CN205720050U - 一种球状物体全表面图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球状物体全表面图像采集装置，它涉及图像采集装置领域，壳体的内部上表面中心位置安装有相机，壳体的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源和第二带有柔光罩的环形光源，壳体内横向设置有两根载物线缆，两根载物线缆上方的壳体处开设有进料口和出料口，壳体的底部安装有第一平面镜和第二平面镜，壳体的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器、第二一字线激光器和第三一字线激光器。它通过双平面镜组合成像能够实现球状物体全表面图像的采集，一字线激光器在保障图像质量的前提下为图像拼合、去除冗余信息提供了良好的参考分界线，为后继处理提供了良好的支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种球状物体全表面图像采集装置，属于图像采集装置技术领域。
背景技术
图像采集是机器视觉无损检测过程的关键步骤，采集图像的质量及采集信息的完整性是后继检测处理的基础。
目前，对球状物体进行图像采集较多采用单相机与传送带相结合的方式，利用传送带完成球状物体的上料，检测过程中，物体与传送带保持相对静止的状态，在良好的光源照明条件下，利用一个相机采集物体的表面图像，其原理如图1所示，采用单相机、单次采集的方式并不能够获取物体表面的全部信息，只能采集到物体表面一半以下的图像信息，如图1中，以AB为分界的下表面图像在上述方法中是无法被采集到的。
现有的技术如图2所示，该装置由输送线a、照明室b和计算机视觉系统c三部分组成，输送线a采用链传动的方式，链上嵌有滚子，整个输送线为黑色，球状物体放置在滚子之间，滚子在随输送线前行的过程中，滚过摩擦皮产生自转并带动物体自转，自转的距离由摩擦皮长度决定，这样可以保证物体表面全部被摄像头拍摄到，但采集装置成本高，结构复杂，同时三个摄像头采集图像之间具有冗余信息（三幅图像间存在重复采集区域），且重复采集区域间无明显分隔标志，后期处理难度大。
发明内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种球状物体全表面图像采集装置。
本实用新型的一种球状物体全表面图像采集装置，它包含壳体、相机、第一带有柔光罩的环形光源、第二带有柔光罩的环形光源、载物线缆、进料口、出料口、第一平面镜、第二平面镜、第一一字线激光器、第二一字线激光器和第三一字线激光器，壳体的内部上表面中心位置安装有相机，壳体的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源和第二带有柔光罩的环形光源，壳体内横向设置有两根载物线缆，两根载物线缆上方的壳体处开设有进料口和出料口，壳体的底部安装有第一平面镜和第二平面镜，壳体的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器、第二一字线激光器和第三一字线激光器，第一一字线激光器、第二一字线激光器和第三一字线激光器所发出的激光平行于壳体纵向的棱。
作为优选，所述的壳体呈方形结构设计，其内部覆盖有黑色吸光漫反射材料。
本实用新型的有益效果：它结构简单，成本低廉，性能稳定，通过双平面镜组合成像能够实现球状物体全表面图像的采集，一字线激光器在保障图像质量的前提下为图像拼合、去除冗余信息提供了良好的参考分界线，为后继处理提供了良好的支撑，可广泛应用于机器视觉无损检测领域，解决了传统图像采集装置采集信息不完整，后期图像处理难度大等问题。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为背景技术中单相机图像采集原理图；
图2为背景技术中现有技术图像采集装置的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图。
1-壳体；2-相机；3-第一带有柔光罩的环形光源；4-第二带有柔光罩的环形光源；5-载物线缆；6-进料口；7-出料口；8-第一平面镜；9-第二平面镜；10-第一一字线激光器；11-第二一字线激光器；12-第三一字线激光器。
具体实施方式：
如图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含壳体1、相机2、第一带有柔光罩的环形光源3、第二带有柔光罩的环形光源4、载物线缆5、进料口6、出料口7、第一平面镜8、第二平面镜9、第一一字线激光器10、第二一字线激光器11和第三一字线激光器12，壳体1的内部上表面中心位置安装有相机2，壳体1的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源3和第二带有柔光罩的环形光源4，壳体1内横向设置有两根载物线缆5，两根载物线缆5上方的壳体处开设有进料口6和出料口7，壳体1的底部安装有第一平面镜8和第二平面镜9，壳体1的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器10、第二一字线激光器11和第三一字线激光器12，第一一字线激光器10、第二一字线激光器11和第三一字线激光器12所发出的激光平行于壳体1纵向的棱。
其中，所述的壳体1呈方形结构设计，其内部覆盖有黑色吸光漫反射材料。
本具体实施方式的工作原理：球状物体位于载物线缆5中央位置，带有第一带有柔光罩的环形光源3和第二带有柔光罩的环形光源4提供良好的照明，并避免光源直射镜面引起的干扰，顶部相机2完成全表面图像的采集，采集图像中包含三部分信息：球状物体上表面图像、第一平面镜8中球状物体左下表面图像及第二平面镜9中球状物体右下表面图像，此三部分图像包含了球状物体的全部表面信息，第一一字线激光器10、第二一字线激光器11和第三一字线激光器12照射于球状物体表面，在球状物体表面形成三条明显的光斑，作为后期图像拼合、去除冗余信息的分界线。
本具体实施方式结构简单，成本低廉，性能稳定，通过双平面镜组合成像能够实现球状物体全表面图像的采集，一字线激光器在保障图像质量的前提下为图像拼合、去除冗余信息提供了良好的参考分界线，为后继处理提供了良好的支撑，可广泛应用于机器视觉无损检测领域，解决了传统图像采集装置采集信息不完整，后期图像处理难度大等问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种球状物体全表面图像采集装置，其特征在于：它包含壳体(1)、相机(2)、第一带有柔光罩的环形光源(3)、第二带有柔光罩的环形光源(4)、载物线缆(5)、进料口(6)、出料口(7)、第一平面镜(8)、第二平面镜(9)、第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)，壳体(1)的内部上表面中心位置安装有相机(2)，壳体(1)的内部左右两侧中央位置分别安装有第一带有柔光罩的环形光源(3)和第二带有柔光罩的环形光源(4)，壳体(1)内横向设置有两根载物线缆(5)，两根载物线缆(5)上方的壳体处开设有进料口(6)和出料口(7)，壳体(1)的底部安装有第一平面镜(8)和第二平面镜(9)，壳体(1)的内部下表面、左侧表面和右侧表面分别安装有第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)，第一一字线激光器(10)、第二一字线激光器(11)和第三一字线激光器(12)所发出的激光平行于壳体(1)纵向的棱。
2.根据权利要求1所述的一种球状物体全表面图像采集装置，其特征在于：所述的壳体(1)呈方形结构设计，其内部覆盖有黑色吸光漫反射材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620645754.7U CN205720050U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种球状物体全表面图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620645754.7U CN205720050U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种球状物体全表面图像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205720050U true CN205720050U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57317786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620645754.7U Expired - Fee Related CN205720050U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种球状物体全表面图像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205720050U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108204982A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 由田新技股份有限公司 | 多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备 |
| CN109100358A (zh) * | 2018-10-18 | 2018-12-28 | 深圳市微埃智能科技有限公司 | 视觉检测系统 |
| CN111522193A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 中国农业大学 | 一种利用凹面镜采集球形物料全部表面图像的方法 |
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2016
- 2016-06-27 CN CN201620645754.7U patent/CN205720050U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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| CN111522193B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-04-23 | 中国农业大学 | 一种利用凹面镜采集球形物料全部表面图像的方法 |
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170627 |