CN205660714U - 一种远程控制的带有麻醉针的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制的带有麻醉针的机械手,包括支撑臂、旋转轴、机头、加热器、针管、滑槽、紫外线灯、凹槽、抓杆、转盘、底座、滑块和感应控制器；底座的顶端活动连接有转盘，转盘通过支撑臂与旋转轴活动连接，且转盘的内部设有感应控制器，旋转轴与机头活动连接，机头的两端均设有凹槽,且凹槽的内部均活动连接有抓杆，机头的一侧分别设有加热器、滑槽和紫外线灯，且滑槽通过滑块与针管活动连接；该种远程控制的带有麻醉针的机械手，通过设有加热器使病人在天气较冷时不会感觉寒冷，通过设有紫外线灯对周围环境杀菌消毒，通过设有铰链与凹槽使抓杆能够收起到凹槽内，通过设有滑槽与滑块使针管能够收进滑槽内。

Description

一种远程控制的带有麻醉针的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种远程控制的带有麻醉针的机械手，属于医疗设备领域。

背景技术

随着经济与科技的不断发展，各种先进的科技产品也在不断更新，在医疗领域，自动化的先进设备也在投入使用，麻醉是在手术中基本上都是会用到的，麻醉药通过麻木病人的感觉神经，减少病人在手术中的痛苦，而麻醉通常都是医生通过麻醉针来给病人实施麻醉，但是这样会很慢，浪费医生的时间，缺乏一种自动化的装置，来实现自动化的操作，还能够起到转移和抓起其它的物品的作用，传统的医生注射方式只能医生在病人面前实施，不能远距离操控，不够方便，医生与有传染性疾病的病人接触很有可能会发生传染，在注射过程中还缺少消毒措施。

实用新型内容

本实用新型提出一种远程控制的带有麻醉针的机械手，解决了现有技术中需要医生亲自注射，可能会受到感染，功能单一的问题，使医生操作更方便，功能更多。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种远程控制的带有麻醉针的机械手，包括支撑臂、旋转轴、机头、加热器、针管、滑槽、紫外线灯、凹槽、抓杆、转盘、底座、滑块和感应控制器；所述底座的顶端活动连接有所述转盘，所述转盘通过所述支撑臂与所述旋转轴活动连接，且所述转盘的内部设有所述感应控制器，所述旋转轴与所述机头活动连接，所述机头的两端均设有所述凹槽,且所述凹槽的内部均活动连接有所述抓杆，所述机头的一侧分别设有所述加热器、所述滑槽和所述紫外线灯，且所述滑槽通过所述滑块与所述针管活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述针管的一端活动连接有针头，所述针管的内部设有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有机械杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓杆与所述凹槽的连接处均设有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓杆上均设有铰链。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应控制器与遥控装置电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该种远程控制的带有麻醉针的机械手，通过设有加热器使病人在天气较冷时不会感觉寒冷，通过设有紫外线灯对周围环境杀菌消毒，通过设有铰链与凹槽使抓杆能够收起到凹槽内，通过设有滑槽与滑块使针管能够收进滑槽内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是针管的结构示意图；

图3是滑槽的结构示意图；

图4是遥控装置的结构示意图；

图中：1、支撑臂；2、旋转轴；3、机头；4、加热器；5、针管；6、滑槽；7、紫外线灯；8、凹槽；9、铰链；10、抓杆1；11、转盘；12、底座；13、机械杆；14、活塞杆；15、针头；16、滑块；17、感应控制器；18、遥控装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种包括支撑臂1、旋转轴2、机头3、加热器4、针管5、滑槽6、紫外线灯7、凹槽8、抓杆10、转盘11、底座12、滑块16和感应控制器17；底座12的顶端活动连接有转盘11，可以使机械手的支撑臂1做圆周运动；转盘11通过支撑臂1与旋转轴2活动连接，且转盘11的内部设有感应控制器17，用于控制机械手；旋转轴2与机头3活动连接，旋转轴2能够使机头3调整方位；机头3的两端均设有凹槽8,方便抓杆10的放置；且凹槽8的内部均活动连接有抓杆10，机头3的一侧分别设有加热器4、滑槽6和紫外线灯7，加热器4通过散热在天气较寒冷时，使病人感觉到温暖；且滑槽6通过滑块16与针管5活动连接，方便了针管5通过滑块16在滑槽6内滑动。

进一步的，针管5的一端活动连接有针头15，针管5的内部设有活塞杆14，活塞杆14的一端固定连接有机械杆13，机械杆13用于推动活塞杆14来注射麻醉。

进一步的，抓杆10与凹槽8的连接处均设有转轴，使抓杆10可以通过旋转来收伸于凹槽8内。

进一步的，抓杆10上均设有铰链，使抓杆10可以折叠。

进一步的，感应控制器17与遥控装置18电性连接，遥控装置18通过远程控制感应控制器17来控制机械手。

该种远程控制的带有麻醉针的机械手，通过在机头3的一侧设有加热器4，使病人在天气较冷时不会感觉寒冷，通过在机头3的一侧设有紫外线灯7对周围环境杀菌消毒，通过在抓杆10上设有铰链以及在机头3的一端设有凹槽8使抓杆10能够收起到凹槽8内，通过在机头3的一侧设有滑槽6与滑块16使针管5能够在滑槽6内滑动并收起。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种远程控制的带有麻醉针的机械手,包括支撑臂(1)、旋转轴(2)、机头(3)、加热器(4)、针管(5)、滑槽(6)、紫外线灯(7)、凹槽(8)、抓杆(10)、转盘(11)、底座(12)、滑块(16)和感应控制器(17)，其特征在于，所述底座(12)的顶端活动连接有所述转盘(11)，所述转盘(11)通过所述支撑臂(1)与所述旋转轴(2)活动连接，且所述转盘(11)的内部设有所述感应控制器(17)，所述旋转轴(2)与所述机头(3)活动连接，所述机头(3)的两端均设有所述凹槽(8),且所述凹槽(8)的内部均活动连接有所述抓杆(10)，所述机头(3)的一侧分别设有所述加热器(4)、所述滑槽(6)和所述紫外线灯(7)，且所述滑槽(6)通过所述滑块(16)与所述针管(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的带有麻醉针的机械手,其特征在于，所述针管(5)的一端活动连接有针头(15)，所述针管(5)的内部设有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的一端固定连接有机械杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制的带有麻醉针的机械手,其特征在于，所述抓杆(10)与所述凹槽(8)的连接处均设有转轴。

4.根据权利要求3所述的一种远程控制的带有麻醉针的机械手,其特征在于，所述抓杆(10)上均设有铰链。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制的带有麻醉针的机械手,其特征在于，所述感应控制器(17)与遥控装置(18)电性连接。