CN205719077U - 遥控飞行式室内环境数据采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控飞行式室内环境数据采集器，包括无人机飞行器，所述无人机飞行器上设置有采集器底座，所述采集器底座上安装有采集器本体，所述采集器本体包括微处理器模块以及与其连接的传感器采集模块、姿态采集模块、姿态控制模块、无线通信模块和电源模块，所述无线通信模块连接控制终端。该采集器不仅能满足智能家居室内环境监测的功能，而且通过与飞行器的结合，可以实现多维空间的移动，节省节点所需个数，最少可减至一个；同时，采集器自带电源，可在待机或是监测到电量低于预警值后自动回到配套的充电设备充电。

Description

遥控飞行式室内环境数据采集器

技术领域

本实用新型涉及一种室内环境数据采集器，具体地涉及一种具有自动充电功能的遥控飞行式室内环境数据采集器。

背景技术

随着我国经济和科技的迅猛发展，人们的生活水准越来提高，日常室内环境更受到了人们的关注。近年来随着装修时工业板材及其他有毒气体释放源的使用，室内的环境不容乐观，这就要求有监测功能的环境监测系统介入，为我们营造一个安全健康的室内环境。

目前，市场上所拥有的智能家居系统往往配有多个环境监测节点，这样配置虽然可以随用户需要自由增添节点数量，安置节点所处环境。但是，这样的设计增加了整体系统的成本，也给设备端的设计增加了难度和复杂度。一般的环境监测器是将温度、湿度、光强等传感器和视频监控等设备分开放置，然后统一传到主控设备之上，这样要求给各个节点分配必要的地址，对编程和页面设计方面要求较高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型目的是：提供一种遥控飞行式室内环境数据采集器，该采集器不仅能满足智能家居室内环境监测的功能，而且通过与飞行器的结合，可以实现多维空间的移动，节省节点所需个数，最少可减至一个；同时，采集器自带电源，可在待机或是监测到电量低于预警值后自动回到配套的充电设备充电。

本实用新型的技术方案是：

一种遥控飞行式室内环境数据采集器，包括无人机飞行器本体，其特征在于，所述无人机飞行器本体上设置有采集器底座，所述采集器底座上安装有采集器本体，所述采集器本体包括微处理器模块以及与其连接的传感器采集模块、姿态采集模块、姿态控制模块、无线通信模块和电源模块，所述无线通信模块连接控制终端。

优选的 ，所述采集器本体采用星云状，所述采集器本体上端中部设置有网关控制中心，在网关控制中心四周设置有贯穿口，所述贯穿口内安装有飞行器机翼。

优选的 ，所述传感器采集模块包括但不限于温湿度传感器、烟雾传感器、光照传感器、气体传感器。

优选的， 所述采集器本体下部设置有摄像头外设接口，所述摄像头外设接口安装摄像头，所述摄像头与微处理器模块连接。

优选的， 所述采集器本体下部后端设置有充电接口，所述充电接口连接电源模块，所述电源模块还连接电量检测模块，用于采集所剩电量，当电量低于设定值或待机状态下控制无人机飞行器回归充电 。

该采集器集成了温度、湿度、光强、气体、人体红外这些传统传感器和摄像头，并通过控制芯片与小型飞行设备进行数据以及指令地交换和处理，可通过移动设备及 app ，自主控制检测设备移动飞行，采集所需的数据，并具有自动返回充电功能。可按照用户控制，进行遥控飞行进行视频图像监控。具有电量监测功能，能在电量少于预设值或是待机状态下，自动返回配套充电设备处进行充电。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1 、可以按照用户需要，在室内遥控飞行， 可以实现多维空间的移动，节省节点所需个数，最少可减至一个，可以 实时采集各点各处的环境参数，还可以通过照片或是视频，监控室内的情况。

2 、采集器本体采用星云状，在网关控制中心四周设置有贯穿口，用于安装飞行器机翼。贯穿口上下贯通，既可以保证空气流通，也可起到保护机翼的功能。该采集器结构简单，成本低廉，易于维护。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图 1 为本实用新型遥控飞行式室内环境数据采集器的总体结构示意图；

图 2 为本实用新型遥控飞行式室内环境数据采集器的内部电路模块原理图；

图 3 为本实用新型遥控飞行式室内环境数据采集器 的 控制流程图。

其中： 1. 贯穿口， 2. 姿态控制和数据处理中心， 3. 采集器本体， 4. 采集器底座， 5.MCU ， 6. 姿态控制模块， 7. 传感器环境采集模块， 8.Zigbee 无线通信模块， 9. 姿态采集模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

在图 1 中，该遥控飞行式室内环境数据采集器，包括无人机飞行器，无人机飞行器上设置有采集器底座 4 ，采集器底座 4 上安装有采集器本体 3 ，采集器本体 3 中心设置有姿态控制和数据处理中心 2 或者网关控制中心，采集器本体 3 采用星云状，在网关控制中心四周设置有贯穿口 1 ，贯穿口 1 内安装有 X 型飞行器机翼。贯穿口 1 上下贯通，既可以保证空气流通，也可起到保护机翼的功能。

如图 2 所示，姿态控制和数据处理中心 2 包括 MCU5 以及与其连接的传感器采集模块 7 、姿态采集模块 9 、姿态控制模块 6 和 Zigbee 无线通信模块 8 ，无线通信模块 8 连接控制终端，控制终端可以为移动设备或是主控台，完成用户与采集器的数据交流以及指令传达，然后经过 MCU5 解读指令，姿态采集和控制模块控制采集器的移动，接着控制传感器采集模块 7 进行环境数据采集，并通过 MCU5 对其进行处理，最终通过 Zigbee 无线通信模块 8 将信息进行反馈。

采集器本体 3 下部前端设置有摄像头外设接口，摄像头外设接口连接摄像头与 MCU5 连接。采集器本体 3 的下部后端设置有充电装接口，充电接口连接电源模块，电源模块还连接电量检测模块，用于采集所剩电量，当电量低于设定值或待机状态下控制无人机飞行器安装设定的程序回归充电 。

传感器采集模块可以为温湿度传感器、烟雾传感器、光照传感器、气体传感器。可以采集温度、湿度、烟雾浓度、气体浓度、光强等等数据。

控制流程如图 3 所示，采集器平时一直处于待机状态，当接收到用户的指令后，按照用户的控制在室内飞行，控制摄像头进行拍摄，并将室内的状况通过图片或是视频的形式反馈到用户的移动设备端；移动设备或是主控台可以通过 app 控制采集器前后、左右、上下移动，实现三维空间内地移动；然后通过按下 app 中的采集按钮，向采集器发送指令，通过脉冲信号激活传感器采集模块中的传感器工作，当采集器在采集时，采集器保持原始姿态一定时间；当采集结束后，按下结束键，或是采集器未接受到新指令一段时间后，采集器自动返回配套充电设备处自动充电。

采集器采集的环境数据，通过 Zigbee 无线通信模块 8 反馈给移动设备或是主控台。

该采集器集合了环境参数采集、电能储存、无线数据传输、音视频采集以及远程操控飞行的功能，在使用上分为数据处理及传输和远程室内环境监测。该采集器可通过配套的充电设备充电，可在电量不足或是待机状态下自动回归充电。这是一种集小型环境采集器与小型飞行设备于一体的新型环境监测设备，是智能家居系统中不可或缺的一个部分。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种遥控飞行式室内环境数据采集器，包括无人机飞行器本体，其特征在于，所述无人机飞行器本体上设置有采集器底座，所述采集器底座上安装有采集器本体，所述采集器本体包括微处理器模块以及与其连接的传感器采集模块、姿态采集模块、姿态控制模块、无线通信模块和电源模块，所述无线通信模块连接控制终端。

2.根据权利要求 1 所述的遥控飞行式室内环境数据采集器，其特征在于，所述采集器本体上端中部设置有网关控制中心，在网关控制中心四周设置有贯穿口，所述贯穿口内安装有飞行器机翼。

3.根据权利要求 1 所述的遥控飞行式室内环境数据采集器，其特征在于，所述传感器采集模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、光照传感器、气体传感器。

4.根据权利要求 1 所述的遥控飞行式室内环境数据采集器，其特征在于，所述采集器本体下部设置有摄像头外设接口，所述摄像头外设接口安装摄像头，所述摄像头与微处理器模块连接。

5.根据权利要求 1 所述的遥控飞行式室内环境数据采集器，其特征在于，所述采集器本体下部后端设置有充电接口，所述充电接口连接电源模块，所述电源模块还连接电量检测模块，用于采集所剩电量，当电量低于设定值或待机状态下控制无人机飞行器回归充电。