CN205716278U - 可调节的全景云台框架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种可调节的全景云台框架，当安装体向左或右倾斜时，控制器控制横滚电机向右或左转动（即向相反的方向转动），使安装体安装体横向处于水平状态；当安装体向前或后倾斜时，控制器控制俯仰电机向后或前转动（即向相反的方向转动），使安装体纵向处于水平状态，调节简单快捷，保证了第一夹持架和第二夹持架上夹持的相机在原始位置稳定拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节的全景云台框架。
背景技术
目前，现有的移动设备（如无人机）使用的云台框架不能调节，当移动设备在运动过程中发生倾斜时，云台框架上安装的相机也会发生倾斜，导致相机不能在原始位置稳定拍摄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可调节的全景云台框架，其可以使安装在云台框架上的相机一直处于原始位置稳定拍摄。
本实用新型是这样实现的，一种可调节的全景云台框架，包括一镂空且横截面为多边形的安装体，所述安装体每个侧面均安装有一用于夹持水平拍摄的相机的第一夹持架，所述安装体上表面还安装有多个邻近所述第一夹持架且朝上倾斜设置用于夹持相机的第二夹持架，所述安装体中部安装有一用于调节安装体的调节装置，所述调节装置包括一用于安装到移动设备上的第一支撑架，所述第一支撑架上安装有一横向转动的横滚电机，所述横滚电机端部安装有一第二支撑架，所述第二支撑架上安装有一纵向转动的俯仰电机，所述俯仰电机端部与所述安装体固定连接，所述横滚电机和所述俯仰电机均与一平衡控制器电连接。
本实用新型提供的一种可调节的全景云台框架，当安装体向左或右倾斜时，控制器控制横滚电机向右或左转动（即向相反的方向转动），使安装体安装体横向处于水平状态；当安装体向前或后倾斜时，控制器控制俯仰电机向后或前转动（即向相反的方向转动），使安装体纵向处于水平状态，调节简单快捷，保证了第一夹持架和第二夹持架上夹持的相机在原始位置稳定拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的可调节的全景云台框架的示意图。
图2是本实用新型提供的可调节的全景云台框架中的调节装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种可调节的全景云台框架，包括一镂空且横截面为多边形的安装体1，本实施例中安装体1的横截面优选为六边形，安装体1每个侧面均安装有一用于夹持水平拍摄的相机的第一夹持架2，安装体1上表面还安装有多个邻近第一夹持架2且朝上倾斜设置用于夹持相机的第二夹持架3，本实施例中第二夹持架3为三个，三个第二夹持架3呈圆环形排布，安装体1中部安装有一用于调节安装体1的调节装置4；
如图2所示，调节装置4包括一用于安装到移动设备上的第一支撑架41，第一支撑架41上安装有一横向转动的横滚电机42，横滚电机42端部安装有一第二支撑架43，第二支撑架43上安装有一纵向转动的俯仰电机44，俯仰电机44端部与安装体1固定连接，横滚电机42和俯仰电机44均与一平衡控制器（未示出）电连接。
本实用新型提供的可调节的全景云台框架，当安装体1向左或右倾斜时，控制器控制横滚电机42向右或左转动（即向相反的方向转动），使安装体安装体1横向处于水平状态；当安装体1向前或后倾斜时，控制器控制俯仰电机44向后或前转动（即向相反的方向转动），使安装体1纵向处于水平状态，调节简单快捷，保证了第一夹持架2和第二夹持架3上夹持的相机在原始位置稳定拍摄。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1. 一种可调节的全景云台框架，其特征在于，包括一镂空且横截面为多边形的安装体，所述安装体每个侧面均安装有一用于夹持水平拍摄的相机的第一夹持架，所述安装体上表面还安装有多个邻近所述第一夹持架且朝上倾斜设置用于夹持相机的第二夹持架，所述安装体中部安装有一用于调节安装体的调节装置，所述调节装置包括一用于安装到移动设备上的第一支撑架，所述第一支撑架上安装有一横向转动的横滚电机，所述横滚电机端部安装有一第二支撑架，所述第二支撑架上安装有一纵向转动的俯仰电机，所述俯仰电机端部与所述安装体固定连接，所述横滚电机和所述俯仰电机均与一平衡控制器电连接。
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2016
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