CN205621993U - 一种机械人用扩展接口 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人用扩展接口，包括螺丝固定夹具，所述螺丝固定夹具的下方安装有支撑架，所述螺丝固定夹具上设置有固定螺丝，所述支撑架的下方设置有保护壳，所述旋转轴的下方设置有可拆卸空心连接器。本实用新型装置的上方设置有螺丝固定夹具，可以将装置固定安装在原配机械人上，装置的右侧设置有万能连接器，其可以伸缩，可以放大缩小，且可以旋转，可以连接凹形结构也可连接凸形结构，实现各种机械设备完美结合，大大增大了装置的功能，装置的下端设置有固有机械连接口单一用来固定机械手，上方的伸缩杆可以控制连接端工作，增加了装置的实用性。

Description

一种机械人用扩展接口

技术领域

本实用新型涉及扩展接口技术领域，具体为一种机械人用扩展接口。

背景技术

扩展接口是主板上用于连接各种外部设备的接口。通过这些扩展接口，可以把打印机，外置Modem，扫描仪，闪存盘，MP3播放机，DC，DV，移动硬盘，手机，写字板等外部设备连接到电脑上。而且，通过扩展接口还能实现电脑间的互连。

扩展接口的存在大大增加了设备的功能性和设备之间的互通性，但是目前阶段的机械人扩展接口存在诸多的不足之处，可连接的机械设备比较少，且无法满足完美连接。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械人用扩展接口，以解决上述背景技术中提出的连接机械设备比较少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人用扩展接口，包括螺丝固定夹具，所述螺丝固定夹具的下方安装有支撑架，所述螺丝固定夹具上设置有固定螺丝，所述支撑架的下方设置有保护壳，所述保护壳的上方设置有电缆接口，所述保护壳的前方安装有伸缩避尘盖，所述保护壳的下方的前方安装有USB接口，所述USB接口的右侧设置有充电接口，所述充电接口的右侧安装有网线接口，所述保护壳的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有机械连接口，所述保护壳的右侧安装有万能连接器，所述万能连接器的上方设置有液压装置，所述液压装置上安装有滑动凹槽，所述滑动凹槽的下方设置有可收缩爪，所述可收缩爪的下方安装有旋转轴，所述旋转轴的下方设置有可拆卸空心连接器。

优选的，所述万能连接器为圆柱形结构。

优选的，所述伸缩杆共设置有两个，且两个伸缩杆均安装在保护壳的下方的左右两侧。

优选的，所述电缆接口共设置有两个，且两个电缆接口均安装在保护壳的上部的左右两侧。

优选的，所述可收缩爪共设置有四个，且四个可收缩爪分别安装在滑动凹槽的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机械人用扩展接口，结构科学合理，使用安全方便，装置上设置有机械接口、通讯接口和电子接口，使机器人全面的与外界设备连接，装置的上方设置有螺丝固定夹具，可以将装置固定安装在原配机械人上，装置的右侧设置有万能连接器，其可以伸缩，可以放大缩小，且可以旋转，可以连接凹形结构也可连接凸形结构，实现各种机械设备完美结合，大大增大了装置的功能，装置的下端设置有固有机械连接口单一用来固定机械手，上方的伸缩杆可以控制连接端工作，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用一种机械人用扩展接口的结构示意图；

图2为本实用一种机械人用扩展接口的万能连接器的结构示意图；

图3为本实用一种机械人用扩展接口的螺丝固定夹具的结构示意图。

图中：1-螺丝固定夹具；2-支撑架；3-伸缩避尘盖；4-USB接口；5-充电接口；6-伸缩杆；7-机械连接口；8-电缆接口；9-保护壳；10-万能连接器；11-网线接口；12-滑动凹槽；13-可收缩爪；14-可拆卸空心连接器；15-液压装置；16-旋转轴；17-固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械人用扩展接口，包括螺丝固定夹具1，螺丝固定夹具1的下方安装有支撑架2，螺丝固定夹具1上设置有固定螺丝17，支撑架2的下方设置有保护壳9，保护壳9的上方设置有电缆接口8，保护壳9的前方安装有伸缩避尘盖3，保护壳9的下方的前方安装有USB接口4，USB接口4的右侧设置有充电接口5，充电接口5的右侧安装有网线接口11，保护壳9的下方设置有伸缩杆6，伸缩杆6的下方设置有机械连接口7，保护壳9的右侧安装有万能连接器10，万能连接器10的上方设置有液压装置15，液压装置15上安装有滑动凹槽12，滑动凹槽12的下方设置有可收缩爪13，可收缩爪13的下方安装有旋转轴16，旋转轴16的下方设置有可拆卸空心连接器14，万能连接器10为圆柱形结构，伸缩杆6共设置有两个，且两个伸缩杆6均安装在保护壳9的下方的左右两侧，电缆接口8共设置有两个，且两个电缆接口8均安装在保护壳9的上部的左右两侧，可收缩爪13共设置有四个，且四个可收缩爪13分别安装在滑动凹槽12的下方。

工作原理；该设备在使用时，通过USB接口4、充电接口5、网线接口11和电缆接口8可以连接通讯设备和电力设备，通过螺丝固定夹具1可以将装置固定在机器上，通过伸缩避尘盖3可以遮挡通讯设备和电力设备的连接口，通过液压装置15控制可收缩爪13伸缩，通过其上的滑动凹槽12可以控制可收缩爪13收缩，通过旋转轴16可以使万能连接器10带动连接设备转动，通过可拆卸空心连接器14可以连接接口为凸形的装置，通过机械连接口7可以连接机械手，通过伸缩杆6可以控制其工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的 细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机械人用扩展接口，包括螺丝固定夹具(1)，其特征在于：所述螺丝固定夹具(1)的下方安装有支撑架(2)，所述螺丝固定夹具(1)上设置有固定螺丝(17)，所述支撑架(2)的下方设置有保护壳(9)，所述保护壳(9)的上方设置有电缆接口(8)，所述保护壳(9)的前方安装有伸缩避尘盖(3)，所述保护壳(9)的下方的前方安装有USB接口(4)，所述USB接口(4)的右侧设置有充电接口(5)，所述充电接口(5)的右侧安装有网线接口(11)，所述保护壳(9)的下方设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下方设置有机械连接口(7)，所述保护壳(9)的右侧安装有万能连接器(10)，所述万能连接器(10)的上方设置有液压装置(15)，所述液压装置(15)上安装有滑动凹槽(12)，所述滑动凹槽(12)的下方设置有可收缩爪(13)，所述可收缩爪(13)的下方安装有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的下方设置有可拆卸空心连接器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械人用扩展接口，其特征在于：所述万能连接器(10)为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械人用扩展接口，其特征在于：所述伸缩杆(6)共设置有两个，且两个伸缩杆(6)均安装在保护壳(9)的下方的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械人用扩展接口，其特征在于：所述电缆接口(8)共设置有两个，且两个电缆接口(8)均安装在保护壳(9)的上部的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械人用扩展接口，其特征在于：所述可收缩爪(13)共设置有四个，且四个可收缩爪(13)分别安装在滑动凹槽(12)的下方。