CN205707366U - 具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，属于无人机技术领域，应用于无人机，所述无人机包括云台和机身，所述具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。本申请通过云台相对于固定板进行滑动，以实现云台的安装或者拆卸，解决了或部分解决了现有技术中云台的拆卸过程非常复杂的技术缺陷。

Description

具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。

但是，在现有技术中，云台与无人机之间的连接，往往是通过在机身的底部设置有一个底板，该底板作为机身的一部分，用于固定连接云台，而当需要将云台进行拆卸时，就必须借助外界器具如扳手等将底板拆卸，继而实现云台的拆卸。这就使得云台的拆卸过程非常复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，通过云台相对于固定板进行滑动，以实现云台的安装或者拆卸，解决了或部分解决了现有技术中云台的拆卸过程非常复杂的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，应用于无人机，所述无人机包括云台、机身、旋翼轴和飞行控制系统，所述具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。

可选的，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。

可选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。

可选的，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。

可选的，所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。

可选的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。

可选的，所述旋翼动力组件包括：第一电机，使得旋翼转动的固定于所述第一电机上；冷却座，所述冷却座固定于所述旋翼轴上，且所述第一电机固定于所述冷却座上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述旋翼进行旋转；其中，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间与外界空间相通。

可选的，所述第一电调包括：第一电容；第一电路板；及第一散热板；其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上。

可选的，所述第一散热板是铝板。

可选的，所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间。

本实用新型提供的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，通过将固定板固定于机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；通过通过一定位部件来对云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而通过云台相对于固定板进行滑动，以实现云台的安装或者拆卸，解决了现有技术中云台的拆卸过程非常复杂的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机整体结构示意图；

图2为图1提供的无人机的侧视图；

图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；

图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；

图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；

图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；

图7为本实用新型实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；

图10为本实用新型实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；

图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；

图13为本实用新型实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；

图15为本实用新型实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；

图16为本实用新型实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；

图17为本实用新型实施例提供的第一电调的整体结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的第一电调的侧视图；

图19为本实用新型实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

本实用新型提供的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，通过将固定板固定于机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；通过一定位部件来对云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而通过云台相对于固定板进行滑动，以实现云台的安装或者拆卸，解决了现有技术中云台的拆卸过程非常复杂的技术缺陷。为了对本实用新型提供的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机做详细说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题，下面，本实用新型提供的实施例中，首先对无人机的整体结构做详细说明，继而在叙述无人机的过程中，进一步有针对性的引出本实用新型提供的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，以达到完整、清楚、明白的目的。

请参见图1-2、11、14，本实用新型实施例提供了一种无人机，包括机身1、旋翼轴2、云台3，第一拆卸组件4、信号定位组件5和旋翼动力组件6。

其中，所述旋翼轴2通过其一端转动地固定于所述机身1上，以实现旋翼轴2相对于机身可折叠，继而完成旋翼轴2与机身的张开动作或者收缩动作。在本实用新型实施例中，旋翼轴2的数量可以是4个，且4个所述旋翼轴2对称的分布在机身1的四个角落部位。所述机身1的内部还设置有用于控制无人机飞行的飞行控制系统。在旋翼轴2的另一端上，固定有所述旋翼动力组件6，并与机身1内部所设置的飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件6上至少包括一个上述所述的电调。

同时，所述第一拆卸组件4固定于所述机身1上，并通过所述第一拆卸组件4将所述云台3可拆卸式的连接于所述机身1上，使得所述云台3通过所述第一拆卸组件4可以与所述机身1快速、灵活拆卸，以构成本实用新型所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机。当然，第一拆卸组件4和所述机身1之间的固定连接方式可以是多种多样的，如可以是螺栓连接、可以是螺钉连接、可以是焊接，也可以是一体成型，在此本实用新型实施例不做限制，只要能够实现第一拆卸组件4固定于所述机身1即可。

进一步的，所述信号定位组件5固定于所述机身1上，且所述信号定位组件5内设置有一个定位器53。当然，定位器53在本实用新型实施例中主要用于无人机与地面站之间进行位置信息的传递，以通过定位器53来实时监测无人机的所在位置和飞行信息，对于定位器53的类型，本实用新型实施例并不局限，可以是导航型接收机、测地型接收机或者授时型接收机等。但是需要说明的是，本实用新型实施例中，所述定位器53通过所述信号定位组件6设置在所述机身1上，这样就使得通过信号定位组件6将定位器53与所述机身1的外界气流相隔离；有效的避免了定位器53直接裸露在机身外部时，无人机飞行过程中外界气流、外界湿气或者外界遮挡物因与定位器53长期接触或者摩擦而导致的定位器53受潮或者损坏，具有安全性能高的特点。

下面，对无人机的各部分的组成部件做详细阐述。

首先，对于上述第一拆卸组件4而言，

请参阅图3-11，其中，所述第一拆卸组件4至少包括：固定板41和定位部件42。

其中，所述固定板41固定于所述机身1上，并与所述云台3滑动连接，以使所述云台3相对于所述固定板41进行滑动，而由于固定板41相对于机身1固定，进而实现云台3相对于机身1进行滑动。当然，固定板41和所述机身1之间的固定连接方式可以是多种多样的，如可以是螺栓连接、可以是螺钉连接、可以是焊接，也可以是一体成型，在此本实用新型实施例不做限制，只要能够实现固定板41固定于所述机身1即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以对所述云台3相对于所述固定板41的位置进行定位，进而实现所述云台3相对于所述机身安装或者拆卸。

在这里，定位部件42相当于一个卡位部件，当需要将云台3安装于机身1上时，此时云台3和固定板41之间相对于固定板41滑动至某一部位，然后通过定位部件42对该位置的云台3进行定位，以防止云台3相对于固定板41滑动。而当需要拆下云台3时，此时只需手动拨动定位部件42，允许云台3相对于固定板41滑出，即可实现云台3的快速、灵活拆卸。此过程中，云台的安装和拆卸无需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特点。

在本实用新型实施例中，作为优选，请继续参阅图5-6，所述固定板42可以是截面呈U型状，在该形状下的所述固定板42至少可以包括：第一侧板411；第二侧板412和横板413。

其中，所述第一侧板411和所述第二侧板412相平行；且所述第一侧板411和所述第二侧板412与所述横板413相垂直，且所述横板413分别与所述第一侧板411和所述第二侧板412滑动连接，所述云台3与所述横板413固定连接，进而通过所述横板413使得所述云台3相对于所述第一侧板411和所述第二侧板412进行滑动。同时，所述定位部件41分别固定于所述第一侧板411和所述第二侧板412上，以对所述横板413相对于所述第一侧板411和所述第二侧板412的位置进行定位。当然，所述第一侧板411、所述第二侧板412和所述机身1之间的固定连接方式可以是多种多样的，如可以是螺栓连接、可以是螺钉连接、可以是焊接，也可以是一体成型，在此本实用新型实施例不做限制，只要能够实现所述第一侧板411、所述第二侧板412固定于所述机身1即可。

同样的原理，所述云台3与所述横板413之间的固定连接方式也可以是多种多样的，如可以是螺栓连接、可以是螺钉连接、可以是焊接，也可以是一体成型，在此本实用新型实施例不做限制，只要能够实现所述云台3与所述横板413相对固定，均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，为便于固定有云台3的横板413，能够和第一侧板411、第二侧板412灵活、快速的滑动，以便于云台3灵活、快速的安装或者拆卸。作为本实用新型实施例的一种实施方式，所述第一侧板411和所述第二侧板412上分别设置有一滑槽，以将所述横板413设置在所述滑槽内，使得所述横板413通过所述滑槽相对于所述第一侧板411和所述第二侧板412进行滑动。

同时，所述定位部件42的一端对应的穿过所述第一侧板411、所述第二侧板412，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件42的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件42的一端阻挡所述横板413在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件42的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件42的一端与所述横板413相分离，以使所述横板413在所述滑槽内进行滑动。

这里需要说明的是，在本实用新型实施例中，所描述的“凸起”，可以理解为是一个部件滑入某一个部件中，“收缩”可以理解为是一个部件滑出某一个部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通过定位部件42来实现云台3相对于机身1的拆卸或者安装。

对于所述定位部件42而言，在本实用新型实施例中，作为本实施例的一种实现方式，所述定位部件42可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定位端。

其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板411中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板411中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板413在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板411中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板413相分离，以使所述横板413在滑槽内进行滑动。其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板412，并在所述第二侧板412中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板412中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板413在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板412中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板413在滑槽内进行滑动。

在这里，可以如图5或者图6所示，可以理解为第一侧板411和第二侧板412对称的分布在所述横板413的两侧，这样就使得所述横板413的两侧对应的同时插入所述第一侧板411和所述第二侧板412所开设的滑槽中，以此来实现固定有云台3的横板413相对于第一侧板411和第二侧板412进行滑动。同时，为了更好地对滑动过程中的横板413进行定位。本实用新型实施例通过第一定位柱塞和第二定位柱塞，对称的设置的在横板413的两侧，也即第一定位柱塞与第一侧板411相对应，第二定位柱塞与第二侧板412相对应。需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一侧板411和第二侧板412的结构可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本实用新型实施例中，为描述方便，所选用的第一侧板411和第二侧板412结构完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的结构完全相同。

当然，本领域技术人员可以理解，第一侧板411和第二侧板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多种结构，如第一侧板411可以是正方形结构，第二侧板412可以是长方形结构，或者第一侧板411可以是梯形结构，第二侧板412可以是正方形或者长方形或者菱形等多边形结构。换句话说，只要是能够实现第一侧板411和第二侧板412与机身1相对固定，且横板413能够与第一侧板411和第二侧板412相对滑动的第一侧板411和第二侧板412结构，均在本实用新型的保护范围之内。同样的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多种不同的结构，只要能够满足第一定位柱塞能够对应的穿过第一侧板411，第二定位柱塞能够对应的穿过第二侧板412，并各自在其对应的滑槽内进行凸起或者伸缩，以对横板413进行限位尽可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的结构形状是否完全相同，本实用新型实施例不做进一步限定。

请继续参阅图7-10，正如上述所述，作为本实用新型实施例的一种实施方式，假定在本实用新型实施例中所选用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是结构完全相同的，以图7-10所示的第一定位柱塞421为例，来对定位柱塞的内部结构作进一步详细说明。

如图7-10，所述第一定位柱塞421包括：第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位弹簧4213。

其中，所述第一定位螺栓4211设置有所述第一定位端4211a；所述第一定位螺套4212套设在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之间设置有一第一压缩空间4214。可以理解为在本实用新型实施例中所述第一定位螺套4212的内径大于所述第一定位螺栓4211的外径，这样就使得第一定位螺套4212套设在所述第一定位螺栓4211上时，二者之间存在空挡区域，这个空挡区域即为上述第一压缩空间4214。所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间4214内；其中，所述第一定位端4211a依次穿过所述第一定位弹簧4213、所述第一压缩空间4214和所述第一侧板411，以在所述第一侧板411中的滑槽内凸起或者收缩。

值得一提的是，图7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一侧板411中的滑槽内收缩状态时的示意图。图9-10所示的是第一定位端4211a在所述第一侧板411中的滑槽内凸起状态时的示意图。且为了能够更好地将第一定位弹簧4213完全现在在第一压缩空间4214内，本实用新型实施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，设置有一第一卡凸4215，以将所述第一定位弹簧4213完全限定在所述第一压缩空间4214内，并使得所述第一定位端4211a在相对于所述第一侧板411中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸4215压缩所述第一定位弹簧4213。

详细而言，本实用新型实施例在实际作业过程中，第一定位弹簧4213在第一压缩空间4214中，全程处于压缩或者预压缩状态，这样就使得在自然状态下，第一定位弹簧4213在第一压缩空间4214内通过自身的弹性张力推动所述第一定位端4211a由第一侧板411进入所述第一侧板411的滑槽内，进而对处于滑槽内中的横板413进行定位。而当需要横板413从滑槽中滑出时，也即需要将云台3从机身1上拆卸时，此时只需要手动拨动第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通过第一卡凸4215压缩第一定位弹簧4213，继而使得第一定位端4211a从第一侧板411的滑槽内滑出，进而实现横板413的相对于第一侧板411滑出。而当无外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位弹簧4213的弹性张力作用下，继续推动第一定位端4211a进行回位，也即图9或者图10所示的第一定位柱塞421的工作状态。有效的实现了云台的安装和拆卸无需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特点。

在本实用新型实施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。

如上所述，本实用新型实施例中的第二定位柱塞与图7-10所示的第一定位柱塞421的结构完全相同，此处不再对第二定位柱塞的内部结构进行赘述，对于第二定位柱塞的内部结构未详述部分，可参阅本实用新型实施例中第一定位柱塞421的详述部分。

其次，对于本实用新型实施例提供的机身1而言，

可参阅图1-2和11-12，本实用新型实施例提供的机身1具有可拆式的特点。这样就使得再向机身1的内部安装器件时，方便、快捷。具体来说，所述机身1至少可以包括：机体12、机壳11和第二拆卸组件13。

其中，所述机体12的内部呈空心结构；所述机体12上设置有至少一个安装口121；所述第二拆卸组件13将所述机壳11可拆卸式的连接于所述机体12上。同时，所述第一拆卸组件4固定于所述机体的底部，且所述信号定位组件5固定于所述机体12上；以使在所述机体12中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体12被放入或者被取出。作为优选，本实用新型实施例中的所述第二拆卸组件13的数量至少是2个，且2个所述二拆卸组件对称地分布在所述机壳11的两侧，以便机壳11和机体12之间的连接更加牢固。

进一步的，可参阅图12，所述第二拆卸组件13包括：插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述机体12上；所述第三定位柱塞132固定于所述机壳11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。这样就使得所述第三定位端对应的插入所述插座131中，以将所述机壳11和所述机体12卡接。

在这里需要说明的是，所述第二拆卸组件13中插座131是用于对插入的部件进行卡位的作用，类似于门栓原理。所述第二拆卸组件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，进而对机壳11和机体12起到桥梁连接的作用。当然，本实用新型实施例中第三定位柱塞132的结构可以是多种多样的。

例如，可如图12所示，所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述机壳11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上；所述第三限位螺栓1322设置有所述第三定位端。进而通过第三定位端插入插座131中对机壳11与机体12进行可拆卸连接。正如上述第二拆卸组件13的数量至少是2个，且2个所述二拆卸组件对称地分布在所述机壳11的两侧。具体实施过程中，可以先匹配插入一侧的第三限位螺栓1322和插座131，然后在对应的匹配另一侧的第三限位螺栓1322和插座131。当然，在此种实施方式中，机壳11也可以是由柔性材质构成，使得机壳11呈现柔性特征，这样通过手捏机壳11的两侧即可使得机壳11延其中心部位进行弯曲，弯曲后的机壳11对应放置机体12固定有两个插座131的位置上，松动已被捏住的机壳11，这样机壳11在自身的弹性张力作用下自动恢复到原有状态，恢复过程中的机壳11由于恰好是被放置在两个第三限位螺栓1322和两个插座131对应的位置处，这样就使得恢复后的机壳11即对应的通过两个第三限位螺栓1322各自插入两个插座131中，完成与机体12的快速连接。具有方便、快捷的特点。

再如，本实用新型实施例中的第三定位柱塞132还可以是如上述第一拆卸组件4中的第一定位柱塞的结构。即：所述第三定位柱塞132可以包括：定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述机壳11上；第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓设置有所述第三定位端；第三定位螺套，所述第三定位螺套套设在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之间设置有一第三压缩空间；第三定位弹簧，所述第三定位弹簧设置于所述第三压缩空间内；其中，所述第三定位端依次穿过所述第三定位弹簧、所述第三压缩空间插入所述插座内。进一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，设置有一第三卡凸，以将所述第三定位弹簧限定在所述第三压缩空间内，并使得所述第三定位端与所述插座相分离时，通过所述第三卡凸压缩所述第三定位弹簧。

在本实用新型实施例中，作为优选实施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓与所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述机壳之间的固定连接是焊接；和/或，所述定位柱和所述机壳一体成型。所述定位柱与所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之间的固定连接是焊接；和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一体成型。

再次，对于所述信号定位组件5而言，

请参阅图13-14，所述信号定位组件5还包括：定位杆51和螺盘52。

其中，所述定位杆51包括一固定端511和一支撑端512，所述定位杆51通过所述固定端511固定于所述机壳11上。所述螺盘52通过所述支撑端512固定于所述定位杆51上，且所述螺盘52的内部呈空心结构，使得所述定位器53固定于所述螺盘52内。所述定位器53通过定位杆51和螺盘52设置在所述机身1上，这样就使得通过螺盘52将定位器53与所述机身1的外界气流相隔离；有效的避免了定位器53直接裸露在机身外部时，无人机飞行过程中外界气流、外界湿气或者外界遮挡物因与定位器53长期接触或者摩擦而导致的定位器53受潮或者损坏，具有安全性能高的特点。

作为优选，所述定位杆51和所述机壳11一体成型；和/或，所述定位杆5151和所述螺盘52一体成型。

当然，对于螺盘52而言，其相当于是定位器53的一个保护罩，用于对定位器53进行防护，在本实用新型实施例中，所述螺盘52可以至少包括：第一螺盖521，所述第一螺盖521设置有内螺纹；第二螺盖522，所述第二螺盖522设置有外螺纹，所述第一螺盖521和所述第二螺盖522螺纹连接构成所述螺盘52；其中，所述第一螺盖521和所述第二螺盖522可以呈圆形状，也可以是方形状，或者菱形状，本实用新型实施例不做限制。值得一提的是，所述定位杆51和所述机壳11之间的所构成的夹角是一锐角。即，定位杆51的中心竖轴与机壳11所在的平面不相互垂直，且定位杆51的倾斜面与朝向机尾方位，这样也进一步的减小了定位杆51在无人机飞行过程中与外界气流的接触阻力。

最后，对于旋翼动力组件6而言，请参阅图15-16，所述旋翼动力组件6至少包括：第一电机61、冷却座63和第一电调64(第一电调64和下述的第二电调均可以理解为散热型电调)。由于旋转为无人机飞行提供动力的第一旋翼转动的固定于所述第一电机61上；所述冷却座63固定于所述旋翼轴2上，且所述第一电机61固定于所述冷却座63上。在本实用新型实施例中，冷却座63的内部呈空心结构，且所述第一电调64固定于所述冷却座63的内部，并分别与所述第一电机61和机身1内部的所述飞行控制系统连接，以通过所述飞行控制系统控制所述第一电调64，实现驱动所述第一电机61带动所述第一旋翼进行旋转。

需要特别说明的是，所述冷却座63设置有至少一个通风口631，以将所述冷却座63的内部空间与外界空间相通。这样就使得当将第一电调64固定于冷却座63的内部时，实时与冷却座63外围的冷空气形成对流，以对第一电调64进行实时冷却，有效的避免了因第一电调64过热过烫而导致第一电调64无法正常运行的技术缺陷。同时，将第一电调64直接固定于机身1的外围部位，且由于第一旋翼安装在冷却座63上，因此第一电调64与第一旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了第一电调与第一旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。

当然，在本实用新型实施例中，请参阅图19，旋翼动力组件6还可以包括第二电机62和第二电调，且所述第二电调分别与所述第二电机62和所述飞行控制系统连接。此时，可以理解为所述冷却座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一电机61固定于所述第一固定面上，所述第二电机62固定于所述第二固定面上，以通过所述第二电调驱动所述第二电机63带动第二旋翼进行旋转。与第一电调相同，所述第二电调也固定于所述冷却座63的内部。这样通过图19所示的设置2个电机和2个电调，进而实现共轴双桨的无人机结构。

在本实用新型实施例中，第一电调和第二电调可以是完全相同的结构，以第一电调64为例，请参阅图17-18，其至少可以包括：第一电容641、第一电路板642及第一散热板643。其中，所述第一电路板642分别与所述第一电容641、所述第一电机61和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板643贴附在所述第一电路板642上。作为优选，所述第一散热板643可以是铝板。这样一方面，在冷却座所开设的通风口631对第一电调64以对流的方式进行冷却，同时也通过第一散热板643进一步对第一电调64进行散热。以达到保证第一电调64安全运行的技术效果。

对于第二电调而言，与第一电调64相同，也可以包括：第二电容；第二电路板；及第二散热板；其中，所述第二电路板分别与所述第二电容、所述第二电机和所述飞行控制系统连接，且所述第二散热板贴附在所述第二电路板上。由于在本实用新型实施例中，第二电调的内部结构与第一电调的内部结构完全相同，此处不再赘述，第二电调的内部结构未详述部分，请参阅第一电调。

作为优选，所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间；和/或，所述第二电路板位于所述第二电容和所述第二散热板之间。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其中，无人机包括云台、机身、旋翼轴和飞行控制系统，其特征在于，所述具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机包括：

第一拆卸组件，所述第一拆卸组件包括：

固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；

定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸；

旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。

2.如权利要求1所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，所述固定板包括：

第一侧板；

第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；

横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；

所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。

3.如权利要求2所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，

所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；

所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。

4.如权利要求3所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，所述定位部件包括：

第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；

第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；

其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；

其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。

5.如权利要求4所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，

所述第一定位柱塞包括：

第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；

第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；

第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；

其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；

和，

所述第二定位柱塞包括：

第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；

第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；

第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；

其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。

6.如权利要求5所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，

所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；

和/或，

所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。

7.如权利要求1所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，所述旋翼动力组件包括：

第一电机，使得旋翼转动的固定于所述第一电机上；

冷却座，所述冷却座固定于所述旋翼轴上，且所述第一电机固定于所述冷却座上；

第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述旋翼进行旋转；

其中，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间与外界空间相通。

8.如权利要求7所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，所述第一电调包括：

第一电容；

第一电路板；及

第一散热板；

其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上。

9.如权利要求8所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，

所述第一散热板是铝板。

10.如权利要求9所述的具有拆卸组件和旋翼动力组件的无人机，其特征在于，

所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间。