CN205640121U - 拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拍摄云台，包括底座，连接于所述底座上的机械臂，以及连接于所述机械臂上用于夹持拍照设备的夹具；所述夹具包括与所述机械臂连接的固定座，安装于所述固定座上的U型夹持架；所述夹持架包括设置为L型的底架，以及弹性铰接于所述底架端部的夹头；所述底架的端部设置有第一限位凸起，所述夹头的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置。本实用新型提出的拍摄云台，可简单方便地在夹具上安装和拆卸拍照设备，夹持牢固可靠。

Description

拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及遥控设备技术领域，特别涉及一种拍摄云台。

背景技术

拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄、车载拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。拍摄云台还可配合无线、有线影像传输系统、有线无线跟焦系统、无线遥控系统，完成多人配合操作的镜头画面。拍摄云台分为固定和活动云台两种，是安装、固定摄像机的支撑设备。传统技术中，拍摄云台安装上拍照设备后拍摄角度无法自由调节，也无法始终保持平衡，拍摄局限性很大；而且，拍摄云台的夹具都是用螺钉或锁扣固定拍照设备，这些固定拍照设备的夹具结构固定，在夹具上安装和拆卸拍照设备都不方便，夹持也不牢固。

发明内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种拍摄云台，可简单方便地在夹具上安装和拆卸拍照设备，夹持牢固可靠。

其技术方案如下：

一种拍摄云台，包括底座，连接于所述底座上的机械臂，以及连接于所述机械臂上用于夹持拍照设备的夹具；所述夹具包括与所述机械臂连接的固定座，安装于所述固定座上的U型夹持架；所述夹持架包括设置为L型的底架，以及弹性铰接于所述底架端部的夹头；所述底架的端部设置有第一限位凸起，所述夹头的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置。

安装在底座上的机械臂可以自由转动，调整夹具上夹持的拍照设备的拍摄角度，使拍摄效果保持良好。而且，通过将夹具设置为U型，可将拍照设备夹持在U型夹持架内，夹持牢固。通过将夹持架的底架与夹头铰接，可以方便地将夹头转动起来，轻松快捷地将拍照设备放置到底架上，再将夹头放下并利用夹头的弹性将拍照设备夹紧；也能够方便地将夹头转动起来，轻松快捷地将拍照设备从底架上取下，简单方便。另外，通过设置两个相对的限位凸起，结合U型的夹持架，从外侧对拍照设备进行限位，能进一步防止拍照设备从夹具滑落，使夹具能够更牢固可靠地夹持住拍照设备。

下面对其技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述夹头包括夹头本体，铰接所述底架和夹头本体的销轴，以及穿设于所述销轴上的弹簧，所述弹簧两侧分别抵紧于所述底架和夹头本体内侧。

在其中一个实施例中，所述底架和夹头的内侧均设置有柔性垫。

在其中一个实施例中，所述第二限位凸起上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与拍照设备的镜头周侧贴合。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括依次连接的第一转动臂、第二转动臂及第三转动臂，所述第一转动臂与所述底座连接，第三转动臂与所述夹具连接，且所述第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂的中心面为相互垂直的三个平面。在拍摄平台本身发生振动倾斜等情况时，也可以通过机械臂自动调整拍照设备保持平衡，使拍照设备能保持特定的姿势进行拍摄。其中，第一转动臂可以在水平平面内自由转动，第二转动臂可以在竖直横向平面(或竖直纵向平面)内自由转动，第三转动臂可以在竖直纵向平面(或竖直横向平面)内自由转动，从而带动夹具及夹持于夹具上的拍照设备在三个相互垂直的平面内自由转动，可以随意调整拍摄角度。

在其中一个实施例中，所述第一转动臂包括与所述底座连接的第一转动座，与所述第一转动座连接的第一连接臂；所述第二转动臂包括与所述第一连接臂连接的第二转动座，与所述第二转动座连接的第二连接臂；所述第三转动臂包括第三转动座，以及设置于所述第三转动座上的安装板，所述夹具固定于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂、第二连接臂均设置为刚性弯曲臂。

在其中一个实施例中，所述第一转动座、第二转动座、第三转动座均在所在平面内做360°旋转。

本实用新型具有如下有益效果：夹具不用螺钉或锁扣固定拍照设备，固定拍照设备的夹具结构弹性可调，在夹具上安装和拆卸拍照设备都很方便，夹持也很牢固可靠，还能用于夹持不同尺寸大小的拍照设备，兼容性强。此外，拍照设备安装到拍摄云台上后，通过机械臂可随意调节拍摄角度，也可以根据使用情况自动调整机械臂使拍照设备始终保持平衡，拍摄自由而且拍照效果良好。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述拍摄云台夹持拍照设备时的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述拍摄云台的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述拍摄云台的夹具的分解结构示意图；

附图标记说明：

100-底座，200-机械臂，210-第一转动臂，220-第二转动臂，230-第三转动臂，232-安装板，300-夹具，310-固定座，320-底架，330-夹头，332-夹头本体，334-销轴，336-弹簧，340-柔性垫，400-拍照设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图2所示，一种拍摄云台，包括底座100，连接于所述底座100上的机械臂200，以及连接于所述机械臂200上用于夹持拍照设备400的夹具300。安装在底座100上的机械臂200可以自由转动，调整夹具300上夹持的拍照设备400的拍摄角度，使拍摄效果保持良好。而且，在拍摄平台本身发生振动倾斜等情况时，也可以通过机械臂200自动调整拍照设备保持平衡，使拍照设备400能保持特定的姿势进行拍摄。

而且，所述机械臂200包括依次连接的第一转动臂210、第二转动臂220及第三转动臂230，所述第一转动臂210与所述底座100连接，第三转动臂230与所述夹具300连接，且所述第一转动臂210、第二转动臂220、第三转动臂230的中心面为相互垂直的三个平面。其中，第一转动臂210可以在水平平面内自由转动，第二转动臂220可以在竖直横向平面(或竖直纵向平面)内自由转动，第三转动臂230可以在竖直纵向平面(或竖直横向平面)内自由转动，从而带动夹具300及夹持于夹具300上的拍照设备400在三个相互垂直的平面内自由转动，可以随意调整拍摄角度。

进一步地，所述第一转动臂210包括与所述底座100连接的第一转动座(图中未标示出)，与所述第一转动座连接的第一连接臂。第一转动座可以在底座100所在的平面(假设为XY平面)上自由旋转，可通过第一连接臂带动第二转动臂220和第三转动臂230在XY平面自由转动，从而带动夹具300及夹具300上的拍照设备400在XY平面自由转动。而且，所述第二转动臂220包括与所述第一连接臂连接的第二转动座，与所述第二转动座连接的第二连接臂。第二转动座在第一转动臂210的基础上，也可以在与XY平面垂直的平面(假设为XZ平面)自由转动，可通过第二连接臂带动第三转动臂在XZ平面自由转动，从而带动夹具300及夹具300上的拍照设备400在XZ平面自由转动。而且，所述第三转动臂230包括第三转动座，以及设置于所述第三转动座上的安装板232，所述夹具300固定于所述安装板232上。第三转动座在第一转动臂210和第二转动臂220的基础上，可以在与XY平面和XZ平面均垂直的平面(假设为YZ平面)自由转动，从而带动与第三转动座的安装板232上连接的夹具300及夹具300上的拍照设备400在YZ平面自由转动。从而，在第一转动臂210、第二转动臂220及第三转动臂230的作用下，夹具300及夹具300上的拍照设备400在XY平面、XZ平面及YZ平面自由转动。

此外，所述第一连接臂、第二连接臂均设置为刚性弯曲臂，保证连接牢固可靠。所述第一转动座、第二转动座、第三转动座均在所在平面内做360°旋转，保证夹具300及夹具300上的拍照设备400能以各种角度旋转，自由方便。

此外，如图3所示，所述夹具300包括与所述第三转动臂230的安装板232连接的固定座310，安装于所述固定座310上的U型夹持架。可将拍照设备400夹持在夹具300的U型夹持架内，牢固方便。所述夹持架包括设置为L型的底架320，以及弹性铰接于所述底架320端部的夹头330。可以方便地将夹头330转动起来，将拍照设备400放置到底架320上后，将夹头330放下并将拍照设备400夹紧。而且，所述夹头330包括夹头本体332，铰接所述底架320和夹头本体332的销轴334，以及穿设于所述销轴334上的弹簧336，所述弹簧336两侧分别抵紧于所述底架320和夹头本体332内侧。利用弹簧336的弹力，可以自动将夹头330与底架320夹紧。从而可以将不同大小的拍照设备400夹持住，兼容性强。

而且，所述底架320和夹头330的内侧均设置有柔性垫340。柔性垫340可以保护夹持到夹具300上的拍照设备400，避免将拍照设备400表面夹坏。此外，所述底架320的端部设置有第一限位凸起，所述夹头330的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置。通过设置两个相对的限位凸起，结合U型的夹持架，形成沟槽状容纳部，从内侧和外侧对拍照设备400进行限位，能进一步防止拍照设备400从夹具300上滑落，使夹具能够更牢固可靠地夹持住拍照设备。而且，所述第二限位凸起上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与拍照设备的镜头周侧贴合，这样可将镜头卡紧，避免镜头晃动，也能进一步将拍照设备夹紧。此外，还可以在所述第一限位凸起上设置有弧形凹槽，从所述第二限位凸起相对侧的将镜头另一侧夹紧，夹持更加牢固可靠。

本实用新型提供的拍摄云台，其夹具不用螺钉或锁扣固定拍照设备，固定拍照设备的夹具结构弹性可调，在夹具上安装和拆卸拍照设备都很方便，夹持也很牢固可靠，还能用于夹持不同尺寸大小的拍照设备，兼容性强。此外，拍照设备安装到拍摄云台上后，通过机械臂可随意调节拍摄角度，也可以根据使用情况自动调整机械臂使拍照设备始终保持平衡，拍摄自由而且拍照效果良好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种拍摄云台，其特征在于，包括底座，连接于所述底座上的机械臂，以及连接于所述机械臂上用于夹持拍照设备的夹具；

所述夹具包括与所述机械臂连接的固定座，安装于所述固定座上的U型夹持架；所述夹持架包括设置为L型的底架，以及弹性铰接于所述底架端部的夹头；

所述底架的端部设置有第一限位凸起，所述夹头的端部设置有第二限位凸起，且所述第一限位凸起和第二限位凸起相对设置。

2.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述夹头包括夹头本体，铰接所述底架和夹头本体的销轴，以及穿设于所述销轴上的弹簧，所述弹簧两侧分别抵紧于所述底架和夹头本体内侧。

3.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述底架和夹头的内侧均设置有柔性垫。

4.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述第二限位凸起上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与拍照设备的镜头周侧贴合。

5.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的第一转动臂、第二转动臂及第三转动臂，所述第一转动臂与所述底座连接，第三转动臂与所述夹具连接，且所述第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂的中心面为相互垂直的三个平面。

6.根据权利要求5所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一转动臂包括与所述底座连接的第一转动座，与所述第一转动座连接的第一连接臂；

所述第二转动臂包括与所述第一连接臂连接的第二转动座，与所述第二转动座连接的第二连接臂；

所述第三转动臂包括第三转动座，以及设置于所述第三转动座上的安装板，所述夹具固定于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一连接臂、第二连接臂均设置为刚性弯曲臂。

8.根据权利要求6所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一转动座、第二转动座、第三转动座均在所在平面内做360°旋转。