CN205676813U - 一种自动清理的马路清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清理的马路清扫车，包括车体，以及设置在车体上的红外检测仪和垃圾通，垃圾桶通过旋转装置连接在车体，车体最前端设置有红外线检测仪，红外线检测仪信号连接PLC编程控制器输入端，PLC编程控制器输出端电性连接清理装置、旋转装置、风机和电磁阀，清理装置设置在集尘箱底部，集尘箱通过丝杆机械连接在垃圾桶一侧，垃圾桶内部设置有水箱，垃圾桶和水箱之间设置有若干个滤水孔，垃圾桶和水箱的底部均设置有风道，水箱和风道连接处设置有电磁阀，风道远离水箱一侧设置有风机，风道底部活动连接拖把，拖把上设置有湿度传感器，湿度传感器信号连接PLC编程控制器输入端；本实用新型结构简单，自动化控制，符合人性化设置。

Description

一种自动清理的马路清扫车

技术领域

本实用新型涉及一种马路清扫车，特别涉及一种自动清理的马路清扫车，属于马路清扫设备领域。

背景技术

目前社会上使用的马路清扫机主要有两种结构，一种是采用汽车底盘另加工作发动机双动力源的清扫机，该清扫车消耗动力大、能耗高；另一种是采用单缸柴油发动机作动力的马路清扫机，但它需要人工将垃圾从垃圾收集箱中倒出，所以其劳动强度大，工作效率低。这些不仅造价成本太高，而且还是需要大量的人工物力，也只能将大颗粒垃圾物清扫干净，细小灰尘只是被水分粘接附着在马路表面，水分干燥后灰尘仍留在马路上。并不能起到很好的清理效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有马路清扫车清理不干净和成本过高的缺陷，提供一种自动清理的马路清扫车，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动清理的马路清扫车，包括车体，以及设置在车体上的红外检测仪和垃圾桶，垃圾桶通过旋转装置连接在车体，车体最前端设置有红外线检测仪，红外线检测仪信号连接PLC编程控制器输入端，PLC编程控制器输出端电性连接清理装置、旋转装置、风机和电磁阀，清理装置设置在集尘箱底部，集尘箱通过丝杆机械连接在垃圾桶一侧，垃圾桶内部设置有水箱，垃圾桶和水箱之间设置有若干个滤水孔，垃圾桶和水箱的底部均设置有风道，水箱和风道连接处设置有电磁阀，风道远离水箱一侧设置有风机，风道底部活动连接拖把，拖把上设置有湿度传感器，湿度传感器信号连接PLC编程控制器输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，水箱中设置有多层过滤板，过滤板活动连接在水箱中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，清理装置包括吸尘器、抓手和铁铲，铁铲设置在吸尘器中心处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转装置包括旋转器、横杆和竖杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，竖杆连接垃圾桶，竖杆上设置有升降器，升降器电连接PLC编程控制器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种自动清理的马路清扫车，因为清扫车的使用，全程都由PLC编程控制器进行自动控制，更加便于清扫垃圾提高工作效率，且无需大量人工物力；因为整个结构简单，大大降低了加工成本，根据清理装置对路面垃圾进行分类，可以很好的清理路面各种垃圾，并将垃圾通过集尘箱倒进垃圾桶，垃圾桶中设置的水箱可以将污水进行物理过滤，将污水可循环使用，有效节约资源；使用升降器和旋转装置具有方便倾倒垃圾的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动清理的马路清扫车整体平面结构图；

图2是本实用新型垃圾桶内部结构图；

图中：1、车体；2、红外检测仪；3、PLC编程控制器；4、旋转装置；41、旋转器；42、横杆；43、竖杆；5、升降器；6、垃圾桶；7、滤水孔；8、水箱；9、过滤板；10、电磁阀；11、风道；12、风机；13、拖把；14、湿度传感器；15、丝杆；16、集尘箱；17、清理装置；18、吸尘器；19、抓手；20、铁铲。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种自动清理的马路清扫车，包括车体1，以及设置在车体1上的红外检测仪2和垃圾桶6，垃圾桶6通过旋转装置4连接在车体1，车体1最前端设置有红外线检测仪2，红外线检测仪2信号连接PLC编程控制器3输入端，PLC编程控制器3输出端电性连接清理装置17、旋转装置4、风机12和电磁阀10，清理装置17设置在集尘箱16底部，集尘箱16通过丝杆15机械连接在垃圾桶6一侧，垃圾桶6内部设置有水箱8，垃圾桶6和水箱8之间设置有若干个滤水孔7，垃圾桶6和水箱8的底部均设置有风道11，水箱8和风道11连接处设置有电磁阀10，风道11远离水箱8一侧设置有风机12，风道11底部活动连接拖把13，拖把13上设置有湿度传感器14，湿度传感器14信号连接PLC编程控制器3输入端。

进一步地，水箱8中设置有多层过滤板9，过滤板9活动连接在水箱8中，清理装置17包括吸尘器18、抓手19和铁铲20，铁铲20设置在吸尘器18中心处，旋转装置4包括旋转器41、横杆42和竖杆43，竖杆43连接垃圾桶6，竖杆43上设置有升降器5，升降器5电连接PLC编程控制器3。

具体的，本实用新型在清理车的车头处设置红外线检测仪2，主要探测路面状况，如果有垃圾，及时判断垃圾是不是可以拾起的，并将检测的信息传递给PLC编程控制器3，由PLC编程控制器3控制清理装置17进行工作，如果可以拾起，就使用抓手19将垃圾拾进集尘箱16，如果不能拾起就用吸尘器18吸取细微垃圾如果需要，吸尘器18中伸出铁铲，将垃圾铲起，并将垃圾放进集尘箱16中，当集尘箱16中的垃圾通过丝杆15带动集尘箱16旋转，将拉近倒进垃圾桶6，在垃圾桶6中设置水箱8，主要装载垃圾箱6中的废水，在水箱中设置多层过滤板9，将废水可以当做自然水可浸湿拖把13，拖把13上设置有湿度传感器14，湿度传感器14一旦感受到拖把13上湿度不够，PLC编程控制器3就开启水箱8底部的电磁阀10，给拖把13提供水源，当拖把13上太湿，PLC编程控制器3则控制风机12，风机12将风经过风道11，将对拖把13进行风干，风机12和电磁阀10都受PLC编程控制器3的控制，无需人工的操作，处理效率高；当垃圾桶6中的垃圾过多时，可以操控升降器5和旋转装置4，将垃圾箱6中的垃圾倒在合适的位置。

本实用新型一种自动清理的马路清扫车，因为清扫车的使用，全程都由PLC编程控制器3进行自动控制，更加便于清扫垃圾提高工作效率，且无需大量人工物力；因为整个结构简单，大大降低了加工成本，根据清理装置17对路面垃圾进行分类，可以很好的清理路面各种垃圾，并将垃圾通过集尘箱16倒进垃圾桶6，垃圾桶6中设置的水箱8可以将污水进行物理过滤，将污水可循环使用，有效节约资源；使用升降器5和旋转装置4具有方便倾倒垃圾的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动清理的马路清扫车，包括车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的红外检测仪(2)和垃圾桶(6)，所述垃圾桶(6)通过旋转装置(4)连接在所述车体(1)上，其特征在于，所述车体(1)最前端设置有所述红外线检测仪(2)，所述红外线检测仪(2)信号连接PLC编程控制器(3)输入端，所述PLC编程控制器(3)输出端电性连接清理装置(17)、所述旋转装置(4)、风机(12)和电磁阀(10)，所述清理装置(17)设置在集尘箱(16)底部，所述集尘箱(16)通过丝杆(15)机械连接在所述垃圾桶(6)一侧，所述垃圾桶(6)内部设置有水箱(8)，所述垃圾桶(6)和所述水箱(8)之间设置有若干个滤水孔(7)，所述垃圾桶(6)和所述水箱(8)的底部均设置有风道(11)，所述水箱(8)和所述风道(11)连接处设置有所述电磁阀(10)，所述风道(11)远离所述水箱(8)一侧设置有所述风机(12)，所述风道(11)底部活动连接拖把(13)，所述拖把(13)上设置有湿度传感器(14)，所述湿度传感器(14)信号连接所述PLC编程控制器(3)输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的马路清扫车，其特征在于，所述水箱(8)中设置有多层过滤板(9)，所述过滤板(9)活动连接在所述水箱(8)中。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理的马路清扫车，其特征在于，所述清理装置(17)包括吸尘器(18)、抓手(19)和铁铲(20)，所述铁铲(20)设置在所述吸尘器(18)中心处。

4.根据权利要求1所述的一种自动清理的马路清扫车，其特征在于，所述旋转装置(4)包括旋转器(41)、横杆(42)和竖杆(43)。

5.根据权利要求4所述的一种自动清理的马路清扫车，其特征在于，所述竖杆(43)连接所述垃圾桶(6)，所述竖杆(43)上设置有升降器(5)，所述升降器(5)电连接所述PLC编程控制器(3)。