CN205734923U - 一种抓取机械手上下运送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性和稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取机械手上下运送结构。
背景技术
在一些石油勘探和钻井企业，都会使用大型机械设备进行作业，其中最常使用的是钻具，例如：钻杆、油套管、钻铤和各种钻井工具，它们从井场运送到钻井平台，现在通常方式是用钢丝绳套住后拉上钻头面，需要人工协助，不仅效率低，而且安全性非常差，通过机械手抓举后自动运送到钻井平台的自动运送结构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性和稳定性好的抓取机械手上下运送结构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构。
进一步的，所述固定座右端、位于中间推动油缸上下两侧的固定杆设置有两根，且每根固定杆上都套有一根伸缩杆，两根同时起作用更加稳定安全。
进一步的，所述中间推动油缸的另一端与上端主支撑杆中间相互固定连接，用于推动。
进一步的，所述爪手推动油缸的一端与爪手连接杆中间端相互固定连接，用于推动。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型抓取机械手上下运送结构上设置有固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆，其可以合围成平行四边形结构，使爪手连接杆上下位置移动更加平稳安全，且完全可以一步到位；同时，中间推动油缸上连接有伸缩杆和固定杆，在推动的过程中，有效保障使用安全性和平稳性，减少损坏率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种抓取机械手上下运送结构中传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座3，及和固定座3可转动连接的上端主支撑杆4、中间推动油缸5和下端支撑转动杆11，及一端与上端主支撑杆4转动连接、另一端与下端支撑转动杆11转动连接的连接杆7，及固定在连接杆7上的转动臂6，及固定在转动臂6上的爪手推动油缸8，及和上端主支撑杆4右侧端部转动连接的爪手连接杆9，及固定在爪手连接杆9下端的爪手10，及与固定座3右端、且位于中间推动油缸5上下两侧转动连接的固定杆2，及一端套在固定杆2内、另一端与中间推动油缸5转动连接的伸缩杆1，所述固定座3、上端主支撑杆4、连接杆7和下端支撑转动杆11合围成平行四边形结构。
所述固定座3右端、位于中间推动油缸5上下两侧的固定杆2设置有两根，且每根固定杆2上都套有一根伸缩杆1，两根同时起作用更加稳定安全。
所述中间推动油缸5的另一端与上端主支撑杆4中间相互固定连接，用于推动。
所述爪手推动油缸8的一端与爪手连接杆9中间端相互固定连接，用于推动。
在本实施例中，中间推动油缸5启动并向右侧推动，使上端主支撑杆4可以沿着一定的角度转动，在转动的同时，伸缩杆1也会沿着固定杆2伸缩移动，可以保护中间推动油缸5在推动时更加安全，增加其稳定性，而上端主支撑杆4移动会带动固定座3、上端主支撑杆4、连接杆7和下端支撑转动杆11合围成的平行四边形结构一起移动，来实现爪手连接杆9上下位置关系，使钻具经过夹紧后能移送到指定位置进行安装。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型抓取机械手上下运送结构上设置有固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆，其可以合围成平行四边形结构，使爪手连接杆上下位置移动更加平稳安全，且完全可以一步到位；同时，中间推动油缸上连接有伸缩杆和固定杆，在推动的过程中，有效保障使用安全性和平稳性，减少损坏率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围为准。
Claims (4)
1.一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：所述固定座右端、位于中间推动油缸上下两侧的固定杆设置有两根，且每根固定杆上都套有一根伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：所述中间推动油缸的另一端与上端主支撑杆中间相互固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：所述爪手推动油缸的一端与爪手连接杆中间端相互固定连接。
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| CN (1) | CN205734923U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106908944A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-30 | 广西奥顺仪器有限公司 | 一种支撑力可调、高度限位可调的显微镜支架 |
| CN114102493A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-01 | 山东建筑大学 | 一种辅助定位机械手装置及辅助定位方法 |
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2016
- 2016-06-14 CN CN201620567684.8U patent/CN205734923U/zh not_active Expired - Fee Related
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