CN205708133U - 一种智能监控服药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能监控服药装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能监控服药装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能监控服药装置，包括有推车、支架Ⅰ、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、出料管Ⅰ、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ、出料管Ⅱ、电控阀Ⅲ、电控阀Ⅳ、支架Ⅱ、气缸、齿条、齿轮、支架Ⅲ、摆动杆、锤头、支撑板、支杆Ⅰ、锣Ⅰ、支杆Ⅱ、锣Ⅱ、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、卡槽、装药槽和竖板，推车上方的左端设置有竖板。本实用新型达到了能够及时的提醒病人按时服药，可定量的控制药物用量，容易满足无人看管情况下的病人服药的需求。

Description

一种智能监控服药装置

技术领域

本实用新型涉及一种监控服药装置，尤其涉及一种智能监控服药装置。

背景技术

目前还没有这样一种智能监控服药装置，现在都是人工监督服药，病人容易忘记服药，容易导致病人多量服用药物而病情加重恶化，而且人工无法控制药物的用量，人工控制的药物量容易过量或者过少，过多容易导致病人难以承受药物作用，药物用量过少容易导致病人难以及时恢复，延长治疗疗程，因此亟需研发一种能够及时提醒病人服药，且可定量的设定服用药物的智能监控服药装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的服药装置存在不能够及时的提醒病人按时服药、无法控制药物的用量、容易导致病人多量服用药物而病情加重恶化的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能监控服药装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能监控服药装置，包括有推车、支架Ⅰ、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、出料管Ⅰ、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ、出料管Ⅱ、电控阀Ⅲ、电控阀Ⅳ、支架Ⅱ、气缸、齿条、齿轮、支架Ⅲ、摆动杆、锤头、支撑板、支杆Ⅰ、锣Ⅰ、支杆Ⅱ、锣Ⅱ、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、卡槽、装药槽和竖板，推车上方的左端设置有竖板，竖板的右侧从上往下依次设置有支架Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ和支撑板，支架Ⅰ的前侧设置有药箱Ⅰ和药箱Ⅱ，药箱Ⅰ位于药箱Ⅱ的左侧，药箱Ⅰ的底部设置有出料管Ⅰ，出料管Ⅰ上设置有电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ，电控阀Ⅰ位于电控阀Ⅱ的上方，药箱Ⅱ的底部设置有出料管Ⅱ，出料管Ⅱ上设置有电控阀Ⅲ和电控阀Ⅳ，电控阀Ⅲ位于电控阀Ⅳ的上方，支架Ⅱ的下端设置有气缸，气缸的左侧设置有齿条，支架Ⅲ右端的前侧设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上设置有摆动杆，摆动杆的下方连接有锤头，支撑板上方的左端设置有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上方设置有锣Ⅰ，锣Ⅰ位于锤头的左侧，支杆Ⅰ的右侧设置有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的上方设置有锣Ⅱ，锣Ⅱ位于锤头的右侧，支杆Ⅱ的右侧设置有左轴承座，支撑板上方的右侧设置有右轴承座，丝杆的两端分别安装在左轴承座和右轴承座上，支撑板上方的右端设置有伺服电机，伺服电机与丝杆相连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母上方设置有卡槽，卡槽内设置有装药槽。

优选地，还包括有电动推杆，螺母上方设置有电动推杆，电动推杆的上方设置有卡槽。

工作原理：本装置工作时，首先人工可将推车推动到预设位置，当人需要服药时，控制电控阀Ⅰ打开，随之药箱Ⅰ内的药进入到出料管Ⅰ内，当电控阀Ⅰ与电控阀Ⅱ之间的出料管Ⅰ储满药时，控制电控阀Ⅰ关闭。控制电控阀Ⅲ打开，随之药箱Ⅱ内的药进入到出料管Ⅱ内，当电控阀Ⅲ与电控阀Ⅳ之间出料管Ⅱ储满药时，控制电控阀Ⅲ关闭。控制伺服电机开始工作，伺服电机带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向左移动，螺母带动装药槽向左移动，当装药槽向左移动到位于出料管Ⅰ的正下方时，控制伺服电机停止工作。控制电控阀Ⅱ打开，随之将电控阀Ⅰ与电控阀Ⅱ之间出料管Ⅰ储存的药落入到装药槽内，这样就可定量的将药输出到装药槽内，控制电控阀Ⅱ关闭。控制伺服电机开始工作，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母带动装药槽向右移动，当装药槽向右移动到位于出料管Ⅱ的正下方时，控制伺服电机停止工作。控制电控阀Ⅳ打开，随之将电控阀Ⅲ与电控阀Ⅳ之间出料管Ⅱ储存的药落入到装药槽内，控制电控阀Ⅳ关闭。控制气缸动作，气缸带动齿条左右移动，随之齿条带动齿轮转动，随之齿轮带动摆动杆左右摆动，随之摆动杆带动锤头左右摆动，继而锤头敲击锣Ⅰ和锣Ⅱ发出响声，及时的提醒病人按时服药。这时人们就可以从装药槽内取出药进行服药。

因为有电动推杆，螺母上方设置有电动推杆，电动推杆的上方设置有卡槽。当装药槽位于出料管Ⅰ或出料管Ⅱ的正下方时，控制电动推杆伸长，电动推杆带动卡槽及装药槽向上移动，当装药槽向上移动到与出料管Ⅰ或出料管Ⅱ较靠近时，控制电动推杆停止动作，再控制电控阀Ⅱ或电控阀Ⅳ打开打开，按照上述动作将药放出至装药槽内，出药完毕后控制电动推杆缩短，电动推杆带动卡槽及装药槽向下移动，随之人就可以从装药槽内取出药进行服药。这样便于人们取药，防止药高处掉落蹦出和损坏，防止药物的浪费和对人身体健康不利。

（3）有益效果

本实用新型达到了能够及时的提醒病人按时服药，可定量的控制药物用量，容易满足无人看管情况下的病人服药的需求，同时也可节省病人家属的时间的效果。

附图说明

图1为本实用新型第一种主视结构示意图；

图2为本实用新型第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-支架Ⅰ，3-药箱Ⅰ，4-药箱Ⅱ，5-出料管Ⅰ，6-电控阀Ⅰ，7-电控阀Ⅱ，8-出料管Ⅱ，9-电控阀Ⅲ，10-电控阀Ⅳ，11-支架Ⅱ，12-气缸，13-齿条，14-齿轮，15-支架Ⅲ，16-摆动杆，17-锤头，18-支撑板，19-支杆Ⅰ，20-锣Ⅰ，21-支杆Ⅱ，22-锣Ⅱ，23-左轴承座，24-右轴承座，25-丝杆，26-伺服电机，27-螺母，28-电动推杆，29-卡槽，30-装药槽，31-竖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种智能监控服药装置，如图1-2所示，包括有推车1、支架Ⅰ2、药箱Ⅰ3、药箱Ⅱ4、出料管Ⅰ5、电控阀Ⅰ6、电控阀Ⅱ7、出料管Ⅱ8、电控阀Ⅲ9、电控阀Ⅳ10、支架Ⅱ11、气缸12、齿条13、齿轮14、支架Ⅲ15、摆动杆16、锤头17、支撑板18、支杆Ⅰ19、锣Ⅰ20、支杆Ⅱ21、锣Ⅱ22、左轴承座23、右轴承座24、丝杆25、伺服电机26、螺母27、卡槽29、装药槽30和竖板31，推车1上方的左端设置有竖板31，竖板31的右侧从上往下依次设置有支架Ⅰ2、支架Ⅱ11、支架Ⅲ15和支撑板18，支架Ⅰ2的前侧设置有药箱Ⅰ3和药箱Ⅱ4，药箱Ⅰ3位于药箱Ⅱ4的左侧，药箱Ⅰ3的底部设置有出料管Ⅰ5，出料管Ⅰ5上设置有电控阀Ⅰ6和电控阀Ⅱ7，电控阀Ⅰ6位于电控阀Ⅱ7的上方，药箱Ⅱ4的底部设置有出料管Ⅱ8，出料管Ⅱ8上设置有电控阀Ⅲ9和电控阀Ⅳ10，电控阀Ⅲ9位于电控阀Ⅳ10的上方，支架Ⅱ11的下端设置有气缸12，气缸12的左侧设置有齿条13，支架Ⅲ15右端的前侧设置有齿轮14，齿轮14与齿条13啮合，齿轮14上设置有摆动杆16，摆动杆16的下方连接有锤头17，支撑板18上方的左端设置有支杆Ⅰ19，支杆Ⅰ19上方设置有锣Ⅰ20，锣Ⅰ20位于锤头17的左侧，支杆Ⅰ19的右侧设置有支杆Ⅱ21，支杆Ⅱ21的上方设置有锣Ⅱ22，锣Ⅱ22位于锤头17的右侧，支杆Ⅱ21的右侧设置有左轴承座23，支撑板18上方的右侧设置有右轴承座24，丝杆25的两端分别安装在左轴承座23和右轴承座24上，支撑板18上方的右端设置有伺服电机26，伺服电机26与丝杆25相连接，丝杆25上设置有螺母27，丝杆25与螺母27配合，螺母27上方设置有卡槽29，卡槽29内设置有装药槽30。

还包括有电动推杆28，螺母27上方设置有电动推杆28，电动推杆28的上方设置有卡槽29。

工作原理：本装置工作时，首先人工可将推车1推动到预设位置，当人需要服药时，控制电控阀Ⅰ6打开，随之药箱Ⅰ3内的药进入到出料管Ⅰ5内，当电控阀Ⅰ6与电控阀Ⅱ7之间的出料管Ⅰ5储满药时，控制电控阀Ⅰ6关闭。控制电控阀Ⅲ9打开，随之药箱Ⅱ4内的药进入到出料管Ⅱ8内，当电控阀Ⅲ9与电控阀Ⅳ10之间出料管Ⅱ8储满药时，控制电控阀Ⅲ9关闭。控制伺服电机26开始工作，伺服电机26带动丝杆25顺时针转动，丝杆25带动螺母27向左移动，螺母27带动装药槽30向左移动，当装药槽30向左移动到位于出料管Ⅰ5的正下方时，控制伺服电机26停止工作。控制电控阀Ⅱ7打开，随之将电控阀Ⅰ6与电控阀Ⅱ7之间出料管Ⅰ5储存的药落入到装药槽30内，这样就可定量的将药输出到装药槽30内，控制电控阀Ⅱ7关闭。控制伺服电机26开始工作，伺服电机26带动丝杆25逆时针转动，丝杆25带动螺母27向右移动，螺母27带动装药槽30向右移动，当装药槽30向右移动到位于出料管Ⅱ8的正下方时，控制伺服电机26停止工作。控制电控阀Ⅳ10打开，随之将电控阀Ⅲ9与电控阀Ⅳ10之间出料管Ⅱ8储存的药落入到装药槽30内，控制电控阀Ⅳ10关闭。控制气缸12动作，气缸12带动齿条13左右移动，随之齿条13带动齿轮14转动，随之齿轮14带动摆动杆16左右摆动，随之摆动杆16带动锤头17左右摆动，继而锤头17敲击锣Ⅰ20和锣Ⅱ22发出响声，及时的提醒病人按时服药。这时人们就可以从装药槽30内取出药进行服药。

因为有电动推杆28，螺母27上方设置有电动推杆28，电动推杆28的上方设置有卡槽29。当装药槽30位于出料管Ⅰ5或出料管Ⅱ8的正下方时，控制电动推杆28伸长，电动推杆28带动卡槽29及装药槽30向上移动，当装药槽30向上移动到与出料管Ⅰ5或出料管Ⅱ8较靠近时，控制电动推杆28停止动作，再控制电控阀Ⅱ7或电控阀Ⅳ10打开打开，按照上述动作将药放出至装药槽30内，出药完毕后控制电动推杆28缩短，电动推杆28带动卡槽29及装药槽30向下移动，随之人就可以从装药槽30内取出药进行服药。这样便于人们取药，防止药高处掉落蹦出和损坏，防止药物的浪费和对人身体健康不利。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种智能监控服药装置，其特征在于，包括有推车（1）、支架Ⅰ（2）、药箱Ⅰ（3）、药箱Ⅱ（4）、出料管Ⅰ（5）、电控阀Ⅰ（6）、电控阀Ⅱ（7）、出料管Ⅱ（8）、电控阀Ⅲ（9）、电控阀Ⅳ（10）、支架Ⅱ（11）、气缸（12）、齿条（13）、齿轮（14）、支架Ⅲ（15）、摆动杆（16）、锤头（17）、支撑板（18）、支杆Ⅰ（19）、锣Ⅰ（20）、支杆Ⅱ（21）、锣Ⅱ（22）、左轴承座（23）、右轴承座（24）、丝杆（25）、伺服电机（26）、螺母（27）、卡槽（29）、装药槽（30）和竖板（31），推车（1）上方的左端设置有竖板（31），竖板（31）的右侧从上往下依次设置有支架Ⅰ（2）、支架Ⅱ（11）、支架Ⅲ（15）和支撑板（18），支架Ⅰ（2）的前侧设置有药箱Ⅰ（3）和药箱Ⅱ（4），药箱Ⅰ（3）位于药箱Ⅱ（4）的左侧，药箱Ⅰ（3）的底部设置有出料管Ⅰ（5），出料管Ⅰ（5）上设置有电控阀Ⅰ（6）和电控阀Ⅱ（7），电控阀Ⅰ（6）位于电控阀Ⅱ（7）的上方，药箱Ⅱ（4）的底部设置有出料管Ⅱ（8），出料管Ⅱ（8）上设置有电控阀Ⅲ（9）和电控阀Ⅳ（10），电控阀Ⅲ（9）位于电控阀Ⅳ（10）的上方，支架Ⅱ（11）的下端设置有气缸（12），气缸（12）的左侧设置有齿条（13），支架Ⅲ（15）右端的前侧设置有齿轮（14），齿轮（14）与齿条（13）啮合，齿轮（14）上设置有摆动杆（16），摆动杆（16）的下方连接有锤头（17），支撑板（18）上方的左端设置有支杆Ⅰ（19），支杆Ⅰ（19）上方设置有锣Ⅰ（20），锣Ⅰ（20）位于锤头（17）的左侧，支杆Ⅰ（19）的右侧设置有支杆Ⅱ（21），支杆Ⅱ（21）的上方设置有锣Ⅱ（22），锣Ⅱ（22）位于锤头（17）的右侧，支杆Ⅱ（21）的右侧设置有左轴承座（23），支撑板（18）上方的右侧设置有右轴承座（24），丝杆（25）的两端分别安装在左轴承座（23）和右轴承座（24）上，支撑板（18）上方的右端设置有伺服电机（26），伺服电机（26）与丝杆（25）相连接，丝杆（25）上设置有螺母（27），丝杆（25）与螺母（27）配合，螺母（27）上方设置有卡槽（29），卡槽（29）内设置有装药槽（30）。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控服药装置，其特征在于，还包括有电动推杆（28），螺母（27）上方设置有电动推杆（28），电动推杆（28）的上方设置有卡槽（29）。