CN205709281U - 一种带有黑匣子功能的电梯控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有黑匣子功能的电梯控制器，包括数据存储单元、中央处理器、内部检测电路、端子输入单元；其中中央处理器包括集成的存储模式设定单元、数据编码和解码单元、数据采集单元；所述数据采集单元连接到内部检测电路、端子输入单元，以及连接到电梯外呼板、轿顶控制板、轿厢指令板中的一个或多个，并采集对应的状态数据。该新型的电梯控制器除提供最基本的电梯运行数据记录功能外，还通过对采集的原始数据先进行编码后存储的方式来提高数据安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯安全领域，具体涉及一种带有黑匣子功能的电梯控制器。
背景技术
电梯在使用和维护过程中需要以电梯日常运行的可靠数据做参考。
此外，电梯由于使用寿命到限或使用不当等多种原因出现故障，电梯维修人员需要查找电梯故障和修复电梯。由于电梯系统结构复杂，很多故障原因难于定位，对于短暂偶尔性出现的故障点，往往无法在现场查到。如果电梯存在安全隐患，也无法及时预知和排除。
为解决上述问题，出现了“一种具有黑匣子功能的电梯控制器”，其专利号为“201120509744.8”。但是该新型方案的数据采集单元在采集电梯运行的原始数据后是直接发送至数据存储单元的，在此过程中，数据容易发生丢失问题；而且在采集过程中，由于没有记录方式设定模式，所以无法实现故障触发、事件触发采集，并且其数据采集过程的一直持续容易造成数据存储单元满存后溢出，并且在后续查找故障记录点过程中，也会比较复杂。为解决这些问题，需要一种既能具备基本电梯黑匣子功能，又可以能够选择设定记录模式已经提高数据安全性的电梯控制器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供提供一种具有黑匣子功能的电梯控制器，除提供最基本的电梯运行数据记录功能外，还通过对采集的原始数据先进行编码后存储的方式来提高数据安全性，并且还通对数据采集单元进行记录方式设定，实现故障触发、事件触发采集以解决数据存储单元容易满存的问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，提供一种带有黑匣子功能的电梯控制器，包括数据存储单元11、中央处理器12、内部检测电路13、端子输入单元14；其中中央处理器12包括集成的存储模式设定单元121、数据编码和解码单元122、数据采集单元123；所述数据采集单元123连接到内部检测电路13、端子输入单元14，以及连接到电梯外呼板21、轿顶控制板22、轿厢指令板23中的一个或多个，并采集对应的电梯运行状态数据；其中所述内部检测电路13和端子输入单元14位于电梯控制器1的内部，而电梯外呼板21、轿顶控制板22、轿厢指令板23位于电梯控制器1的外部；
所述数据采集单元123连接到数据编码和解码单元122，由数据编码和解码单元122将采集到的状态数据进行数据编码；所述数据编码和解码单元122通过地址总线连接数据存储单元11，并将编码后的状态数据发送至数据存储单元11进行存储；所述存储模式设定单元121连接数据编码和解码单元122，并对数据编码和解码单元122的存储方式进行设定。
所述电梯控制器1还包括数据通信接口电路15，该数据通信接口电路15位于电梯控制器1的内部，数据通信接口电路15通过数据总线连接外部的数据读取设备31；在技术人员需要读取存储单元11中记录的编码后的电梯运行状态数据时，数据编码和解码单元122将所存储的编码数据进行解码，然后通过数据通信接口电路15经通信总线传至数据读取设备31，由数据读取设备31显示、生成电梯运行数据列表、运行曲线。
所述电梯控制器1内的数据通信接口电路15还通过以太网连接到网络服务器32，网络服务器32又通过以太网连接计算机33；网络服务器32提取数据存储单元11中存储的电梯运行数据；计算机33则通过网络远程访问网络服务器32，下载存储电梯状态数据、将数据生成电梯运行曲线、运行曲线图形数据。
所述的具有黑匣子功能的电梯控制器1中，数据采集单元123通过数据总线连接电梯外招板21、电梯轿顶板22和电梯指令板23；
所述的具有黑匣子功能的电梯控制器1中，内部检测电路13检测的的状态数据包括：电梯控制器1的母线电压、输出电压、输出电流、输出频率；
所述存储模式设定单元121对存储数据编码和解码单元122的设定记录方式包括循环记录模式、触发条件记录模式、事件触发记录模式一种或多种；
所述数据存储单元11包括非易失性RAM、可掉电存储ROM中的一种或两种。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的一种具有黑匣子功能的电梯控制器，除提供最基本的电梯运行数据记录功能外，还通过对采集的原始数据先进行编码后存储的方式来提高数据安全性；
2、还通对数据采集单元进行记录方式设定，实现循环记录、触发条件记录、事件触发记录以解决数据存储单元容易满存的问题以及更有针对性的记录电梯异常运行数据。
3、通过采用非易失性RAM或可掉电存储ROM能够更为准确、快速、灵活地实时检测记录电梯的实际运行数据，
附图说明
图1是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第一实施例的示意图。
图2是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第二实施例的示意图。
图3是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第三实施例的示意图。
标号说明
电梯控制器1，数据存储单元11，中央处理器12，内部检测电路13，端子输入单元14，数据通信接口电路15，存储模式设定单元121，数据编码和解码单元122，数据采集单元123，电梯外呼板21，轿顶控制板22，轿厢指令板23，数据读取设备311，网络服务器32。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第一实施例的示意图。一种具有黑匣子功能的电梯控制器，其电梯控制器1，包括数据存储单元11、中央处理器12、内部检测电路13、端子输入单元14；其中中央处理器12包括集成的存储模式设定单元121、数据编码和解码单元122、数据采集单元123；所述数据采集单元123连接到内部检测电路13、端子输入单元14，以及连接到电梯外呼板21、轿顶控制板22、轿厢指令板23中的一个或多个，并采集对应的状态数据；其中所述内部检测电路13和端子输入单元14位于电梯控制器1的内部，而电梯外呼板21、轿顶控制板22、或轿厢指令板23位于电梯控制器1的外部；所述数据采集单元123通过数据总线连接电梯外招板21、电梯轿顶板22和电梯指令板23；所述数据存储单元11包括非易失性RAM、可掉电存储ROM中的一种或两种。
所述数据采集单元123连接到数据编码和解码单元122，由数据编码和解码单元122将采集到的状态数据进行数据编码；所述数据编码和解码单元122通过地址总线连接数据存储单元11，并将编码后的状态数据发送至数据存储单元11进行存储；所述存储模式设定单元121连接数据编码和解码单元122，并对数据编码和解码单元122的存储方式进行设定。
具体地，数据采集单元123采集的电梯控制器1的内部检测电路1313检测的状态数据包括：电梯控制器的母线电压、输出电压、输出电流、输出频率等；数据采集单元123通过电梯控制器1的端子输入单元14，采集电梯控制器1的上平层、门区、下平层、门锁反馈、运行触点、抱闸触点、检修上下行、上下限位、上下减速等信号，同时采集电梯上运行、下运行、停止、设定速度和反馈速度等信息；数据采集单元123采集的电梯外呼板21的信息为各个楼层的电梯外呼板的工作状态参数，包括某楼层的外呼上行指令、外呼下行指令等信息；数据采集单元123采集的轿顶控制板22的信息包括轿厢载重、轿厢门、光幕、开门限位、关门限位、满载和超载等状态参数；数据采集单元12采集的轿厢指令板23的信息包括电梯的内呼选择楼层指令信息等。上述数据采集单元12采集的信息仅为示例，在具体应用中可根据需要进行相应调整或设置。
所述存储模式设定单元121对存储数据编码和解码单元122的设定记录方式包括循环记录模式、触发条件记录模式、事件触发记录模式一种或多种。
具体的，存储模式设定单元121的存储记录设定方式包括：
1、循环记录模式，在此种模式下，存储模式设定单元121连接数据编码和解码单元122并使其循环记录监视状态参数值，如果记录到最大地址，则重新从零开始记录；
2、触发条件记录模式，需要根据触发模式的设定从而开始记录数据，具体包括：a.故障触发模式；数据编码和解码单元122根据程序设定的故障号，选择故障号对应的触发地址，将故障触发产生所记录的故障状态数据存储至数据存储单元11；
b.数值区间触发模式；在该种触发模式下，数据编码和解码单元122首先循环记录所要监视的参数内容，当设定的触发参数发生变化在“触发上限”和“触发下限”之间时，则会产生一个停止记录条件，此时将会按照设定的触发前后记录空间大小百分比，记录完触发后百分比的内容后，停止记录数据。在该种触发模式下，相关设置内容：有触发参数：选择所要产生触发的条件；触发上限：触发参数发生变化产生停止记录条件的数据上限；触发下限：触发参数发生变化产生停止记录条件的数据下限；百分比：触发产生前记录的数据内容占黑匣子总空间大小的百分比。举例：设定电流发生变化为10.0A到15.0A为触发停止条件，首先选择触发参数为控制器电流值，触发上限设置为150，触发下限位100，设置触发前的数据大小占总空间的60％，那么设置百分比为60。成功设定完参数后，当则完成设置参数。
c.参数触发模式；在该种触发模式下记录的参数包括：当前楼层，运行方向，运行状态，当前故障，给定频率，实际频率，变频器状态、控制板端子输入单元的状态。
d.强制触发模式；在该种触发模式下，功能类似参数触发，存储模式设定单元121对数据编码和解码单元122设定一个强制触发条件，数据编码和解码单元122按照该模式下设置的采样百分比，编码采样数据储存至数据存储单元11。
3、事件触发记录模式，即电梯正常运行过程中，存储模式设定单元121依据非故障触发条件设定而进行电梯状态记录的一种记录模式，区别于故障触发模式，称之为事件触发模式进而进行数据存储记录。举例：存储模式设定单元121设定平层发生变化为触发停止条件，首先设定触发参数为主板端子状态，平层默认为bit0位，那么屏蔽位设置为1，设置触发前的数据大小占总空间的60％，那么设置百分比为60。当平层发生变化时，数据编码和解码单元122依据平层变化信号发生前的标志信息，自动将电梯运行数据存储至数据存储单元11。
如图2所示，是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第二实施例的示意图。该实施例在图1的基础上，电梯控制器1还增加了数据通信接口电路15，该数据通信接口电路15位于电梯控制器1的内部，数据通信接口电路15通过数据总线连接外部的数据读取设备31；在技术人员需要读取存储单元11中记录的编码后电梯运行状态数据时，数据编码和解码单元122将所存储的编码数据进行解码，然后通过数据通信接口电路15经通信总线传至数据读取设备31，由数据读取设备31显示、生成电梯运行数据列表、运行曲线。
具体地，数据通信接口电路15可以采用串口通信电路，或蓝牙通讯电路连接到数据读取设备31，而数据读取设备31可以是笔记本电脑或智能手机以及其他手持显示设备，通过这些读取设备即可以把相应的电梯运行记录数据显示、生成电梯运行数据列表、运行曲线，供电梯维护人员作为分析参考依据。
如图3所示，是本实用新型具有黑匣子功能的电梯控制器第三实施例的示意图。该实施例在图2的基础上，
所述电梯控制器1内的数据通信接口电路15还通过以太网连接到网络服务器32，网络服务器32又连接计算机33；网络服务器32实时接收检测到的电梯运行数据、在线存储电梯状态数据；计算机33则通过远程访问网络服务器32，生成电梯运行曲线、和运行曲线图形数据。
具体的，网络服务器32远程存储电梯运行数据有两种方式。第一种为非实时存储方式，即网络服务器32得到的电梯运行数据来自于数据存储单元11中存储的历史数据；第二种为实时存储方式，即网络服务器32得到的电梯运行数据来自于数据编码和解码单元122实时发出的即时运行数据。两者相比较，前者的优点在于，网络服务器32与数据通信接口电路15的连接不需要实时在线，可以保证数据的完整性；后者则是起到数据冗余的作用。
所以当电梯维护人员需要远程诊断电梯运行故障数据时，需要通过计算机33登录网络服务器32，访问从数据存储单元11下载后储存于网络服务器32中的电梯运行数据，再通过计算机33生成电梯运行曲线、在线存储电梯状态数据、和运行曲线图形数据。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带有黑匣子功能的电梯控制器，其特征在于：包括数据存储单元(11)、中央处理器(12)、内部检测电路(13)、端子输入单元(14)；其中中央处理器(12)包括集成的存储模式设定单元(121)、数据编码和解码单元(122)、数据采集单元(123)；所述数据采集单元(123)连接到内部检测电路(13)、端子输入单元(14)，以及连接到电梯外呼板(21)、轿顶控制板(22)、轿厢指令板(23)中的一个或多个，并采集对应的电梯运行状态数据；其中所述内部检测电路(13)和端子输入单元(14)位于电梯控制器(1)的内部，而电梯外呼板(21)、轿顶控制板(22)、轿厢指令板(23)位于电梯控制器(1)的外部；所述数据采集单元(123)连接到数据编码和解码单元(122)，由数据编码和解码单元(122)将采集到的状态数据进行数据编码；所述数据编码和解码单元(122)通过地址总线连接数据存储单元(11)，并将编码后的状态数据发送至数据存储单元(11)进行存储；所述存储模式设定单元(121)连接数据编码和解码单元(122)，并对数据编码和解码单元(122)的存储方式进行设定。
2.根据权利要求1所述一种带有黑匣子功能的电梯控制器，其特征在于电梯控制器(1)还包括数据通信接口电路(15)，该数据通信接口电路(15)位于电梯控制器(1)的内部，数据通信接口电路(15)通过数据总线连接外部的数据读取设备(31)；在技术人员需要读取存储单元(11)中记录的编码后的电梯运行状态数据时，数据编码和解码单元(122)将所存储的编码数据进行解码，然后通过数据通信接口电路(15)经通信总线传至数据读取设备(31)，由数据读取设备(31)显示、生成电梯运行数据列表、运行曲线。
3.根据权利要求2所述一种带有黑匣子功能的电梯控制器，其特征在于电梯控制器(1)内的数据通信接口电路(15)还通过以太网连接到网络服务器(32)，网络服务器(32)又通过以太网连接计算机(33)；网络服务器(32)提取数据存储单元(11)中存储的电梯运行数据；计算机(33)则通过网络远程访问网络服务器(32)，下载存储电梯状态数据、将数据生成电梯运行曲线、运行曲线图形数据。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种带有黑匣子功能的电梯控制器，其特征在于所述电梯控制器(1)中，数据采集单元(123)通过数据总线连接电梯外呼 板(21)、轿顶控制板(22)和电梯指令板(23)；所述内部检测电路13检测的状态数据包括：电梯控制器(1)的母线电压、输出电压、输出电流、输出频率；所述存储模式设定单元(121)对存储数据编码和解码单元(122)的设定记录方式包括循环记录模式、触发条件记录模式、事件触发记录模式一种或多种；所述数据存储单元(11)包括非易失性RAM、可掉电存储ROM中的一种或两种。
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| CN201620279718.3U CN205709281U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种带有黑匣子功能的电梯控制器 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108249240A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-06 | 上海三荣电梯制造有限公司 | 一种可自动检测记录电梯状态数据的方法 |
| CN111362076A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-03 | 广州启慧教育科技有限公司 | 电梯群控调配方法及装置 |
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