CN205704278U - 一种工业机器人示教器用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体公开了一种工业机器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固设有带有第一支撑槽的第一固定架，其另一端设有与其滑动设置且带有第二支撑槽的第二固定架，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一侧且第一支撑槽和第二支撑槽的开口方向相对；示教器放置在第一支撑槽和第二支撑槽内并由第一支撑槽和第二支撑槽支撑。本实用新型根据示教器的尺寸调节第二固定架的位置并将其通过锁紧柱与背板固定，将示教器的两端分别放入第一支撑槽和第二支撑槽内即可实现对示教器的固定，提高了工作效率，延长示教器的使用寿命，且可适用于不同大小的示教器。

Description

一种工业机器人示教器用支架

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种工业机器人示教器用支架。

背景技术

示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。

现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种控制开关等，其操作手段灵活。当工作人员通过触摸屏进行输入时，需要一只手固定示教器，另一手通过触摸屏进行相关输入，在使用过程中可能会因固定不稳定影响输入或示教器从手中脱落，摔坏示教器，影响对工业机器人的正常操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人示教器用支架，以固定工业机器人示教器，保障其安全性能，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固设有带有第一支撑槽的第一固定架，其另一端设有与其滑动设置且带有第二支撑槽的第二固定架，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一侧且第一支撑槽和第二支撑槽的开口方向相对；示教器放置在第一支撑槽和第二支撑槽内并由第一支撑槽和第二支撑槽支撑。

进一步的，所述背板沿其长度方向设有滑行槽，所述第二固定架靠近背板的一侧设有与滑行槽相适配的滑块。

进一步的，所述滑行槽为燕尾槽结构，所述滑块为与所述燕尾槽结构相适配的燕尾结构。

进一步的，所述滑行槽设有两个且均位于背板的同一侧，两个所述滑行槽平行分布。

进一步的，所述两个所述滑行槽之间的背板上沿背板的长度方向设有若干固定孔，所述第二固定架上与固定孔对应的位置设有锁位孔，通过锁紧柱穿过固定孔并旋入与其对应的锁位孔内将第二固定架与背板固定。

进一步的，所述固定孔等间距分布。

进一步的，所述固定孔设有两行。

本实用新型的有益效果：根据示教器的尺寸调节第二固定架的位置并将其通过锁紧柱与背板固定，将示教器的两端分别放入第一支撑槽和第二支撑槽内即可实现对示教器的固定，提高了工作效率，延长示教器的使用寿命，且可适用于不同大小的示教器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图。

图中：

1、背板；11、滑行槽；12、固定孔；2、第一固定架；21、第一支撑槽；3、第二固定架；31、第二支撑槽；32、滑块；33、锁位孔；4、锁紧柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种工业机器人示教器用支架，固定于墙壁或其他位置可固定的物体上，该支架包括背板1，所述背板1的一端固设有带有第一支撑槽21的第一固定架2，其另一端设有与其滑动设置且带有第二支撑槽31的第二固定架3，所述第一固定架2和第二固定架3位于背板1的同一侧且第一支撑槽21和第二支撑槽31的开口方向相对；示教器放置在第一支撑槽21和第二支撑槽31内并由第一支撑槽21和第二支撑槽31支撑。根据示教器的尺寸调节第二固定架3的位置并将其与背板1固定，将示教器的两端分别放入第一支撑槽21和第二支撑槽31内即可实现对示教器的固定，提高了工作效率，延长示教器的使用寿命，且可适用于不同大小的示教器。

本实施例中，所述背板1沿其长度方向设有滑行槽11，如图2所示，所述第二固定架3靠近背板1的一侧设有与滑行槽11相适配的滑块32。优选的，所述滑行槽11为燕尾槽结构，所述滑块32为与所述燕尾槽结构相适配的燕尾结构。通过燕尾槽结构和燕尾结构的相互配合使第二固定架3相对于背板1滑动。

作为优选技术方案，所述滑行槽11设有两个且均位于背板1的同一侧，两个所述滑行槽11平行分布。通过两个滑行槽11与相应的滑块32的配合保证第二固定架3沿背板1稳定的滑动。

本实施例中，所述两个所述滑行槽11之间的背板1上沿背板1的长度方向设有若干固定孔12，所述第二固定架3上与固定孔12对应的位置设有锁位孔33，通过锁紧柱4穿过固定孔12并旋入与其对应的锁位孔33内将第二固定架3与背板1固定。优选的，所述固定孔12等间距分布，且所述固定孔12设有两行。当第二固定架3滑行至某一位置与背板1固定时，通过上下分布的两个锁紧柱4固定，提高第二固定架3的稳定性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人示教器用支架，其特征在于，包括背板(1)，所述背板(1)的一端固设有带有第一支撑槽(21)的第一固定架(2)，其另一端设有与其滑动设置且带有第二支撑槽(31)的第二固定架(3)，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)位于背板(1)的同一侧且第一支撑槽(21)和第二支撑槽(31)的开口方向相对；示教器放置在第一支撑槽(21)和第二支撑槽(31)内并由第一支撑槽(21)和第二支撑槽(31)支撑。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述背板(1)沿其长度方向设有滑行槽(11)，所述第二固定架(3)靠近背板(1)的一侧设有与滑行槽(11)相适配的滑块(32)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)为燕尾槽结构，所述滑块(32)为与所述燕尾槽结构相适配的燕尾结构。

4.根据权利要求3所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)设有两个且均位于背板(1)的同一侧，两个所述滑行槽(11)平行分布。

5.根据权利要求4所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述两个所述滑行槽(11)之间的背板(1)上沿背板(1)的长度方向设有若干固定孔(12)，所述第二固定架(3)上与固定孔(12)对应的位置设有锁位孔(33)，通过锁紧柱(4)穿过固定孔(12)并旋入与其对应的锁位孔(33)内将第二固定架(3)与背板(1)固定。

6.根据权利要求5所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)等间距分布。

7.根据权利要求6所述的工业机器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)设有两行。