CN205626933U - 一种双飞盘式自动捡球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双飞盘式自动捡球机，包括固定板、两个飞盘式捡球装置、收集篮和两收集臂，用于提升球的两个飞盘式捡球装置通过固定板连接后共同形成U型主体，收集篮安装在U型主体两侧之间，飞盘式捡球装置的球出口开设在内侧面，球进口开设在正前方，两收集臂分别安装在U型主体前端的左右两侧。本实用新型具有两个捡球装置，大大提高了捡球效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器材技术领域，特别涉及一种双飞盘式自动捡球机。
背景技术
球类运动特别是乒乓球和网球均存在捡球难的问题，因此训练时往往准备整筐的球，每当打完一个球，不去捡以节约时间，从筐中拿出另外一个球继续练，直至打完满满一筐球以后，再将满地的球重新捡起，该过程需要不停的起身将球放进框子里，这样周而复始加重了原本就超负荷的身体的负担。为解决该问题，捡球机应运而生，用以减轻运动的负担和节省时间。
自动捡球机由用于提升球的捡球装置、用于聚拢球的收集臂、用于推拉的推杆和用于放置球的收集篮。捡球装置的类型有很多，分为拨动式和挤压式，拨动式多通过叶片等推动球提升，挤压时则动过摩擦力的作用带动球向上提升。然现有的自动捡球机的捡球装置由于布局的原因，均只能设置一个，效率受限。
为此本发明人研制出有一种挤压时的飞盘式捡球装置，该飞盘式捡球装置包括一个方形的壳体，壳体内开设有一侧敞开的球转移通道，在敞开的一侧安装有飞盘，飞盘挤压球转移通道内的球，通过转动飞盘，即可将球从球转移通道的下端输送向上端。该飞盘式捡球装置可以做的很薄，壳体的厚底只需略大于球的直径即可。
基于此，本发明人为此研制出一种双飞盘式自动捡球机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型提供的一种双飞盘式自动捡球机，具有两个捡球装置，大大提高了捡球效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种双飞盘式自动捡球机，包括固定板、两个飞盘式捡球装置、收集篮和两收集臂，用于提升球的两个飞盘式捡球装置通过固定板连接后共同形成U型主体，收集篮安装在U型主体两侧之间，飞盘式捡球装置的球出口开设在内侧面，球进口开设在正前方，两收集臂分别安装在U型主体前端的左右两侧。
所述飞盘式捡球装置包括壳体、转动驱动装置和飞盘，壳体上具有球转移通道，球转移通道的上下端分别具有所述的球出口和球进口，球转移通道具有敞开侧边，飞盘盖于该敞开侧边并和球挤压接触，转动驱动装置驱动飞盘转动时通过飞盘面摩擦带动球从球进口转移到球出口后掉落进收集篮。
所述收集篮的两侧分别开设用于手握的手提孔，手提孔位于球出口处，球从手提孔处掉落进收集篮。
所述U型主体前端到两个球进口之间分别形成球导向通道。
所述三角形导向板纵向向上拉伸直至U型主体的顶端，在顶端处安装有推杆。
所述两个球导向通道从球进口形成后均斜向中间靠拢，U型主体的中部的前端安装有三角形导向板，三角形导向板的尖部朝前，两斜边分别连接至两个球导向通道。
所述两收集臂分别安装在两球导向通道的外侧，收集臂呈向外敞开状。
所述两飞盘式捡球装置前后端的下方安装有兼做加强筋的两L型座，两L型座相对布置构成收集篮的安装座，L型座的水平板为薄板，薄板贴近地面，收集篮放置在两薄板上。
采用上述方案后，本实用新型通过U型主体的设计，将两飞盘式捡球装置布置在两侧，并将收球篮置于U型主体之间，充分利用了空间，通过合理的布局，实现一台捡球机同时具备两个捡球装置，从而大大提高了捡球效率。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图；
图2是本实施例的结构分解图；
图3是本实施例的前上方俯视图；
图4是本实施例的结构分解图。
标号说明
U型主体10，固定板1，飞盘式捡球装置2，球出口21，球进口22，壳体23，飞盘24，球转移通道25，敞开侧边251，L型座26，薄板261，收集篮3，手提孔31，底部32，收集臂4，球导向通道5，三角形导向板6，斜边61，推杆7。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3所示，是本实用新型揭示的一种双飞盘24式自动捡球机，包括固定板1、两个飞盘式捡球装置2、收集篮3和两收集臂4。
两个飞盘式捡球装置2通过固定板1连接后，共同形成U型主体10。收集篮3安装在U型主体10两侧之间，飞盘式捡球装置2的球出口21开设在内侧面，球进口22开设在正前方，两收集臂4分别安装在U型主体10前端的左右两侧。
该飞盘式捡球装置2包括壳体23、转动驱动装置（图中未示出）和飞盘24。壳体23上具有球转移通道25，球转移通道25的上下端分别具有上述的球出口21和球进口22。球转移通道25具有敞开侧边251，飞盘24盖于该敞开侧边251并和球挤压接触，转动驱动装置驱动飞盘24转动时，通过飞盘24面摩擦带动球从球进口22转移到球出口21后掉落进收集篮3。该飞盘式捡球装置2具有体积小的特点，其厚度只需做到略大于球的直径即可。
为了简化结构，提高一次的收球总量，如图4所示，两飞盘式捡球装置2前后端的下方安装有兼做加强筋的两L型座26，两L型座26相对布置构成收集篮3的安装座，L型座26的水平板为薄板261，薄板261贴近地面，收集篮3放置在两薄板261上，使收集篮3的底部32尽可能的贴近地面，以增加收集篮3的底部32到球出口21的高度，从而增加收球量。
并且在收集篮3的两侧分别开设用于手握的手提孔31，手提孔31位于球出口21处，球从手提孔31处掉落进收集篮3。通过手提孔31的双重作用，使收集篮3的边缘可做的更高，防止置于收集篮3内的球由于振动而掉落，从而允许收集篮3填满更多的球。
其中U型主体10的前端到两个球进口22之间，分别形成球导向通道5。通过球导向通道5将收集臂4聚拢来的球，引导至两个球进口22处。
上述两个球导向通道5从球进口22形成后，均斜向中间靠拢。U型主体10中部的前端安装有三角形导向板6，三角形导向板6的尖部朝前，两斜边61分别连接至两个球导向通道5。
三角形导向板6纵向向上拉伸直至U型主体10的顶端，在顶端处安装有推杆7，通过该推杆7推动整个捡球机移动。
两收集臂4则分别安装在两个球导向通道5的外侧，收集臂4呈向外敞开状，以便增加收球范围。
本实施例通过U型主体10的设计，将两飞盘式捡球装置2布置在两侧，并将收球篮置于U型主体10之间，充分利用了空间，通过合理的布局，实现一台捡球机同时具备两个捡球装置，从而大大提高了捡球效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：包括固定板、两个飞盘式捡球装置、收集篮和两收集臂，用于提升球的两个飞盘式捡球装置通过固定板连接后共同形成U型主体，收集篮安装在U型主体两侧之间，飞盘式捡球装置的球出口开设在内侧面，球进口开设在正前方，两收集臂分别安装在U型主体前端的左右两侧。
2.如权利要求1所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述飞盘式捡球装置包括壳体、转动驱动装置和飞盘，壳体上具有球转移通道，球转移通道的上下端分别具有所述的球出口和球进口，球转移通道具有敞开侧边，飞盘盖于该敞开侧边并和球挤压接触，转动驱动装置驱动飞盘转动时通过飞盘面摩擦带动球从球进口转移到球出口后掉落进收集篮。
3.如权利要求1所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述收集篮的两侧分别开设用于手握的手提孔，手提孔位于球出口处，球从手提孔处掉落进收集篮。
4.如权利要求1所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述U型主体前端到两个球进口之间分别形成球导向通道。
5.如权利要求4所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述两收集臂分别安装在两球导向通道的外侧，收集臂呈向外敞开状。
6.如权利要求4所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述两个球导向通道从球进口形成后均斜向中间靠拢，U型主体的中部的前端安装有三角形导向板，三角形导向板的尖部朝前，两斜边分别连接至两个球导向通道。
7.如权利要求6所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述三角形导向板纵向向上拉伸直至U型主体的顶端，在顶端处安装有推杆。
8.如权利要求1所述的一种双飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述两飞盘式捡球装置前后端的下方安装有兼做加强筋的两L型座，两L型座相对布置构成收集篮的安装座，L型座的水平板为薄板，薄板贴近地面，收集篮放置在两薄板上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934554A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 镇江高等职业技术学校 | 一种用于塑料球的快速拾取机构 |
| CN108786041A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-13 | 贵州理工学院 | 智能捡球控制方法及智能捡球机器人 |
| CN111359173A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-03 | 高琦 | 一种捡球机 |
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