CN205620540U - 一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上。本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个俯仰传动装置结构简单重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷达，尤其涉及一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置。
背景技术
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
在实际使用中，信号会收到地理环境、地球磁场、卫星位置、关联的接收发射塔等设备的影响，特别是用于对特定的某方向探测的雷达，经常需要调节雷达天线的信号接收方向，才能保证在不同的时间段、季节段接收到完整清晰的信号。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，解决现有技术中雷达的天线俯仰接收方向调节困难，无法适应需要频繁调节方向的特殊使用环境的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体，以及安装在俯仰壳体内的俯仰减速机、俯仰伺服电机和俯仰旋转变压器，其中所述俯仰壳体的两侧设有左侧支撑轴和右侧支撑轴，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴和右侧支撑轴上；所述俯仰伺服电机通过连接器安装板安装在俯仰壳体的右侧部分，所述俯仰减速机的左侧设置在左侧支撑轴内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴，俯仰减速机的右侧和所述俯仰伺服电机的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器通过俯仰旋转变压器安装板安装在右侧支撑轴内，并且俯仰旋转变压器的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架固定；所述俯仰减速机连接轴和俯仰传动支架固连。
进一步的，所述右侧支撑轴的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机正反转动的微动开关。
进一步的，所述俯仰壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
进一步的，所述铝板内部均有空腔。
进一步的，所述俯仰壳体上设有一个水平泡，水平泡为横向水平设置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型通过俯仰减速机、俯仰伺服电机、左侧支撑轴和右侧支撑轴的配合实现了俯仰方向的调节，并且俯仰旋转变压器精准控制俯仰方向；整个俯仰传动装置结构简单、重量轻，极为方便野外或山区搭建的雷达使用，并且特别适用于需要调节俯仰方向的探测环境。
附图说明
图1是俯仰传动装置的外部结构示意图。
图2是俯仰传动装置的内部结构示意图。
图3是俯仰传动装置上右侧支撑轴的端面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1-图3示出了本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连。
根据本实用新型本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的另一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连；如图1所示，所述右侧支撑轴21的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机24正反转动的微动开关22。
根据本实用新型本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的另一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连；所述俯仰壳体19由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
根据本实用新型本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的另一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连；所述铝板内部均有空腔。
根据本实用新型本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的另一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连所述俯仰壳体19上设有一个水平泡，水平泡为横向水平设置。
根据本实用新型本实用新型的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置的另一个实施例：一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连；所述铝板内部均有空腔；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连所述俯仰壳体19上设有一个水平泡，水平泡为横向水平设置。
在上述各实施例中：
俯仰壳体19：俯仰壳体是整个俯仰传动装置的安装载体，俯仰组件全部安装在俯仰壳体内部；俯仰壳体由六块铝板拼接而成，通过螺钉连接，具有较强的刚度和强度；其中前后侧板上均开有一块小板，方便检测、维修，在检测、维修时可打开此小板，无需拆开整个壳体；方位壳体每块拼接板内部均有部分掏空，在保证刚度强度的前提下可起到减重作用；上盖板为弧形设计，美观，并可为俯仰转动让位，防止转动时和俯仰转动支架干涉。
左侧支撑轴20：用于支撑俯仰转动支架左侧板；该轴为固定端，不随俯仰转动支架转动；设计有止口，用于顶俯仰转动支架轴承内圈；与俯仰壳体侧板通过螺钉连接。
右侧支撑轴21：用于支撑俯仰转动支架右侧板；该轴为固定端，不随俯仰转动支架转动；设计有止口，用于顶俯仰转动支架轴承内圈；与俯仰壳体侧板通过螺钉连接。
微动开关22：在俯仰转动触碰到微动开关时，可发出电信号，控制俯仰转动停止，共安装两个，起到俯仰转动的上、下电气限位的作用。
俯仰减速机23；将俯仰电机转速降低，扭矩提高。
俯仰伺服电机24；提供俯仰转动的驱动力。
俯仰减速机连接轴25：与俯仰减速机23输出轴通过键连接，并且设计有螺钉锁紧键，传递动力给俯仰转动支架。
俯仰旋转变压器26：用于反馈俯仰负载转动位置。
俯仰旋转变压器安装板27：将俯仰旋转变压器与俯仰右侧支撑轴连接，为固定端安装板。
俯仰旋转变压器安装支架28：将俯仰旋转变压器旋转轴与俯仰转动支架连接，为旋转端安装支架。
连接器安装板29：固定连接器，方便插拔。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (5)
1.一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，其特征在于：包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上；
所述俯仰伺服电机(24)通过连接器安装板(29)安装在俯仰壳体(19)的右侧部分，所述俯仰减速机(23)的左侧设置在左侧支撑轴(20)内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴(25)，俯仰减速机(23)的右侧和所述俯仰伺服电机(24)的左侧转轴相连接；
所述俯仰旋转变压器(26)通过俯仰旋转变压器安装板(27)安装在右侧支撑轴(21)内，并且俯仰旋转变压器(26)的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架(28)固定；
所述俯仰减速机连接轴(25)和俯仰传动支架固连。
2.根据权利要求1所述的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，其特征在于：所述右侧支撑轴(21)的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机(24)正反转动的微动开关(22)。
3.根据权利要求1所述的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，其特征在于：所述俯仰壳体(19)由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。
4.根据权利要求3所述的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，其特征在于：所述铝板内部均有空腔。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种雷达俯仰调节的俯仰传动装置，其特征在于：所述俯仰壳体(19)上设有一个水平泡，水平泡为横向水平设置。
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