CN205623301U

CN205623301U - 一种花生晒种自动收集装置

Info

Publication number: CN205623301U
Application number: CN201620236344.7U
Authority: CN
Inventors: 曾德波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-26
Filing date: 2016-03-26
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2026-03-26

Abstract

本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种花生晒种自动收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力、收集效率高、能及时进行收集的花生晒种自动收集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种花生晒种自动收集装置，包括有顶支架、主动轮、电机、拉线、固定板、右支架、齿条、气缸Ⅲ、滑块、从动轮、底支架、气缸Ⅱ、固定杆、气缸Ⅰ、连接杆、晒种盘、箱体、气缸Ⅳ、转轴、轴承座、齿轮、滑轨、箱盖和L形板，底支架上方从左至右依次设有气缸Ⅰ、固定杆、气缸Ⅱ和右支架，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ下端都与底支架铰接连接，固定杆上方设有连接杆。本实用新型达到了节省人力、收集效率高、能及时进行收集的效果。

Description

一种花生晒种自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种花生晒种自动收集装置。

背景技术

花生，原名落花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，又名“长生果”、“落花生”。属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30-80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2-5厘米，宽1-1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6-8月。主要分布于巴西、中国、埃及等地。可用于制皂和生发油等化妆品的原料。

现有的花生晒种收集依靠人工存在耗费大量人力、收集效率低、不能及时进行收集的缺点，因此亟需研发一种节省人力物力、收集效率高、能及时进行收集的花生晒种自动收集装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的花生晒种收集依靠人工存在耗费大量人力、收集效率低、不能及时进行收集的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力、收集效率高、能及时进行收集的花生晒种自动收集装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种花生晒种自动收集装置，包括有顶支架、主动轮、电机、拉线、固定板、右支架、齿条、气缸Ⅲ、滑块、从动轮、底支架、气缸Ⅱ、固定杆、气缸Ⅰ、连接杆、晒种盘、箱体、气缸Ⅳ、转轴、轴承座、齿轮、滑轨、箱盖和L形板，底支架上方从左至右依次设有气缸Ⅰ、固定杆、气缸Ⅱ和右支架，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ下端都与底支架铰接连接，固定杆上方设有连接杆，连接杆与固定杆铰接连接，气缸Ⅱ和气缸Ⅰ上端与连接杆铰接连接，连接杆上方设有晒种盘，右支架左侧设有固定板，固定板上从上至下依次设有主动轮、滑轨和从动轮，主动轮的正前侧设有电机，主动轮和从动轮之间连接有拉线，滑轨上设有滑块，滑块上下两侧与拉线连接，滑块左侧连接有L形板，L形板上方设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴左侧设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ左侧连接有箱体，转轴右侧设有齿轮，齿轮前方设有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条下方设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ设在L形板上，右支架左侧上方设有顶支架，顶支架下方设有箱盖。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：当人们需要进行花生晒种时，先将花生均匀晒在在晒种盘上，花生晒一段时间后需要翻种时，控制电机顺时针转动，从而带动主动轮和从动轮顺时针转动，滑块沿着滑轨向上移动，与滑块连接着的各个部件也随着向上移动，当箱体向上移动到合适位置时，控制电机停止转动，控制气缸Ⅳ伸长，同时控制气缸Ⅰ伸长，控制气缸Ⅱ缩短，使得晒种盘向右下方倾斜，花生从晒种盘上落入到箱体中，控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ停止，当全部的花生落入箱体后，控制气缸Ⅳ、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ复位。

控制电机顺时针转动，从而箱体向上移动，当箱体移动到晒种盘上方时，控制电机停止转动，控制气缸Ⅳ伸长，当箱体在晒种盘正上方时，控制气缸Ⅳ停止，控制气缸Ⅲ伸长，带动齿条上移，从而齿轮逆时针转动，转轴逆时针转动，进而箱体转动，当箱体转动180度时，控制气缸Ⅲ停止，箱体中的花生落入晒种盘上，全部落入晒种盘上后，控制气缸Ⅳ复位，控制气缸Ⅲ缩短，当箱体转动180度时，控制气缸Ⅲ停止，控制电机逆时针转动，当箱体回到初始位置时，控制电机停止转动，这样就可以进行翻种工作了，每过一段时间就进行重复以上步骤，进行一次翻种工作，让花生均匀的受到光照。

当到傍晚需要把花生收集起来时，控制电机顺时针转动，当箱体移到晒种盘下方时，控制电机停止转动，控制气缸Ⅳ伸长，控制气缸Ⅰ伸长，控制气缸Ⅱ缩短，使得花生落入箱体，当全部落入箱体内时，控制气缸Ⅰ、气缸Ⅱ和气缸Ⅳ复位，控制电机顺时针转动，当箱体与箱盖配合接触时，控制电机停止，这样就可以防止夜晚的露水将晒干的花生打湿，这样就完成一次花生晒种收集工作。

因为电机为伺服电机，伺服电机可以精准地控制转速，从而控制上移的速度。

（3）有益效果

本实用新型达到了节省人力、收集效率高、能及时进行收集的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种花生晒种自动收集装置，如图1所示，包括有顶支架1、主动轮2、电机3、拉线4、固定板5、右支架6、齿条7、气缸Ⅲ8、滑块9、从动轮10、底支架11、气缸Ⅱ12、固定杆13、气缸Ⅰ14、连接杆15、晒种盘16、箱体17、气缸Ⅳ18、转轴19、轴承座20、齿轮21、滑轨22、箱盖23和L形板24，底支架11上方从左至右依次设有气缸Ⅰ14、固定杆13、气缸Ⅱ12和右支架6，气缸Ⅰ14和气缸Ⅱ12下端都与底支架11铰接连接，固定杆13上方设有连接杆15，连接杆15与固定杆13铰接连接，气缸Ⅱ12和气缸Ⅰ14上端与连接杆15铰接连接，连接杆15上方设有晒种盘16，右支架6左侧设有固定板5，固定板5上从上至下依次设有主动轮2、滑轨22和从动轮10，主动轮2的正前侧设有电机3，主动轮2和从动轮10之间连接有拉线4，滑轨22上设有滑块9，滑块9上下两侧与拉线4连接，滑块9左侧连接有L形板24，L形板24上方设有轴承座20，轴承座20上设有转轴19，转轴19左侧设有气缸Ⅳ18，气缸Ⅳ18左侧连接有箱体17，转轴19右侧设有齿轮21，齿轮21前方设有齿条7，齿轮21与齿条7啮合，齿条7下方设有气缸Ⅲ8，气缸Ⅲ8设在L形板24上，右支架6左侧上方设有顶支架1，顶支架1下方设有箱盖23。

电机3为伺服电机。

工作原理：当人们需要进行花生晒种时，先将花生均匀晒在在晒种盘16上，花生晒一段时间后需要翻种时，控制电机3顺时针转动，从而带动主动轮2和从动轮10顺时针转动，滑块9沿着滑轨22向上移动，与滑块9连接着的各个部件也随着向上移动，当箱体17向上移动到合适位置时，控制电机3停止转动，控制气缸Ⅳ18伸长，同时控制气缸Ⅰ14伸长，控制气缸Ⅱ12缩短，使得晒种盘16向右下方倾斜，花生从晒种盘16上落入到箱体17中，控制气缸Ⅰ14和气缸Ⅱ12停止，当全部的花生落入箱体17后，控制气缸Ⅳ18、气缸Ⅰ14和气缸Ⅱ12复位。

控制电机3顺时针转动，从而箱体17向上移动，当箱体17移动到晒种盘16上方时，控制电机3停止转动，控制气缸Ⅳ18伸长，当箱体17在晒种盘16正上方时，控制气缸Ⅳ18停止，控制气缸Ⅲ8伸长，带动齿条7上移，从而齿轮21逆时针转动，转轴19逆时针转动，进而箱体17转动，当箱体17转动180度时，控制气缸Ⅲ8停止，箱体17中的花生落入晒种盘16上，全部落入晒种盘16上后，控制气缸Ⅳ18复位，控制气缸Ⅲ8缩短，当箱体17转动180度时，控制气缸Ⅲ8停止，控制电机3逆时针转动，当箱体17回到初始位置时，控制电机3停止转动，这样就可以进行翻种工作了，每过一段时间就进行重复以上步骤，进行一次翻种工作，让花生均匀的受到光照。

当到傍晚需要把花生收集起来时，控制电机3顺时针转动，当箱体17移到晒种盘16下方时，控制电机3停止转动，控制气缸Ⅳ18伸长，控制气缸Ⅰ14伸长，控制气缸Ⅱ12缩短，使得花生落入箱体17，当全部落入箱体17内时，控制气缸Ⅰ14、气缸Ⅱ12和气缸Ⅳ18复位，控制电机3顺时针转动，当箱体17与箱盖23配合接触时，控制电机3停止，这样就可以防止夜晚的露水将晒干的花生打湿，这样就完成一次花生晒种收集工作。

因为电机3为伺服电机，伺服电机3可以精准地控制转速，从而控制上移的速度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种花生晒种自动收集装置，其特征在于，包括有顶支架（1）、主动轮（2）、电机（3）、拉线（4）、固定板（5）、右支架（6）、齿条（7）、气缸Ⅲ（8）、滑块（9）、从动轮（10）、底支架（11）、气缸Ⅱ（12）、固定杆（13）、气缸Ⅰ（14）、连接杆（15）、晒种盘（16）、箱体（17）、气缸Ⅳ（18）、转轴（19）、轴承座（20）、齿轮（21）、滑轨（22）、箱盖（23）和L形板（24），底支架（11）上方从左至右依次设有气缸Ⅰ（14）、固定杆（13）、气缸Ⅱ（12）和右支架（6），气缸Ⅰ（14）和气缸Ⅱ（12）下端都与底支架（11）铰接连接，固定杆（13）上方设有连接杆（15），连接杆（15）与固定杆（13）铰接连接，气缸Ⅱ（12）和气缸Ⅰ（14）上端与连接杆（15）铰接连接，连接杆（15）上方设有晒种盘（16），右支架（6）左侧设有固定板（5），固定板（5）上从上至下依次设有主动轮（2）、滑轨（22）和从动轮（10），主动轮（2）的正前侧设有电机（3），主动轮（2）和从动轮（10）之间连接有拉线（4），滑轨（22）上设有滑块（9），滑块（9）上下两侧与拉线（4）连接，滑块（9）左侧连接有L形板（24），L形板（24）上方设有轴承座（20），轴承座（20）上设有转轴（19），转轴（19）左侧设有气缸Ⅳ（18），气缸Ⅳ（18）左侧连接有箱体（17），转轴（19）右侧设有齿轮（21），齿轮（21）前方设有齿条（7），齿轮（21）与齿条（7）啮合，齿条（7）下方设有气缸Ⅲ（8），气缸Ⅲ（8）设在L形板（24）上，右支架（6）左侧上方设有顶支架（1），顶支架（1）下方设有箱盖（23）。

2.根据权利要求1所述的一种花生晒种自动收集装置，其特征在于，电机（3）为伺服电机。