ⅰ(3)的左方，滑轨(2)上设有滑块(4)，滑块(4)右侧设有齿条(5)，支杆Ⅰ(3)顶部设有电机Ⅰ(7)，电机Ⅰ(7)前侧连接有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(5)啮合，齿条(5)顶部设有固定板(8)，固定板(8)顶部左侧设有支架(21)，固定板(8)顶部中部设有电磁铁Ⅰ(9)，支架(21)顶部左侧设有放置槽(20)，支架(21)顶部右侧设有导向杆Ⅰ(13)，支架(21)顶端连接有电机Ⅱ(19)，电磁铁Ⅰ(9)顶部设有电磁铁Ⅱ(10)，电磁铁Ⅰ(9)和电磁铁接触，Ⅱ导向杆Ⅰ(13)上方设有敲击块(15)，敲击块(15)底部设有升降杆(11)，升降杆(11)底部与电磁铁Ⅱ(10)连接，导向杆Ⅰ(13)上设有导向孔Ⅰ(14)，导向杆Ⅰ(13)与电磁铁Ⅱ(10)之间设有弹簧(12)，升降杆(11)穿过导向孔Ⅰ(14)和弹簧(12)，电机Ⅱ(19)顶部连接有电动推杆Ⅱ(18)，电动推杆Ⅱ(18)顶部连接有电动推杆Ⅰ(17)，电动推杆Ⅰ(17)右侧连接有拇指气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用锚杆安装装置，其特征在于，还包括有导向杆Ⅱ(22)和支杆Ⅱ(24)，推车(1)顶部左右两侧对称设有导向杆Ⅱ(22)，导向杆Ⅱ(22)顶部设有导向孔Ⅱ(23)，固定板(8)底部左右两侧对称设有支杆Ⅱ(24)，支杆Ⅱ(24)穿过导向孔Ⅱ(23)。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用锚杆安装装置，其特征在于，电机Ⅰ(7)和电机Ⅱ(19)为伺服电机。