CN205707537U - 一种油桶抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度，方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单，爪子夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。

Description

一种油桶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉一种油桶抓取装置。

背景技术

许多固体或液体物料采用50-300 升圆形塑料桶或金属桶包装，对这类桶的搬运一般都采用人工、手推车和专用桶车进行，前两种方法费时费力，且搬运时容易发生滚动，不易稳定；专用桶车一般在夹持桶的边缘后采用液压机构将其提离地面，再行搬动，这种桶车结构较复杂，价格较贵。

如授权公告号为CN2483282Y，授权公告日为2002 年3 月27 日的中国专利文献公开了一种油桶搬运车，它包括油桶夹持机构、油桶升降机构、支柱和控制机构，油桶夹持机构由固定块、上限位器和圆弧板组成，油桶升降机构包括下限位器、上下摆动支撑臂、棘爪和行走轮，下限位器通过轴连接在支柱上，棘爪对称焊接在水平支撑轴上，位于固定套的两侧；下限位器下面开有前后两个槽，棘爪可卡入这前后两个槽中。采用这种结构的油桶搬运车结构简单，省力、省时，操作灵活可靠。但上述现有技术结构相对复杂，价格较为昂贵，不便于广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、与搬运车配合使用的油桶抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述支撑柱包括柱体和铰接帽，所述柱体的顶端设有螺纹结构，所述铰接帽内对应设有螺纹孔与柱体螺纹连接。

作为进一步改进，所述爪盘包括固定圆盘和铰接凸起，所述铰接凸起设在固定圆盘的侧面，所述爪子的顶端对应设有铰接头，所述铰接头上开设凹槽，所述铰接凸起插设在凹槽内，所述铰接凸起与铰接头通过螺栓结构形成铰接。

作为进一步改进，所述爪子的数量为3个，所述固定圆盘的侧面对应设有3个铰接凸起，所述每个爪子分别与对应的铰接凸起连接，所述铰接凸起均匀排布在固定圆盘的侧面。

作为进一步改进，所述铰接头抵压在固定圆盘侧面，所述爪子相对爪盘张开角度为40°~60°。

作为进一步改进，所述固定圆盘中间开设有螺纹孔，所述支撑柱的底端对应设有外螺纹，所述支撑柱与固定圆盘螺纹连接。

作为进一步改进，所述导向柱的长度为80-150mm。

作为进一步改进，所述爪子的底端设有卡块，所述导向柱设在卡块的底面，所述卡块的顶面设有凸点，所述凸点位于卡块的内侧边缘。

作为进一步改进，所述卡块内侧设有弧形面，所述导向柱的内侧与卡块内侧平齐。

作为进一步改进，所述固定圆盘的底面设有挂钩，所述挂钩与固定圆盘的底面通过链条连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、抓取油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度，方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单，爪子夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。

2、在固定圆盘底面设在挂钩，当油桶上设有挂环等结构时，也可使用挂钩提拉搬运油桶。如搬运空油桶时，可以将油桶侧面的挂耳挂在挂钩上，搬运方便、简单。

3、在卡块上设置凸点，让凸点的内侧边与油桶边缘接触，对油桶施加向上的力，避免油桶脱落。

4、在卡块内侧设有弧形面，所述导向柱的内侧与卡块内侧平齐。方便油桶爪与油桶的接触从导向柱顺滑至卡块位置，避免油桶边缘卡在卡块的底面。

附图说明

附图1是本实用新型油桶抓取装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1，一种油桶抓取装置100，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱10、爪盘20、爪子30和导向柱40。所述支撑柱10的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘20固定在支撑柱10的底端。所述爪盘20上设有若干个爪子30，所述爪子30的顶端与爪盘20铰接。所述每个爪子30的底端分别连接有导向柱40，所述爪子30相对爪盘20张开一个角度。优选的，所述导向柱40的长度为80-150mm。

抓取油桶时，导向柱40先接触到油桶边缘，使爪子30自动张开并钩住桶的边缘。将爪子30相对爪盘20张开一个角度，方便导向柱40与油桶边缘接触。油桶抓取装置100结构简单，爪子30夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。

所述支撑柱10包括柱体11和铰接帽（图未示），所述柱体11的顶端设有螺纹结构，所述铰接帽（图未示）内对应设有螺纹孔与柱体11螺纹连接，所述铰接帽（图未示）与限位件铰接。将铰接帽（图未示）设在搬运车上，柱体11与铰接帽（图未示）螺纹连接，方便油桶爪的拆装，这样搬运车还能用于其他物件的搬运。

所述爪盘20包括固定圆盘22和铰接凸起21，所述铰接凸起21设在固定圆盘22的侧面，所述爪子30的顶端对应设有铰接头31，所述铰接头31上开设凹槽32，所述铰接凸起21插设在凹槽32内，所述铰接凸起21与铰接头31通过螺栓结构形成铰接。优选的，所述爪子30的数量为3个，所述固定圆盘22的侧面对应设有3个铰接凸起21，所述每个爪子30分别与对应的铰接凸起21连接，所述铰接凸起21均匀排布在固定圆盘22的侧面。设在三个爪子30，抓取油桶时，受力更均匀。

所述铰接头31抵压在固定圆盘22侧面，所述爪子30相对爪盘20张开角度为40°~60°。未夹持油桶前，所述爪子30自然下垂，所述铰接头31抵接在固定圆盘22的侧面，所述爪子30相对固定圆盘22张开一定角度。爪子30的初始状态打开一个角度，方便导向柱40油桶边缘接触，进而让油桶爪能夹持在油桶边缘。其中，张开角度过小时，需要将爪子30设置的很长才能让三个导向柱40与油桶边缘接触。而张开角度过大的话，不使用时，爪子30打开过大易影响搬运车的工作。

所述固定圆盘22中间开设有螺纹孔，所述支撑柱10的底端对应设有外螺纹，所述支撑柱10与固定圆盘22螺纹连接。所述爪子30的底端设有卡块50，所述导向柱40设在卡块50的底面，所述卡块50的顶面设有凸点51，所述凸点51位于卡块50的内侧边52缘。这样，提拉油桶时，凸点51的内侧边52与油桶边缘接触，对油桶施加向上的力，避免油桶脱落。所述卡块50内侧设有弧形面，所述导向柱40的内侧与卡块50内侧平齐。方便与油桶的接触从导向柱40顺滑至卡块50位置，避免油桶边缘卡在卡块50的底面。使所述固定圆盘22的底面设有挂钩，所述挂钩与固定圆盘22的底面通过链条连接。在固定圆盘22底面设在挂钩60，当油桶上设有挂环等结构时，也可使用挂钩60提拉搬运油桶。如搬运空油桶时，可以将油桶侧面的挂耳挂在挂钩60上，搬运方便、简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，其特征在于：包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。

2.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述支撑柱包括柱体和铰接帽，所述柱体的顶端设有螺纹结构，所述铰接帽内对应设有螺纹孔与柱体螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述爪盘包括固定圆盘和铰接凸起，所述铰接凸起设在固定圆盘的侧面，所述爪子的顶端对应设有铰接头，所述铰接头上开设凹槽，所述铰接凸起插设在凹槽内，所述铰接凸起与铰接头通过螺栓结构形成铰接。

4.根据权利要求3所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述爪子的数量为3个，所述固定圆盘的侧面对应设有3个铰接凸起，所述每个爪子分别与对应的铰接凸起连接，所述铰接凸起均匀排布在固定圆盘的侧面。

5.根据权利要求3所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述铰接头抵压在固定圆盘侧面，所述爪子相对爪盘张开角度为40°～60°。

6.根据权利要求3所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述固定圆盘中间开设有螺纹孔，所述支撑柱的底端对应设有外螺纹，所述支撑柱与固定圆盘螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述导向柱的长度为80-150mm。

8.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述爪子的底端设有卡块，所述导向柱设在卡块的底面，所述卡块的顶面设有凸点，所述凸点位于卡块的内侧边缘。

9.根据权利要求8所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述卡块内侧设有弧形面，所述导向柱的内侧与卡块内侧平齐。

10.根据权利要求7所述的油桶抓取装置，其特征在于：所述固定圆盘的底面设有挂钩，所述挂钩与固定圆盘的底面通过链条连接。