CN205674223U - 一种机器人手臂用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手臂用抓取装置，包括通道模块，所述通道模块内部设置有气道网络，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述真空管接头与真空软管连接，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘和真空管接头均与气道网络贯通连接，所述真空吸盘周边还设置有保护套，所述通道模块表面中部还设置有连接器，所述连接器底部锁固在通道模块上，顶端与机械手臂连接。本实用新型结构简单，使用稳定，并且制备省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机背壳组装领域，具体涉及一种机器人手臂用抓取装置。
背景技术
一些特殊的手机背壳需要粘贴安装金属背板，由于安装精度的关系，一般采用人工及夹具辅助操作，但是由于金属背板是片状的，手动拿取不便，并且容易刮手，对作业人员造成较大的伤害。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人手臂用抓取装置，本实用新型结构简单，使用稳定，并且制备省力。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种机器人手臂用抓取装置，包括通道模块，所述通道模块内部设置有气道网络，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述真空管接头与真空软管连接，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘和真空管接头均与气道网络贯通连接，所述真空吸盘周边还设置有保护套，所述通道模块表面中部还设置有连接器，所述连接器底部锁固在通道模块上，顶端与机械手臂连接。
进一步的，所述保护套底部设置有橡胶垫。
进一步的，所述连接器中空设置，所述连接器位于顶部一侧的表面上设置有避让槽，所述避让槽两侧的连接器上设置有锁紧螺钉。
进一步的，所述真空管接头设置在连接器内部。
进一步的，所述气道网络由若干从通道模块的侧边打孔设置的通道组成，所述通道的入口处设置有堵塞螺钉。
进一步的，所述通道模块与连接器底之间还设置有定位机构。
本实用新型的有益效果是:
本装置采用真空作为吸取的动力，方便快捷，代替人工拿去，不会造成伤害。其中真空吸盘能够牢牢的吸住金属背板，吸取稳定，并且制备时，通道模块中的气道网络由打孔的方式完成，操作简单，制备方便，降低成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的气道网络部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1与图2所示，一种机器人手臂用抓取装置，包括通道模块1，通道模块内部设置有气道网络2，通道模块表面设置有真空管接头3，真空管接头与真空软管4连接，通道模块底部设置有若干真空吸盘5，真空吸盘和真空管接头均与气道网络贯通连接，真空吸盘周边还设置有保护套6，通道模块表面中部还设置有连接器7，连接器底部锁固在通道模块上，顶端与机械手臂连接。真空吸盘底部需要凸出于保护套底部，距离为1-2mm，能够保证稳定的抓取并且保护套不会过多的接触金属背板。
其中，保护套底部设置有橡胶垫8，橡胶垫具有较强的弹性，可以有效保护金属背板不被保护套直接抵触压伤，提高质量。
连接器中空设置，连接器位于顶部一侧的表面上设置有避让槽9，避让槽两侧的连接器上设置有锁紧螺钉10。通过锁紧螺钉将避让槽缩小，以挤压连接器侧壁而实现夹紧，操作方便快捷，并且牢固度高。真空管接头设置在连接器内部，能够有效保护真空管接头，并且提高装置的整洁度，减少管道线材外露。
气道网络由若干从通道模块的侧边打孔设置的通道11组成，通道的入口处设置有堵塞螺钉12，通过简单的打孔设置通道，每条通道互联，然后再封起来，操作简单可靠，并且使用稳定，不会出现软管的漏气老化等问题，使用寿命长，也极大的减少了制备成本。
通道的入口处通道模块与连接器底之间还设置有定位机构13，方便安装。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：包括通道模块，所述通道模块内部设置有气道网络，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述真空管接头与真空软管连接，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘和真空管接头均与气道网络贯通连接，所述真空吸盘周边还设置有保护套，所述通道模块表面中部还设置有连接器，所述连接器底部锁固在通道模块上，顶端与机械手臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：所述保护套底部设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：所述连接器中空设置，所述连接器位于顶部一侧的表面上设置有避让槽，所述避让槽两侧的连接器上设置有锁紧螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：所述真空管接头设置在连接器内部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：所述气道网络由若干从通道模块的侧边打孔设置的通道组成，所述通道的入口处设置有堵塞螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用抓取装置，其特征在于：所述通道模块与连接器底之间还设置有定位机构。
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2016
- 2016-06-13 CN CN201620565797.4U patent/CN205674223U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20161109 |