CN205631788U - 一种自动翻书机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动翻书机，属于残疾人阅读辅助设备技术领域。目前，有对于双手残疾的朋友们来说，想要看书相对比较困难。这是因为他们无法像正常人一样用手翻书。虽然他们也可以选择用电脑和特质的鼠标阅读电子书，但是长时间面对电脑会对眼睛造成一定的伤害。为了解决上述问题，设计了一种自动翻书机，包括书本固定托架，电气联动翻页机构以及托架角度调节机构，电气联动翻页机构能够实现自动翻书，可以帮助残疾人或者手部受伤的人进行阅读；托架角度调节机构能够实现书本相对于桌面的多角度调节，增强了阅读者的舒适感，使用完毕后能够将左右两部分折叠起来，方便携带。

Description

一种自动翻书机

技术领域

本实用新型涉及残疾人阅读辅助设备技术领域，具体地说是一种自动翻书机。

背景技术

对于双手残疾的朋友们来说，想要看书相对比较困难。这是因为他们无法像正常人一样用手翻书。虽然报刊杂志报道曾有残疾朋友历尽千辛万苦学会用脚翻书，但是书离眼睛的距离太远，不利于阅读。虽然他们也可以选择用电脑和特质的鼠标阅读电子书，但是长时间面对电脑会对眼睛造成一定的伤害，而且不太经济，同样，对于双手被束缚的伤员来说翻书这样简单的动作也成为一个很不方便的事情。于是，自动翻书机应需而生。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种自动翻书机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动翻书机，包括书本固定托架，电气联动翻页机构以及托架角度调节机构，电气联动翻页机构主要包括安装在托架上的主电机，主电机输出轴与摆臂通过平键连接，摆臂末端安装第一气缸和第二气缸，第一气缸输出轴末端安装压盘，第二气缸输出轴末端安装吸盘；气缸通过气管与外界气源相连接，吸盘为圆形，采用聚氨酯材料，吸盘表面上加工有通孔。

进一步，主电机为伺服电机，通过伺服驱动器与外围电源相连接。

进一步，第一气缸输出轴末端安装的压盘为采用聚四氟乙烯材料制成的圆盘。

书本固定托架包括托架，托架分为左右两部分，能够围绕第一铰链和第二铰链折叠和展开，表面加工有凹槽，托架中间加工有书脊卡槽，书脊卡槽为矩形凹槽，凹槽侧面加工有圆孔，用于安装第二压板弹簧和第一压板弹簧，压板 弹簧一端与托架连接，另一端与第一书脊压板和第二书脊压板连接；压板弹簧为压缩型弹簧，书脊压板为矩形平板。

进一步，托架底部有圆柱形中空的托架底座。

托架角度调节机构主要包括焊接在托架上的斜臂，斜臂上加工有角度调节孔，并通过螺钉与支架连接。

进一步，支架部分采用两块矩形不锈钢板焊接而成，包括支架底座和支架本体两部分，支架本体加工有光孔，光孔尺寸与角度调节孔相同。

本实用新型的一种自动翻书机，与现有技术相比所产生的有益效果是：

1)能够实现自动翻书，可以帮助残疾人或者手部受伤的人进行阅读；

2)托架角度调节机构能够实现书本相对于桌面的多角度调节，增强了阅读者的舒适感。

3)整体设备结构简单，采用电气联动的方式实现翻书功能，使用完毕后能够将左右两部分折叠起来，方便携带。

附图说明

附图1是本实用新型结构第一三维图；

附图2是本实用新型结构第二三维图；

附图3是本实用新型结构主视图；

附图4是本实用新型结构左视图；

图中各标号表示：

1、托架，2、凹槽，3、托架底座，4、书脊卡槽，5、第二压板弹簧，6a、第一书脊压板，6b、第二书脊压板，7、第一压板弹簧，8、主电机，9、吸盘，10、压盘，11、第一气缸，12、第二气缸，13、摆臂，14、角度调节孔，15、支架底座,16、支架，17、紧定螺钉，18、斜臂，19a、第一铰链，19b、第二铰链

具体实施方式

结合附图1和附图2对本实用新型的第一实施例进行说明。

如附图所示，托架1的中间部分为圆柱形的凸起，在凸起部分加工圆形凹槽，用于安装主电机8以及电机驱动器，主电机输出轴与摆臂13通过平键连接，摆臂13末端安装第一气缸11和第二气缸12，第一气缸11输出轴末端安装压盘10，第二气缸12输出轴末端安装吸盘9；气缸通过气管与外界气源相连接，吸盘为圆形，采用聚氨酯材料，吸盘表面上加工有通孔。

同时，主电机为伺服电机，通过伺服驱动器与外围电源相连接。

进一步，第一气缸输出轴末端安装的压盘为采用聚四氟乙烯材料制成的圆盘。

结合附图1和附图4对本实用新型的第二实施例进行说明。

如附图所示，书本固定托架包括托架1，托架分为左右两部分，能够围绕第一铰链19a和第二铰链19b折叠和展开，表面加工有凹槽，托架中间加工有书脊卡槽4，书脊卡槽为矩形凹槽，凹槽侧面加工有圆孔，用于安装第二压板弹簧5和第一压板弹簧7，压板弹簧一端与托架连接，另一端与第一书脊压板6a和第二书脊压板6b连接。

进一步，压板弹簧为压缩型弹簧，书脊压板为矩形平板，书籍压板数量为2，在书脊卡槽内对称安装，压板弹簧数量为4，在书脊卡槽内对称安装。

同时，托架底部有圆柱形中空的托架底座。

结合附图2和附图3对本实用新型的第三实施例进行说明。

托架角度调节机构主要包括焊接在托架1上的斜臂18，斜臂上加工有角度调节孔14，并通过螺钉与支架16连接。

进一步，支架部分采用两块矩形不锈钢板焊接而成，包括支架底座和支架本体两部分，支架本体加工有光孔，光孔尺寸与角度调节孔相同。

在工作的过程中，首先将书本的书脊部分放入书脊卡槽内，通过第一书脊压板6a和第二书脊压板6b将书本固定，然后展开书本，这样整个书本就被安放在了托架1的凹槽2内。

接通电源和压缩空气，当需要进行翻页时，首先第二气缸12动作，活塞杆 伸出，然后主电机8转动一定角度后，活塞杆上的吸盘9会压紧在当前书页上，在压力的作用下，吸盘内的空气从吸盘上的小孔排出，当前书页和吸盘吸合在一起，此时主电机8反方向转动，当前书页被吸起，此时第一气缸11通气动作，活塞杆伸出，压盘10与当前书页的反面接触，同时，在转动的外界空气从吸盘小孔进入到吸盘和当前书页之间，吸盘对书页的吸力消失，然后第二气缸12的活塞杆回缩，吸盘9脱离与书页的接触，此时主电机8继续转动，压盘10压住当前书页继续前进直至主电机转过设定角度后停止转动，此时翻页动作完成，第一气缸11的活塞杆回缩，主电机转动回归初始位置。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种自动翻书机，包括书本固定托架，电气联动翻页机构以及托架角度调节机构，其特征在于，所述电气联动翻页机构主要包括安装在托架(1)上的主电机(8)，所述主电机输出轴与摆臂(13)通过平键连接，所述摆臂(13)末端安装第一气缸(11)和第二气缸(12)，所述第一气缸(11)输出轴末端安装压盘(10)，所述第二气缸(12)输出轴末端安装吸盘(9)；所述气缸通过气管与外界气源相连接，所述吸盘为圆形，采用聚氨酯材料，吸盘表面上加工有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻书机，其特征在于,所述书本固定托架包括托架(1)，所述托架分为左右两部分，能够围绕第一铰链(19a)和第二铰链(19b)折叠和展开，表面加工有凹槽，所述托架中间加工有书脊卡槽(4)，书脊卡槽为矩形凹槽，凹槽侧面加工有圆孔，用于安装第二压板弹簧(5)和第一压板弹簧(7)，所述压板弹簧一端与所述托架连接，另一端与第一书脊压板(6a)和第二书脊压板(6b)连接；所述压板弹簧为压缩型弹簧，所述书脊压板为矩形平板。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻书机，其特征在于,所述托架角度调节机构主要包括焊接在权利要求1所述托架(1)上的斜臂(18)，所述斜臂上加工有角度调节孔(14)，并通过螺钉与支架(16)连接。