CN205644171U - 一种智能视频机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种智能视频机器人系统，包括前端采集设备、信号处理设备、通信设备和智能终端，前端采集设备通过通信设备与信号处理设备相连，信号处理设备包括模数转换器、处理器和存储器，模数转换器的输出端分别连接处理器和存储器，处理器的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元的输入端，智能视频机器人的控制单元的输出端还通过通信模块连接智能终端。本实用新型能够及时准确地对智能视频机器人所在范围进行监控，并能有效地规避隐私，可靠性高，监控效果好。

Description

一种智能视频机器人系统
技术领域
本实用新型涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能视频机器人系统。
背景技术
目前，市场上的视频机器人主要由芯片和外设组装而成，视频机器人内部安装有控制继电器，通过控制继电器的常开和常闭来实现视频机器人的开、关及控制命令，属于被动控制，不能根据人的主观想法来实现机器人的智能识别和智能控制，给家庭使用带来不便，且极容易泄漏个人隐私，漏洞较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能视频机器人系统，能够实时对家庭范围内进行监控，更好地规避个人隐私。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能视频机器人系统，包括前端采集设备、信号处理设备、通信设备和智能终端，前端采集设备通过通信设备与信号处理设备相连，信号处理设备包括模数转换器、处理器和存储器，模数转换器的输出端分别连接处理器和存储器，处理器的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元的输入端，智能视频机器人的控制单元的输出端还通过通信模块连接智能终端。
所述处理器包括依次相连的编码电路、解码电路和代码执行单元，代码执行单元的输出端连接处理器输出接口，处理器输出接口通过通信设备依次连接视频机器人的控制单元和执行单元，所述智能视频机器人的控制单元的输出端还通过通信设备连接交换机的输入端，交换机的输出端连接智能终端的输入端，智能终端的输出端通过通信设备连接交换机的输入端，交换机的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元。
所述智能视频机器人的控制单元的输出端控制连接智能视频机器人的执行单元。
所述代码执行单元通过接口协议与处理器输出接口相连，接口协议采用数字RJ45、RS232、RS422或RS485协议。
前端采集设备包括人脸识别传感器、虹膜识别传感器、指纹识别传感器、红外传感器、温度传感器、声音识别传感器、烟雾传感器、静脉传感器、字体识别传感器、移动侦测传感器、掌纹识别传感器和震动识别传感器。
所述通信设备采用有线或无线网络，所述智能终端采用计算机或手机。
本实用新型通过前端采集设备实时采集对象的信息，来控制智能视频机器人的动作，采集信息快捷、准确，智能视频机器人动作快速、准确，使用者可以实时对家里进行监控，能够有效地规避个人隐私，保护财产安全。本实用新型能够及时准确地对智能视频机器人所在范围进行监控，并能有效地规避隐私，可靠性高，监控效果好。
附图说明
图1为本实用新型所述智能视频机器人系统的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型智能视频机器人系统包括前端采集设备、信号处理设备、通信设备和智能终端，前端采集设备包括人脸识别传感器、虹膜识别传感器、指纹识别传感器、红外传感器、温度传感器、声音识别传感器、烟雾传感器、静脉传感器、字体识别传感器、移动侦测传感器、掌纹识别传感器和震动识别传感器，前端采集设备用于采集对象的信息，并通过通信设备发送给信号处理设备，通信模块采用有线或无线网络，信号处理设备包括模数转换器、存储器和处理器，模数转换器的输出端分别连接存储器和处理器的输入端，模数转换器用于将前端采集设备发送的信号转换成数字信号，并输送给存储器和处理器，存储器用于储存模数转换器的输出信号，处理器包括依次相连的编码电路、解码电路和代码执行单元，代码执行单元通过接口协议与处理器输出接口相连，接口协议采用数字RJ45、RS232、RS422或RS485协议，处理器输出接口通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元，智能视频机器人的控制单元的输出端还连接智能视频机器人的执行单元，处理器用于对模数转换器输出的信号进行分析处理，并通过通信模块发送给智能视频机器人的控制单元。
智能视频机器人的控制单元还通过通信设备连接交换机的输入端，交换机的输出端连接智能终端的输入端，智能终端采用计算机或手机，智能终端的输出端通过通信设备连接交换机的输出端，交换机的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的执行单元。
人脸识别传感器用于截取人体面部轮廓和表情，虹膜识别传感器用于识别人或动物的虹膜信息，指纹识别传感器用于识别人体或动物的指纹，红外识别传感器用于采集人体红外线反射信号，温度识别传感器用于采集人体或动物的体温，声音识别传感器用于采集人或动物的声音，烟雾识别传感器用于采集空间内烟雾浓度，静脉传感器用于采集人体动静脉信息，字体识别传感器用于采集签名信息，移动侦识别传感器用于采集空间画面变化，掌纹识别传感器用于采集人体或动物掌纹，震动识别传感器用于采集空间物体及地理震动波。各种传感器的安装位置及采集信息过程均为现有技术，不再赘述。
智能视频机器人的工作模式分为规避隐私和智能识别两种，当智能视频机器人设置在规避隐私模式时，若有人进入前端采集设备所在的范围内，智能视频机器人关闭，可以防止除主人之外的人查看智能视频机器人采集到的视频信息；当智能视频机器人设置在智能识别模式时，若有人进入前端采集设备所在的范围内，智能视频机器人打开，可以实时监控智能视频机器人所在范围内的图像信息。智能视频机器人的工作模式可通过智能视频机器人的控制单元来设置，此设置方法为现有技术，不再赘述。
本实用新型在工作时，首先设置智能视频机器人的工作模式，当有人进入智能视频机器人的监控范围内时，各种传感器采集对象的信息，并将采集到的信息发送给信号处理设备，信号处理设备经过通信设备将接收到的信息发送给智能视频机器人，控制智能视频机器人工作。若智能视频机器人工作在规避隐私模式，当前端采集设备检测到有人进入时，智能视频机器人关闭；若智能识别机器人工作在智能识别模式，当前端采集设备检测到有人进入时，智能视频机器人的执行单元动作，控制摄像头打开，并通过智能终端控制智能视频机器人的动作，如360度旋转、左移、右移、图像放大和图像缩小，能够实现智能视频机器人的智能监控，方便快捷，安全可靠。

Claims (6)

1.一种智能视频机器人系统，其特征在于：包括前端采集设备、信号处理设备、通信设备和智能终端，前端采集设备通过通信设备与信号处理设备相连，信号处理设备包括模数转换器、处理器和存储器，模数转换器的输出端分别连接处理器和存储器，处理器的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元的输入端，智能视频机器人的控制单元的输出端还通过通信模块连接智能终端。
2.如权利要求1所述的一种智能视频机器人系统，其特征在于：所述处理器包括依次相连的编码电路、解码电路和代码执行单元，代码执行单元的输出端连接处理器输出接口，处理器输出接口通过通信设备依次连接视频机器人的控制单元和执行单元，所述智能视频机器人的控制单元的输出端还通过通信设备连接交换机的输入端，交换机的输出端连接智能终端的输入端，智能终端的输出端通过通信设备连接交换机的输入端，交换机的输出端通过通信设备连接智能视频机器人的控制单元。
3.如权利要求2所述的一种智能视频机器人系统，其特征在于：所述智能视频机器人的控制单元的输出端控制连接智能视频机器人的执行单元。
4.如权利要求3所述的一种智能视频机器人系统，其特征在于：所述代码执行单元通过接口协议与处理器输出接口相连，接口协议采用数字RJ45、RS232、RS422或RS485协议。
5.如权利要求1所述的一种智能视频系统，其特征在于：前端采集设备包括人脸识别传感器、虹膜识别传感器、指纹识别传感器、红外传感器、温度传感器、声音识别传感器、烟雾传感器、静脉传感器、字体识别传感器、移动侦测传感器、掌纹识别传感器和震动识别传感器。
6.如权利要求5所述的一种智能视频机器人系统，其特征在于：所述通信设备采用有线或无线网络，所述智能终端采用计算机或手机。
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